Pregled po CROSBI profilu: Vesna Krajči (CROSBI Profil: 21905, MBZ: 264753)
Pronađeno 35 radova
-
1.Cvitić, Katarina; Krajči, VesnaArduino robot za dijagnostiku i terapiju autizma kod djece // Zbornik radova Međimurskog veleučilišta u Čakovcu, 13 (2022), 2; 1-8 (domaća recenzija, članak, stručni)
-
2.Modrušan Miškulin, Martina; Krajči, VesnaArduino projekt izrade automatske hranilice za kućne ljubimce // Zbornik radova Međimurskog veleučilišta u Čakovcu, 12 (2021), 1; 115-122 (recenziran, članak, stručni)
-
3.Vucelić, Dino; Krajči, VesnaRazvoj multifunkcionalnoga bežičnoga mrežnoga uređaja WiFiBox // Zbornik radova Međimurskog veleučilišta u Čakovcu, 10 (2019), 1; 131-137 (recenziran, članak, stručni)
-
4.Krajči, Vesna; Krajči, IgorComparison of robot trajectory tracking efficiency using various nonlinear control methods // Zbornik Veleučilišta u Rijeci / Journal of the Polytechnic of Rijeka, 6 (2018), 1; 299-312 doi:10.31784/zvr.6.1.20 (recenziran, članak, znanstveni)
-
5.Cecić, Mojmil; Krajči, Vesna; Bonković, MirjanaOptimization of Model-Reference Variable-Structure Controller Parameters for Direct-Current Motor // Journal of computations and modelling, 2 (2012), 3; 67-88 (recenziran, članak, znanstveni)
-
6.Radanović, AleksandarPokretna traka za računalno upravljanu robotsku ruku, 2011., diplomski rad, diplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
-
7.Jardas, VeljkoNeizrazito upravljanje istosmjernim motorom, 2009., diplomski rad, Tehnički fakultet, Rijeka
-
8.Haber, VladimirDigitalni upravljači CNC strojeva pokretanih koračnim motorima, 2009., diplomski rad, Tehnički fakultet, Rijeka
-
9.Bašić, DaliborOptimalno adaptivno upravljanje s referennim modelom i promjenljivom strukturom, 2009., diplomski rad, Tehnički fakultet, Rijeka
-
10.Krajči, VesnaRobustness of Model-Reference Variable-Structure Robot Control Methods // Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2 (2008), 2; 29-34 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Krajči, Vesna; Dušević, Domagoj; Cecić, MojmilUsporedba različitih kriterija optimiranja parametara robotskih regulatora s promjenjivom strukturom // Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka), 27 (2007), 2; 47-58 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, znanstveni)
-
12.Dušević, DomagojOptimiranje parametara robotskog regulatora s promjenljivom strukturom, 2007., diplomski rad, Tehnički fakultet, Rijeka
-
13.Dušević, Domagoj; Krajči, Vesna; Cecić, MojmilOptimization of Variable-Structure Robot Controller Parameters // Proceedings of the ITI 2007 29th International Conference on INFORMATION TECHNOLOGY INTERFACES / Vesna Luzar-Stiffler ; Vesna Hljuz Dobric (ur.).
Zagreb: University Computing Centre SRCE, 2007. str. 37-38 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Krajči, Vesna; Stojković, NinoPoboljšanje slijeđenja trajektorije robota upotrebom postupaka nelinearnog upravljanja // Engineering review (Technical Faculty University of Rijeka), 26 (2006), 1-2; 7-17 (recenziran, članak, znanstveni)
-
15.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavRobot Dynamics Modelling by Program Mathematica // AT&P Journal Plus6, 1 (2005), 41-44 (domaća recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Krajči, Vesna; Stojković, NinoRMVS Robot Control // Annals of DAAAM for 2005 & Proceedings of the 16th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Young Researches and Scientists" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2005. str. 203-204 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavVariable-structure control of a five-axis robot // Selected Topics in Modelling and Control, Volume 4 / Mikleš, Ján ; Veselý, Vojtech (ur.).
Bratislava: Slovak University of Technology Press, 2004. str. 7-12 -
18.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavA Reference Model and Variable-Structure Control of a Planar Robot // Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process Control 2004 / Mikulášek, Petr (ur.).
Pardubice, 2004. str. 95-95 (ostalo, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
19.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavModelling of a Five-Axis Articulated Robot Dynamics // Proceedings of the 6th International Scientific-Technical Conference on Process Control 2004 / Mikulášek, Petr (ur.).
Pardubice, 2004. str. 154-154 (ostalo, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
20.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavSaving of Energy in Robotics by Using Modified Variable-Structure Control Methods // Journal of electrical engineering, 53 (2002), 9-10; 277-280 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavLow Energy Adjustment of VSC Parameters Along the Complex Robot Trajectory // Selected Topics in Modelling and Control, Volume 3 / Mikleš, Ján ; Veselý, Vojtech (ur.).
Bratislava: Slovak University of Technology Press, 2002. str. 99-103 -
22.Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Krajči, VesnaOsnove robotike. Zagreb: Graphis, 2002 (monografija)
-
23.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavRobustness of a Few Control Methods Used in Robotics // IFAC Proceedings Volumes, IFAC Conference on Control Systems Design CSD 2000 / Kozák, Štefan ; Huba, Mikuláš (ur.).
Bratislava: Elsevier BV, 2000. str. 601-606 doi:10.1016/s1474-6670(17)37257-9 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Krajči, Vesna; Crnošija, Petar; Jurišica, L.Analysis of robustness of four variants of variable-structure robot control method // Proceedings of the 11th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Man-Machine-Nature" / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2000. str. 241-242 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavEnergy Evaluation of Variable Structure Control Methods for a Robot Arm // Proceedings of the 4th Scientific-Technical Conference with International Participation Process Control '99 / Mikleš, Ján ; Krejči, Stanislav (ur.).
Bratislava: Slovak University of Technology Press, 1999. str. 52-55 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavTrajectory Interpolation Methods for Robot Manipulators // Strojné inžinierstvo '98 : zborník referátov medzinárodnej konferencie
Bratislava: Slovenská technická univerzita v Bratislave, Strojnícká fakulta, 1998. str. 201-204 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Krajči, Vesna; Jurišica, LadislavRobust Fuzzy Control Method for a Robot Arm // Proceedings of the 3rd Scientific-Technical Conference with International Participation Process Control '98 / Krejči, Stanislav (ur.).
Pardubice: University of Pardubice, 1998. str. 231-234 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Krajči, Vesna; Crnošija, PetarA Comparison of Three Robot Control Methods // Proceeding of 7th International DAAAM Symposium "Product & Manufacturing: Flexibility, Integration, Intelligence" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 229-230 (predavanje, međunarodna recenzija, kratko priopćenje, znanstveni) -
29.Laci, VesnaPlaniranje trajektorije i upravljanje robotima, 1996., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Laci, Vesna; Crnošija, Petar; Kovačić, ZdenkoA comparison of four trajectory planning methods // Proceedings of the 41st Annual Conference KoREMA'96 / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. str. 129-132 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Laci, Vesna; Kovačić, Zdenko; Crnošija, PetarSoftware Package for Trajectory Planning, Modelling and Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of the 39th International Annual Conference KoREMA
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1994. str. 440-443 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Laci, Vesna; Krishnan, RamuRobust Trajectory Tracking by Using Fuzzy Servo Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of the 2nd IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications SISICA ’94
Budimpešta, Mađarska: Elsevier BV, 1994. str. 55-60 doi:10.1016/s1474-6670(17)46084-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan; Laci, VesnaFuzzy Servo Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94)
München, Njemačka: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1994. str. 641-648 doi:10.1109/iros.1994.407364 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Laci, Vesna; Kovačić, ZdenkoTrajectory Planning, Dynamic Modelling and Robust Control of Articulated Robot Arm // Proceedings of the IMACS Symposium on Mathematical Modelling 1. MATHMOD
Beč: IMACS, 1994. str. 616-617 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Bogdan, Stjepan; Laci, Vesna; Kovačić, ZdenkoFuzzy Control of a Three Degrees of Freedom Manipulator // Proceedings of the 2nd Electrotechnical and Computer Science Conference ERK ’93 / Zajc, Baldomir ; Solina, Franc (ur.).
Ljubljana: Slovenska sekcija IEEE fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 1993. str. 197-200 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
