Pregled po CROSBI profilu: Andrej Kitanov (CROSBI Profil: 22862, MBZ: 267760)
Pronađeno 28 radova
-
1.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, IvanFast planar surface 3D SLAM using LIDAR // Robotics and autonomous systems, 92 (2017), 197-220 doi:10.1016/j.robot.2017.03.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanSimultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
3.Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanAlgorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
4.Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanImplicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations // Aerospace science and technology, 40 (2015), 33-46 doi:10.1016/j.ast.2014.09.019 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanPlace recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanFast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGlobal Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 31-36 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeneralization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Kitanov, AndrejPose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Kitanov, Andrej; Petrović, IvanExactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010
München, 2010. str. 136-142 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanModel based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar: IntechOpen, 2010. str. 59-89 -
12.Vukojević, MarinIzvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Grdinić, BojanImplementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Čeović, JosipImplementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, IvanRANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, IvanExtending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1152-1157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanStereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 265-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Boras, MarijaNumerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Tubin, VedranPraćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Škarica, IvaSimultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Matošević, DijanaAutonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Malez, DomagojAutomatsko umjeravanje perspektivnih kamera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Kovačić, MarinIstodobno modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota primjenom nederivacijskog nelinearnog Kalmanova filtra, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, IvanMobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007)
Zürich: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
