Pregled po CROSBI profilu: Vesna Krajči (CROSBI Profil: 21905, MBZ: 264753)
Pronađeno 35 radova
-
26.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavTrajectory Interpolation Methods for Robot Manipulators // Strojné inžinierstvo '98 : zborník referátov medzinárodnej konferencie
Bratislava: Slovenská technická univerzita v Bratislave, Strojnícká fakulta, 1998. str. 201-204 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavRobust Fuzzy Control Method for a Robot Arm // Proceedings of the 3rd Scientific-Technical Conference with International Participation Process Control '98 / Krejči, Stanislav (ur.).
Pardubice: University of Pardubice, 1998. str. 231-234 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Krajči, Vesna; Crnošija, PetarA Comparison of Three Robot Control Methods // Proceeding of 7th International DAAAM Symposium "Product & Manufacturing: Flexibility, Integration, Intelligence" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 229-230 (predavanje, međunarodna recenzija, kratko priopćenje, znanstveni) -
29.Laci, VesnaPlaniranje trajektorije i upravljanje robotima, 1996., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Laci, Vesna; Crnošija, Petar; Kovačić, ZdenkoA comparison of four trajectory planning methods // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. 129-132 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Laci, Vesna; Kovačić, Zdenko; Crnošija, PetarSoftware Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of the 39th International Annual Conference KoREMA
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1994. str. 440-443 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Laci, Vesna; Krishnan, RamuRobust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications SISICA ’94
Budimpešta, Mađarska: Elsevier BV, 1994. str. 55-60 doi:10.1016/s1474-6670(17)46084-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Laci, VesnaFuzzy Servo Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94)
München, Njemačka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1994. str. 641-648 doi:10.1109/iros.1994.407364 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Laci, Vesna; Kovačić, ZdenkoTrajectory Planning, Dynamic Modelling and Robust Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of the IMACS Symposium on Mathematical Modelling 1. MATHMOD
Beč: IMACS, 1994. str. 616-617 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Bogdan, Stjepan; Laci, Vesna; Kovačić, ZdenkoFuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator // Proceedings of the 2nd Electrotechnical and Computer Science Conference ERK ’93 / Zajc, Baldomir ; Solina, Franc (ur.).
Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 1993. str. 197-200 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)