Pregled po CROSBI profilu: Branko Novaković (CROSBI Profil: 18949, MBZ: 33541)

1.

Novaković, Branko

Relativistic Alpha Field Theory (RAFT): Part III. Seattle (WA): Amazon Publishing, 2016 (monografija)

www.amazon.com

2.

Novaković, Branko

Relativistic Alpha Field Theory (RAFT): Part II. Seattle (WA): Amazon Publishing, 2016 (monografija)

www.amazon.com

3.

Novaković, Branko

Relativistic Alpha Field Theory (RAFT): Part I. Seattle (WA): Amazon Publishing, 2016 (monografija)

www.amazon.com

4.

Novaković, Branko

Regulacijski sistemi - novo izdanje. Zagreb: Sveučilišna naklada Liber, 1990 (monografija)

5.

Novaković, Branko

Metode vođenja tehničkih sistema: primjena u robotici, fleksibilnim sistemima i procesima. Zagreb: Školska knjiga, 1990 (monografija)

6.

Novaković, Branko

Regulacijski sistemi. Zagreb: Sveučilišna naklada Liber, 1985 (monografija)

1.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Parameters optimization of analytic fuzzy controllers for robot manipulators // Computer Aided Optimum Design in Engineering IX / S. Hernandez, C.A. Brebbia (ur.).
Southampton: Wessex Institute of Technology Press, 2005.

Pristup cjelovitom tekstu rada library.witpress.com

2.

Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Novaković, Branko; Kasać, Josip

Dynamic neural network with adaptive Gauss neuron activation function // DAAAM Scientific Book 2004. / Ktalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004.

Pristup cjelovitom tekstu rada

3.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

An Optimal Control Synthesis of Nonlinear Systems by Neural Network Backpropagation-Through-Time Algorithm // DAAAM International Scientific Book 2003 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2003. str. 305-318

Pristup cjelovitom tekstu rada

4.

Kasać, Josip; Brezak, Danko; Majetić, Dubravko; Novaković, Branko

Mobile Robot Path Planing Using Gauss Potential Functions and Neural Network : Chapter 30 // DAAAM International Scientific Book 2002 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2002. str. 287-298

Pristup cjelovitom tekstu rada

5.

Kasać, Josip; Novaković, Branko

Neural Network Application to Optimal Control of Nonlinear Systems // Computer Aided Optimum Design of Structures VII / Hernandes, S. ; Brebbia, C.A. (ur.).
Southampton : Boston (MA): Wessex Institute of Technology Press, 2001.

Pristup cjelovitom tekstu rada

6.

Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen

A New General Lorentz Transformation Model // Computing Anticipatory Systems / Dubois, Daniel M. (ur.).
Melville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2000. str. 437 - 450

7.

Novaković, Branko

Adaptive Fuzzy Logic Control Synthesis Without a Fuzzy Rule Base // Fuzzy Theory Systems - Techniques and Applications / Ed. by Leondes, Cornelius T., Forword by Zadeh, Lotfi A. (ur.).
San Diego (CA) : London : Boston (MA) : New York (NY) : Sydney : Tokio : Toronto: Academic Press, 1999. str. 781 - 808

8.

Novaković, Branko; Blažičević, Nenad; Oluić, Čedo

An Adaptive Fuzzy Logic Control Synthesis // Computational Methods for Smart Structures and Materials / Santini, P. ; Marchetti, M. ; Brebbia, C.A. (ur.).
Boston : Southampton: Wessex Institute of Technology Press ; Springer, 1998. str. 35-44

9.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario

An Optimal Adaptation Algorithm for Fuzzy Logic Control Systems // Theory and Practice of Control and Systems / Tornambe, A. ; Conte, G. ; Perdon, A.M. (ur.).
Singapur : London : München : Ženeva : Tokyo : Hong Kong : Taipei : Peking : Šangaj : Tianjin : Chennai: World Scientific Publishing, 1998. str. 629-634

10.

Novaković, Branko

Conceptual Approach to the Paper by the Author: Synthesis of Artificial Neural Networks for Robot Control // Information Written English in Scientific Communication / Filetin, Tomislav (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1997. str. 105 - 110

11.

Novaković, Branko

An Approach to Suboptimal Nominal Robot Control Synthesis in Parametrized Domain // Motion Control for Intelligent Automation / De Carli, A. ; Masada, E. (ur.).
Oxford (NY): Pergamon, 1992. str. II-101

12.

Novaković, Branko

An Algorithm for the Nonlinear Adaptive Robot Control Synthesis // Robotic Systems / Tzafestas, S.G. (ur.).
Boston : London: Kluwer Academic Publishers, 1992. str. 135-142

13.

Novaković, Branko

A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots // Theory of Robots / Kopacek, P. ; Troch, I ; Desoyer, K. (ur.).
New York (NY) : Frankfurt: Pergamon, 1988. str. 205-210

1.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Široki, Mladen

Umjetne neuronske mreže / Filetin, Tomislav (ur.).
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1998

1.

Novakovic, Branko

Quantization and Structure of Electromagnetic and Gravitational Fields // American Journal of Modern Physics, 10 (2021), 6; 118-123 doi:10.11648/j.ajmp.20211006.11 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencepublishinggroup.com

2.

Novaković, Branko

Minimum Time Transition Between Quantum States in Gravitational Field // American Journal of Modern Physics, Vol. 10 (2021), No. 2; 30-35 doi:10.11648/j.ajmp.20211002.12 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencepublishinggroup.com

3.

Novaković, Branko

Determination of Field Parameters in a Strong Electrical Field Using GR Approach // International journal of new technology and research, 6 (2020), 2; 6-11 doi:(10.31871/IJNTR.6.2.15) (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi doi.org

4.

Novaković, Branko

Energy Momentum Tensor Generates Repulsive Gravitational Force // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 5 (2019), 11; 45-52 doi:10.31871/IJNTR.5.11.25 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi doi.org

5.

Novaković, Branko

Connections between Planck’s and Gravitational Parameters // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 5 (2019), 11; 39-44 doi:10.31871/IJNTR.5.11.24 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi doi.org

6.

Novaković, Branko

Is the Planck’s Length the Shortest Meaningful Length in Space-time? // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 5 (2019), 11; 14-20 doi:10.31871/IJNTR.5.11.21 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi

7.

Novaković, Branko

Is the Planck’s Length the Shortest Meaningful Length in Space-time? // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 5 (2019), 11; 14-20 doi:(10.31871/IJNTR.5.11.21) (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi doi.org

8.

Novaković, Branko

New Approach to the Dark Energy Problem Solution and Consequences // International Journal of New Technology end Research (IJNTR), 5 (2019), 11; 8-13 doi:10.31871/IJNTR.5.11.20 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.ijntr.org

9.

Novaković, Branko

Unification of SR and GR and Four Fundamental Interactions in RAF Theory // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 4 (2018), 11; 26-33 doi:10.31871/IJNTR.4.11.11 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.ijntr.org

10.

Novakovic, Branko

Physical Properties of Energy-Momentum Tensor of Gravitational Field in RAF Theory // International Journal of New Technology and Research, 4 (2018), 11; 19-25 doi:10.31871/IJNTR.4.11.10 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.ijntr.org

11.

Novaković, Branko

Quantum Gravity in Relativistic Alpha Field Theory (QG in RAFT) // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 4 (2018), 6; 46-51 doi:10.31871/IJNTR.4.6.4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi doi.org www.researchgate.net

12.

Novaković, Branko

RAF Theory Extends the Applications of GRT to the Extremely Strong Gravitational Fields // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 3 (2017), 11; 56-62 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ijntr.org

13.

Novaković, Branko

Are Singularity and Dark Energy Consequences of Vacuum Solution of Field Equation? // International Journal of New Technology and Research (IJNTR), 3 (2017), 11; 47-55 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ijntr.org

14.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

Hamiltonian of Multipotential Field in Nanorobotics // International journal of new technology and research, Volume-2 (2016), Issue-10; 45-51 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

15.

Novaković, Branko

Is Positive Gravitational Force Source of Dark Energy? // International journal of new technology and research, Volume-1 (2015), Issue-7; 6-13 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ijntr.org www.ijntr.org

16.

Novaković, Branko

Relativistic Alpha Field Theory – Part III: Does Gravitational Force Becomes Positive if (GM/rc2) > 1? // International journal of new technology and research, 1 (2015), 5; 39-47 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

17.

Novaković, Branko

Relativistic Alpha Field Theory – Part II: Does a Gravitational Field Could be Without Singularity? // International journal of new technology and research, 1 (2015), 5; 31-38 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

18.

Novaković, Branko

Relativistic Alpha Field Theory – Part I: Determination of Field Parameters // International journal of new technology and research, 1 (2015), 5; 23-30 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

19.

Wang, Yinhe; Luo, Liang; Novaković, Branko; Kasać, Josip

Non-Rule Based Fuzzy Approach for Adaptive Control Design of Nonlinear Systems // Asian journal of control, 17 (2015), 2; 582-591 doi:10.1002/asjc.893 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com onlinelibrary.wiley.com

20.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Novaković, Branko

An analytical fuzzy-based approach to L2-gain optimal control of input-affine nonlinear systems using Newton-type algorithm // International journal of systems science, 46 (2015), 13; 2448-2460 doi:10.1080/00207721.2013.860640 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com dx.doi.org

21.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir

Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, Vol. 18 (2014), No. 1; 219-222 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

22.

Novaković, Branko

General Metrics in Relativistic Alpha Field Theory // CASYS : international journal of computing anticipatory systems, 27 (2014), 93-104 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

23.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

COORDINATE TRANSFORMATION IN NANOROBOTICS // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, 16 (2012), 1; 163-166 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

24.

Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Essert, Mario; Novaković, Branko; Šitum, Željko

Performance Comparison of Different Control Algorithms for Robot Manipulators // Strojarstvo, 54 (2012), 5; 399-407 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

25.

Novaković, Branko; Kasać, Josip; Kirola, Marijo

Dynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field // Strojarstvo, 53 (2011), 2; 103-111 (podatak o recenziji nije dostupan, prethodno priopćenje, znanstveni)

26.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Milić, Vladimir

On Equivalence Between Internal and External Model-Based Repetitive Learning Controllers for Nonlinear Passive Systems // Asian Journal of Control, 13 (2011), 1; 15-24 doi:10.1002/asjc.273 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com

27.

Kirola, Marijo; Novaković, Branko

Neizrazitog analitičkog regulatora Samoorganiziranje pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo, 51 (2009), 1; 49-62 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

28.

Novaković, Branko

An Approach to Solution of the Dark Energy Problem // International Journal of Computing Anticipatory Systems, 20 (2008), 20; 76-91 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

29.

Kirola, Marijo; Novaković, Branko

Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 50 (2008), 1; 49-52 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr

30.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Passive Finite Dimensional Repetitive Control of Robot Manipulators // IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16 (2008), 3; 570-576 doi:10.1109/TCST.2007.912235 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi

31.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Global Positioning of Robot Manipulators with Mixed Revolute and Prismatic Joints // IEEE transactions on automatic control, 51 (2006), 6; 1035-1040 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

32.

Novaković, Branko

Umjetna inteligencija i robotika // Strojarstvo, 47 (2005), 1-2; 3-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

33.

Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Novaković, Branko; Crneković, Mladen

Self-Organizing RBF Neural Network in Implementation of Analytic Fuzzy Logic Robot Control // Strojarstvo, 47 (2005), 1-2; 5-13 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

34.

Sučević, Mladen; Novaković, Branko; Crneković, Mladen

Control of a Load Hoisting and Transfering Using Analytic Fuzzy Logic Controller // Strojarstvo, 46 (2004), 4-6; 125-136 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

35.

Novakovic, Branko; Novakovic, Dario; Novakovic, Alen

A New Dynamic Model of the Universe Motion // CASYS : international journal of computing anticipatory systems, 14 (2004) (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

36.

Šitum, Željko; Novaković, Branko

Fuzzy Control Application in Pneumatically Actuated Drives // Tehnički Vjesnik/Technical Gazette, 10 (2003), 1; 31-37 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

37.

Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen

A new Approach to Unification of Potential Fields Using GLT Model // International Journal of Computing Anticipatory Systems, 11 (2002), 196-211 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

38.

Novaković, Branko; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

A New Analytic Adaptive Fuzzy Robot Control // Transactions of FAMENA, 26 (2002), 2; 21-34 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

39.

Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen

A Metric Tensor of the New General Lorentz Transformation Model // International Journal of Computing Anticipatory Systems, 10 (2001), 10; 199-217 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

40.

Kasać, Josip; Novaković, Branko

Optimal Feedback Control of Nonlinear Systems with Control Vector Constraints // Strojarstvo, 43 (2001), 4-6; 133-141 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

41.

Paar, Vladimir; Pavin, Nenad; Paar, Nils; Novaković, Branko

Nonlinear dynamics of a single-degree robot model part 2 : onset of chaotic transients // Robotica, 18 (2000), 2; 201-208 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

42.

Novaković, Branko; Ščap, Dragutin; Novaković, Dario

An analytic approach to fuzzy robot control synthesis // Engineering Applications of Artificial Intelligence, 13 (2000), 71 - 83 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

43.

Novaković, Branko

Umjetna inteligencija u robotici i proizvodnim sustavima // Bilten Razreda za tehničke znanosti, 2 (1999), 1; 66-68 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, znanstveni)

44.

Novaković, Branko

Fuzzy Logic Control Synthesis Without Any Rule Base // IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics, 29 (1999), 3; 459 - 466 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

45.

Crneković, Mladen; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko

Mobile Robot Path Planning in 2D Using Network of Equidistant Path // Journal of Computing and Information Technology, 7 (1999), 2; 123-135 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

46.

Blažičević, Nenad; Novaković, Branko

Control of Rotary Crane by a Combined Profile of Speeds // Strojarstvo, 38 (1996), 1; 13-21 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

47.

Novaković, Branko

Discrete Time Neural Network Synthesis Using Input and Output Activation Functions // IEEE Transactions on systems, man and cybernetics - part B : cybernetics, 26 (1996), 4; 533-541 doi:10.1109/3477.517029 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

48.

Paar, Vladimir; Pavin, Nenad; Paar, Nils; Novaković, Branko

Nonlinear regular dynamics of a single-degree robot model // Robotica, 14 (1996), part 4; 423-431 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

49.

Novaković, Branko

Synthesis of Artificial Neural Networks for Robot Control // Strojarstvo, 36 (1994), 5-6; 223-232 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

50.

Novaković, Branko

Applications of Neural Networks in Automatic Control // Automatika - Časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 34 (1993), 3-4; 81-85 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

51.

Novaković, Branko

Stanje i trend umjetnih neuronskih mreža i robotike // Vjesnik Hrvatske akademije znanosti i umjetnosti, 25 (1993), 1-3; 124-147 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

52.

Novaković, Branko; Matasić, Suzana; Crneković, Mladen

Nominalno upravljanje industrijskog robota RRTR - strukture // Zbornik radova FSB XVI, XVI (1992), G-125 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

53.

Novaković, Branko

Umjetne neuronske mreže i robotika // Zbornik radova FSB XVI, XVI (1992), 235-242 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

54.

Novaković, Branko; Matasić, Suzana

Sinteza i simulacija regulacije industrijskog robota RRTR - strukture // Strojarstvo, 34 (1992), 1-2; 53-57 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

55.

Novaković, Branko

Sinteza multivarijabilnog regulatora metodom dekompozicije // Zbornik radova X, FSB, Zagreb, 10 (1985), 1; 187-200 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

56.

Novaković, Branko

Projektiranje regulatora za istovremeno rasprezanje stanja i podešavanje polova // Automatika - Časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 26 (1985), 1-2; 47-50 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

57.

Novaković, Branko

Dinamika realnog izmjenjivača topline bazirana na volumenu primara prenosnika i sekundara // Automatika - Časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 25 (1984), 5-6; 211-214 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

58.

Novaković, Branko

Kompjutorsko vođenje složenih procesa // Zbornik radova VIII, FSB, Zagreb, 8 (1982), 1; 133-146 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

59.

Novaković, Branko

Analiza trokomponentne regulacije razine tekućine sustava s izmjenom faza tekućina - para. Metoda prostora stanja // Strojarstvo, 21 (1979), 2; 79-83 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

1.

Novakovic, Branko; Majetic, Dubravko; Kasac, Josip; Brezak, Danko

Precise Motion Control of Autonomous Robots // 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’22) / Valavanis, Kimon (ur.).
Atena, 2022. str. 152-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.med-control.org

2.

Šprljan, Pavle; Novaković, Branko; Pavković, Danijel

Islanded microgrid optimal control system to enhance small-signal stability // Proceedings of the 14th Conference on Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems (SDEWES 2019)
Dubrovnik, Hrvatska, 2019. SDEWES2019-0126, 20 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

3.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir

Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // TMT 2014 - Proceedings. 18th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology", Budapest, Hungary 10-12 September, 2014. / Ekinović, Sabahudin ; Yalcin, Senay ; Vivancos, Joan Calvet . (ur.).
Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, B&H, 2014. str. 373-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

4.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

Control of nanorobot motion in a quantum alpha field // CIM 2013 : Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, Eberhard ; Udiljak, Toma ; Ciglar, Damir (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2013. str. 191-198 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

5.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

COORDINATE TRANSFORMATION IN NANOROBOTICS // Proceedings of the 16th International Research/Expert Conference / Ekinovic, S. ; Yalcin, S. ; Vivancos, J. (ur.).
Zenica: Faculty of Mechanoval Engineering in Zenica, 2012. str. 415-418 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

6.

Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Initial Conditions Optimization of Nonlinear Dynamic Systems with Applications to Output Identification and Control // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
Barcelona, Španjolska, 2012. str. 1241-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

7.

Brezak, Danko; Baček, Tomislav; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Novaković, Branko

A Comparison of Feed-forward and Recurrent Neural Networks in Time Series Forecasting // Conference Proceedings IEEE-CIFEr 2012 / Yager, R. ; Golan, R. (ur.).
New York (NY): IEEE Computational Intelligence Society, 2012. str. 119-124 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

8.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

Some Problems and Solutions in Nanorobot Control // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna 2011, 2011. str. 0215-0216 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

9.

Anić, Luka; Kasać, Josip; Novaković, Branko

Passive sliding-mode synchronization of multi-robotic systems with structural uncertainties and external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.daaam.info

10.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko;

CONTROL OF NANOROBOT MOTION IN A MULTIPOTENTIAL FIELD // Computer Integrated Manufakcturing and High Speed Machining / E. Ebele ; T. Udiljak ; D. Ciglar (ur.).
Zagreb: DENONA d.o.o., Zagreb, 2011. str. 159-166 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

11.

Novaković, Branko

Generalized Relativistic Hamiltonian in an Alpha Field // AIP Conference Proceedings 1303, Computing Anticipatory Systems, CASYS-09 Ninth International Conference / Dubois, Daniel (ur.).
Meville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2010. str. 141-148 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

12.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

Application of Schrödinger Equation to an Alpha Field in Nanorobotics // ECCM 2010 - IV European Conference on Computational Mechanics / Allix, O. ; Wriggers, P. (ur.).
Pariz: ECCOMAS - European Community on Computational Methods in Aoolied Sciences, 2010. str. 90-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

13.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

Artificial Intelligence and Biorobotics: Is an Artificial Human Being our Destiny? // Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings / Branko, Katalinić (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna 2009, 2009. str. 121-122 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

14.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

Derivation of Hamilton Functions Including Artificial Control Fields in Nanorobotics // 12th International Scientific Conference on Production Engineering - CIM 2009 / Udiljak, Toma ; Abele, E. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2009. str. NB - 1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

15.

Kasać, Josip; Deur, Joško; Novaković Branko; Kolmanovsky, Ilya

A Conjugate Gradient-based BPTT-like Optimal Control Algorithm // 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg, Ruska Federacija, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

ieeexplore.ieee.org

16.

Kasać, Josip; Deur, Joško; Novaković, Branko; Kolmanovsky, Ilya

A BPTT-like Optimal Control Algorithm With Vehicle Dynamics Control Application // Proceedings of the 2008 ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition
Boston (MA), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

proceedings.asmedigitalcollection.asme.org

17.

Petrlić, Dario; Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Danko, Brezak

Educational System for Water Level Regulation : Design and Identification // 19th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing & Automation : Focus in Next Generation of Intelligent Systems and Solutions / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2008. str. 1073-1074 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

18.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

A New Artificial Potential for Nominal Control of Repetitive Robot Motion // Trends in the Development of Machinery and Associated Technology, TMT 2008 / Ekinović, Sabahudin ; Calvet Vivancos, Joan (ur.).
Istanbul: Mašinski fakultet Univerziteta u Zenici, 2008. str. 513-516 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

19.

Kasać, Josip; Deur, Joško; Novaković, Branko; Hancock, Matthew; Assadian, Francis

Optimization of Global Chassis Control Variables // Preprints of the 17th IFAC World Congress / Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim (ur.).
Seoul, Republika Koreja, 2008. str. 2081-2086 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

20.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Finite Dimensional Internal Model-Based Repetitive Control of Nonlinear Passive Systems // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation
Atena, Grčka, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

21.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Passive Internal Model Based Repetitive Control of Robot Manipulators // IEEE International Conference on Control Applications
München, Njemačka, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ieeexplore.ieee.org

22.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Josip, Kasać; Danko, Brezak

An analitic fuzzy logic robot control synthesis using a new profile of fuzzy sets // CIM 2005, 10th International Scientific Conference on Production Enginering / Cebalo, R. ; Schulz, H. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Performance Tuning for a New Class of Globally Stable Controllers for Robot Manipulators // Preceedings of 16th IFAC World Congress on Automatic Control
Prag, Češka Republika, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.sciencedirect.com

24.

Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen

A New Relativistic Model of the Gravitational Redshift in a Strong Gravitational Field // 16th International Conference on Systems Research, Informatics and Cybernetics / Lasker, George E. ; Dubois, Daniel M. (ur.).
Baden-Baden: University of Windsor ; CHAOS, University of Liege, 2004. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

25.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

From the Nature to the Control Theory: Nominal Control of the Robot Motion Based on the Universe Motion // Annals of DAAAM for 2004 and Proccedings of the 15th International DAAAM Sympozium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. str. 319-320 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

26.

Novakovic, Branko; Novakovic, Dario; Novakovic, Alen

The Cosmological Constant, Lambda, is not Really Constant but the Function of a Gravitational Radius // AIP Conference Proceedimgs, Volume 718 / Dubois, Daniel M. (ur.).
Melville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2004. str. 133-143 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Sučević, Mladen; Novaković, Branko; Crneković, Mladen

Analytic Fuzzy Logic Control of a Rotary crabe Using Evolutionary Seardc for Optimal Fuzzy Parameters // Proceedings of the 15th DAAAM International Symposium Intelligent Manufacturing & Automation : Globalisation - Technology - Men - Nature / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM, 2004. str. 445-446 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

28.

Brezak, Danko; Udiljak, Toma; Mihoci, Kristijan; Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Kasać, Josip

Tool Wear Monitoring Using Radial Basis Function Neural Network // Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN 2004 / Szolgay, Péter (ur.).
Budimpešta: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2004. str. 1859-1863 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

29.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Global Asymptotic Stabilization of Robot Manipulators with Mixed Revolute and Prismatic Joints // Proceedings of 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
Stuttgart: Elsevier, 2004. str. 1541-1546 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

30.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Performance Optimization of Saturated PID Controller for Robot Manipulators // Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics
Międzybrodzie Żywieckie, 2004. str. 843-848 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

31.

Novaković, Branko; Pavić, Ante; Novaković, Alen

Discrete time neural network syntesis using interaction activation functions // 7th International Research/Expert Conference "Trends in the development of machinery and associated technoogy" TMT 2003
Lloret de Mar, 2003. str. 1097-1100 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

32.

Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Novaković, Branko; Kasać, Josip

Dynamic Neutral Network with Adaptive Neuron Activation Function // Annals od DAAAM for 2003 & Preceedings of 14th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing & Automatation : Focus on Recostruction and Development (ISSN 1726-9679) / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2003. str. 285-286 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

33.

Brezak, Danko; Udiljak, Toma; Mihoci, Kristijan; Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Kasać, Josip

Using Control System Signals for Tool Wear Monitoring in Metal Cutting Process // Proceedings of the 14th International DAAAM Symposium, 2003. / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, Austria, 2003. str. 65-66 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

34.

Novaković, Branko; Pavić, Ante; Novaković, Alen

Discrete Time Neural Networks Synthesis Using Interaction Activation Functions // Proceedings of 7th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology - TMT 2003" / Vivancos, J. ; Pureta, F. ; Ekinović, S. ; Brdarević, S. (ur.).
Barcelona: Universitat Politecnica de Catalunya ; University of Sarajevo, 2003. str. 1097-1100 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

35.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Stability Analysis of Fuzzy Robot Control Without Fuzzy Rule Base // Proceedings of IJCNN 2003 Conference: International Joint Conference on Neural Networks / Wunsch, Donald (ur.).
Singapur : London : München : Ženeva : Tokyo : Hong Kong : Taipei : Peking : Šangaj : Tianjin : Chennai: IEEE-INNS, 2003. str. 2003 IEEE, 310-315 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

36.

Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko

Time Optimal Robot Control with Obstacle Avoidance Constraints // Annals of DAAAM for 2000 and Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing and Automation: Learning from Nature" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2002. str. 251-252 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

37.

Šitum, Željko; Novaković, Branko

Fuzzy control application in pneumatically actuated drives // ATDC'02 Proceedings of the 1st DAAAM International Conference on Advanced Technologies for Developing Countries / Katalinić, Branko ; Kljajin, Milan (ur.).
Slavonski Brod: DAAAM International Vienna, University in Osijek, Mechanical Engineering Faculty in Slav. Brod, 2002. str. 437-442 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

38.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko

An Adaptive Fuzzy Robot Control without a Fuzzy Rule Base // Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control : IFAC-b'02 / Camacho, E.F. ; Basanez, L. ; De la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona: Pergamon, Elsevier Science, 2002. str. 1226.1-1226.6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

39.

Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen

A new Approach to Unification of Potential Fields Using GLT Model // Anticipation, Incursion, Logics, and Epistemology ; Physical, Quantum, and Relativist Systems ; Mathematical Systems and Anticipatory Engineering : Partial Proceedings of the Fifth International Conference CASYS'01 on Computing Anticipatory Systems ; u: International Journal of Computing Anticipatory Systems (ISSN 1373-5411) 11 (2002) / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liege: CHAOS, 2002. str. 3.7-3.8 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

40.

Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen

A New Approach to Unification of Potential Fields Using GLT Model // Anticipation, Incursion, Logics, and Epistemology ; Physical, Quantum, and Relativist Systems ; Mathematical Systems and Anticipatory Engineering : Partial Proceedings of the Fifth International Conference CASYS'01 on Computing Anticipatory Systems ; u: International Journal of Computing Anticipatory Systems (ISSN 1373-5411) 11 (2002) (1) / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liège, Belgija: CHAOS, 2002. str. 196-211 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

41.

Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško

Identification and Control of Pneumatic Servodrives // Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon (ur.).
Zagreb: FER, Zagreb, 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

42.

Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško

Pneumatic Servodrives Control Using on/off Solenoid Valves // CIM-2001, 7th International Scientific Conference on Production Engineering / Cebalo, Roko; Herbert, Schulz (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

43.

Kasać, Josip; Novaković, Branko

Optimal Robot Control with Unspecified Initial and Final Conditions // Proceedings of 9th Mediterranean Conference on Control and Automation
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

44.

Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško

Identification and Control of Pneumatic Servodrives // Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, / Vukić, Zoran; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: CD-ROM Proceedings, 2001. str. CD-ROM Proceedings (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

45.

Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško

Pneumatic Servodrives Control Using On/Off Solenoid Valves // 7th International Scientific Conference on Production Engineering CIM 2001, Lumbarda, Korčula 2001 / Cebalo, R.; Schulz, H. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

46.

Novaković, Branko; Novaković, Dario

A New Structure of Discrete Time Neural Networks // Computational Methods for Smart Structures and Materials / Brebbia, C. A. ; Samartin, A. ; Galvez, S. V. (ur.).
Southampton: Wessex Institute of Technology Press, 2000. str. X35-X44 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

47.

Brezak, Danko; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko

Contribution to the Combined Learning Algorithm for RBF Neural Network // 11th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Man - Machine - Nature" / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2000. str. 047-048 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

48.

Novaković, Branko; Ščap, Dragutin; Novaković, Dario

An Adaptive Fuzzy Logic Control Synthesis and Applications in Robotics // SMC'99 - 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, CD-ROM / Tanie, Kazuo (ur.).
Piscataway, Tokyo: IEEE, USA, 1999. str. 149 - 155 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

49.

Novaković, Dario; Vranješ, Božo; Novaković, Branko

Modern Trends in Integration and Automatization of Production Systems - An Overview // CIM'99 - Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, R. ; Schulz, H. (ur.).
Zagreb: Croatian Association of Production Engineering, 1999. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

50.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario

Artificial Intelligence Components in Modeling and Control of Manufacturing Systems // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation : Past-Present-Future / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 13-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Ščap, Dragutin; Novaković, Branko; Stegić, Miljenko

The Straight Numerical Solution of Hertz's Contact Formulae // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 487-488 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

52.

Novaković, Branko

Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // CROBOT-Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedeljko ; Kovačić, Z (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb, Dalmatinska 11, 1998. str. 183-188 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

53.

Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Olujić, Čedomir

An approach to combination of fuzzy logic control and neural networks // CROBOT - Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedjeljko (ur.).
Zagreb: Tehničar Copyservis, 1998. str. 100-102 (poster, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

54.

Blažičević, Nenad; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko

Control of a rotary crane using fuzzy logic controller // ISMCR'98 Eight international symposium on Measurement and control in robotics / Volf, Jaromir ; Papežova, Stanislava (ur.).
Prag: Technical University in Prague, 1998. str. 147-152 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

55.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario

A New Approach to Design of an Adaptive Fuzzy Logic Control System // Proceedings of SMC-98 IEEE Interantional Conference on Systems, Man and Cybernetics / Zadeh, Lofti A. (ur.).
San Diego (CA): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. str. 1922-1927 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

56.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario

An Optimal Adaptation Algorithm for Fuzzy Logic Control Systems // Proceedings of the 6th IEEE Mediterranean Conference on Theory and Practice of Control and Systems, ISBN 9810236680 / Tornambe, A. ; Conte, G ; Perdon, A. M. (ur.).
London : Delhi: World Scientific Publishing, 1998. str. 629-634 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

57.

Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Oluić, Čedomir

An approach to combination of fuzzy logic control and neural networks // Proceedings-8th International DAAAM Simposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: International DAAAM, Vienna, 1997. str. 209-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

58.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Blažičević, Nenad

An analytic approach to fuzzy logic robot control synthesis // Proceedings - IFAC"s 5th Symposium on Robot Control, SYROCO"97, Vol. 2 / Guglielmi, Michel (ur.).
Nantes: Institut de Recherche en Cybernetique de Nantes, 1997. str. 391-396 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

59.

Novaković, Branko

Fuzzy logic robot control synthesis without any rule base // Proceedings-8th International Conference on Advanced Robotics, ICAR"97 / Bejczy, Antal K. (ur.).
Monterey (CA): IEEE, USA, 1997. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

60.

Novaković, Branko; Crneković, Mladen; Oluić, Čedomir

An Analytic Fuzzy Logic Control of Robots // Proceedings - IEEE 6th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'97 / Richard Zurawski (ur.).
Los Angeles (CA): Lucent Technologies, 1997. str. 403-408 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Novaković, Branko

Discrete time neural network synthesis using interaction activation functions // Proceedings of SPIE"s International Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing / Schenker, Paul S. (ur.).
Boston (MA): SPIE, Boston, Massachusetts, 1996. str. 231-238 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

62.

Novaković, Branko

A new analytic fuzzy logic control synthesis // Proceedings of 7th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, Austria, 1996. str. 305-306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

63.

Novaković, Branko

Adaptive recurrent neural networks for robot control // Proceedings-7.International Machine Design and Production Conference (UMTIK"96), Vol. 1 / Balkan, Tuna (ur.).
Ankara: Middle East Technical University, Ankara, Turkey, 1996. str. 809-818 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

64.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko

An approach to synthesis of adaptive recurrent neural networks for robot control // Proceedings-KoREMA"96-41st Annual Conference, Vol. 2 / Vukic, Zoran (ur.).
Zagreb: KoREMA, Unska 3, Zagreb, Croatia, 1996. str. 125-128 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

65.

Blažičević, Nenad; Novaković, Branko

Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika // Proceedings-13th Conference BIAM"96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: KoREMA, Unska 3, Zagreb, Croatia, 1996. str. B28-B32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

66.

Novaković, Branko

Recurrent neural network synthesis using interaction activation functions // Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2 / Norman Caplan (ur.).
Minneapolis (MN): IEEE, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, USA, 1996. str. 1608-1613 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

67.

Novaković, Branko

An Approach to Design of an Adaptive Fuzzy Set for Fuzzy Control // Proc. of 6th International DAAAM symposium, 1995 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1995. str. 243-244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

68.

Novaković, Branko

State of the Art in Neural Network Applications to Robot Control // Zbornik KoREMA 40 (1. svezak), 1995.
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1995. str. 487-491 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

69.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko

Petrijeve mreže - Primjena u modeliranju, analizi i vođenju fleksibilnih sustava // Zbornik radova BIAM-94, 1. svezak, 1994 / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: KoREMA, Zagreb, 1994. str. F-11 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

70.

Novaković, Branko

Umjetna inteligencija i proizvodni sustavi // Zbornik radova BIAM-94, 1994, 1. svezak / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1994. str. F1-F4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

71.

Liščić, Igor; Novaković, Branko; Furač, Zvonimir

Laboratorijski model viševarijabilne regulacijske staze vođene osobnim računalom // Zbornik radova KoREMA 39 (1994), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1994. str. 436-439 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

72.

Rastović, Danilo; Novaković, Branko

Beskonačno dimenzionalni linearni multivarijabilni sustavi i orbita simulacija // Zbornik radova Korema 39 (1994), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1994. str. 273-276 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

73.

Novaković, Branko

Discrete Time Neural Network Synthesis Using Input Activation Functions // Proc. of 1994 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 3
San Antonio (TX): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1994. str. 2516-2521 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

74.

Novaković, Branko

Feedforward Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // Proc. of IROS-94, 1994, Vol. 1
München: IROS-94, 1994. str. 486-493 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

75.

Novaković, Branko

Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // Proc. of SYROCO-94, 1994, Vol. 1
Capri: SYROCO-94, 1994. str. 35-40 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

76.

Novaković, Branko

Applications of Artificial Neural Networks in Robotics // Proc. of CIM-93, 1993 / Cebalo, Roko (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1993. str. H1-H8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

77.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo

Stanje u području robotike i automatizacije montaže // Zbornik radova CIM-93, 1993 / Cebalo, Roko (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog inženjerstva, 1993. str. H-1 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

78.

Novaković, Branko; Liščić, Igor; Furač, Zvonimir

Neuronske mreže i vođenje u robotici i FPS: Konceptualni pregled // Zbornik radova 4. SONT, (1993), 2. svezak
Zagreb: Udruga inženjera i tehničara Hrvatske, Zagreb, Berislavićeva 6, 1993. str. 31-34 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

79.

Novaković, Branko

Robot Control by Neural Networks // Proc. of 4th Intern. DAAAM Symposium, 1993 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1993. str. 219-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

80.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Liščić, Igor

Vođenje fleksibilne obradne ćelije // Zbornik radova KoREMA 38 (1993), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1993. str. 703-706 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

81.

Novaković, Branko

Applications of Neural Networks in Automatic Control // Zbornik radova KoREMA 38(1993), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1993. str. 445-449 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

82.

Novaković, Branko

An Adaptive Pole Placement Approach to Robot Control // Proc. of Third Intern. Conf. on Adv. Manuf. Systems and Technology, AMST 93
Udine: AMST-93, 1993. str. 115-122 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

83.

Novaković, Branko

An Adaptive Robot Control in Parametrized Domain // Proc. of the 3rd Intern. DAAAM Symposium, 1992 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1992. str. 127-128 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

84.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko

Mogućnost redukcije dinamičkog modela industrijskog robota // Zbornik radova BIAM 92 / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Udruga BIAM, 1992. str. E-16 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

85.

Liščić, Igor; Novaković, Branko

Pregled metoda za sklopovsku realizaciju umjetnih neuronskih mreža // Zbornik radova BIAM 92 / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Udruga BIAM, 1992. str. E-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

86.

Novaković, Branko; Šarčević, Ruža; Skalicki, Božidar; Grilec, Josip

Simulacija nelinearnog modela mehaničkog prijenosnog sustava alatnog stroja pri obradi kružnice // Zbornik radova KoREMA 37 (1992), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1992. str. 612-617 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

87.

Kombol, Marjan; Novaković, Branko

Pristup kompjutorskoj sintezi regulatora izlaza projekcijskim upravljanjem // Zbornik radova KoREMA 37 (1992), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1992. str. 130-135 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

88.

Novaković, Branko

An Unified Approach to Hardware Oriented Artificial Neural Networks Design // Proc. of MicroNeuro-91, the 2nd Intern. Conf. on Microelectronics for Neural Networks
München: MicroNeuro-91, 1991. str. 61-67 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

89.

Novaković, Branko

An Approach to Digital Adaptive Robot Control // Proc. of the Intern. Conf. on DSP Applications and Technology
Berlin: DSP Associates, 1991. str. P2.11-P2.24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

90.

Kovač, Dražen; Novaković, Branko; Furač, Zvonimir

Rješenje inverznog kinematičkog problema petosnog alatnog stroja pri obradi prostornih ploha // Zbornik radova: III Simpozij o novim tehnologijama
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, Berislavićeva 6, 1991. str. 51-54 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

91.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Kovač, Dražen

Pregled metoda za modeliranje i vođenje fleksibilnih proizvodnih sistema // Zbornik radova: III Simpozij o novim tehnologijama
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, Berislavićeva 6, 1991. str. 46-50 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

92.

Novaković, Branko

Znanstveni projekt: Algoritmi vođenja robota ifleksibilnih proizvodnih sustava // Zbornik radova III Simpozij o novim tehnologijama
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, Berislavićeva 6, 1991. str. 7-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

93.

Novaković, Branko; Sertić, Zoran

Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s dva i s tri kuta // Zbornik radova 36 (1991), JUREMA 91, 2. svezak
Zagreb: JUREMA, Zagreb, 1991. str. 1.33-1.36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

94.

Novaković, Branko

An Algorithm for the Nonlinear Adaptive Robot Control Synthesis // Proc. of EURISCON 91: The European Robotics and Intelligent Systems Conference
Lahti: EURISCON 91, 1991. str. NB - 1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

95.

Novaković, Branko

General Models of Artificial Neural Networks // Proc. of IECON 91: Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
Kobe: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1991. str. 1355-1360 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

96.

Novaković, Branko

Design and Control of Nonlinear Structural Variable Dynamic Models of FMS // Int. Symp. Automatization and Measurement Technique
Beč: Technical University of Vienna, 1990. str. 99-100 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

97.

Novaković, Branko

Stanje i trend vođenja obradnih strojeva // MMA90, Fleksibilne tehnologije
Novi Sad: MMA90, 1990. str. 579-585 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

98.

Novaković, Branko

An Approach to the Mathematical Description and Control of FMS // Second International Conferenve on Advanced Manufacturing Systems and Technology AMST-90 / Kuljanić, E. ; Guzman, L. ; Miheletti, G.F. (ur.).
Trident: AMST-90, 1990. str. 472-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

99.

Novaković, Branko; Sertić, Zoran; Majetić, Dubravko

Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s jednim i s dva kuta // BIAM 1990, Svezak 4 / Šutina, Tugomir (ur.).
Zagreb: JUREMA, Zagreb, 1990. str. 155-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

100.

Novaković, Branko

Vođenje industrijskog lasera kao elementa FPS // Fleksibilni sistemi automatizacije i robotizacije u zavarivanju / Kralj, Slobodan (ur.).
Zagreb: FSB, Zagreb, 1990. str. 71-82 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

101.

Novaković, Branko

Sinteza hijerarhijskog koordinatora fleksibilnog proizvodnog sistema // JUREMA 1990
Zagreb: JUREMA, Zagreb, 1990. str. 147-150 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

102.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko

Adaptivno vođenje industrijskih robota // Zbornik radova JUROB 1990 / Vukobratović, M. (ur.).
Beograd: Udruga JUROB, 1990. str. 3-20 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

103.

Novaković, Branko

An Algorithm for the Nonlinear Robot Control Synthesis // Proc. of Int. AMSE Conf. : Signals and Systems, Vol. 2,
Brighton: AMSE, 1989. str. 175-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

104.

Novaković, Branko

Stanje i trend vođenja fleksibilnih proizvodnih sistema (FPS) // Zbornik radova FSB, 1989.
Zagreb: Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1989. str. 165-170 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

105.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Furač, Miroslav

Sinteza vođenja industrijskog robota eksternom linearizacijom // Zbornik radova 22. Savjetovanja proizvodnog mašinstva Jugoslavije
Ohrid: Udruga proizvodnog mašinstva Jugoslavije, 1989. str. 263-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

106.

Novaković, Branko

Parametarska i strukturna robustnost složenih sistema // Zbornik radova JUREMA 1989, 1. Svezak
Zagreb: JUREMA, 1989. str. 129-132 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

107.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Furač, Miroslav

Simulacija upravljanja indstrijskim robotom rotacijske strukture // Zbornik radova JUROB 1989
Beograd: Udruga JUROB, 1989. str. 4.105-4.109 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

108.

Novaković, Branko

Vođenje robota uz konstantne nemjerljive poemećaje // Zbornik radova JUREMA 1988, 1. Svezak
Zagreb: JUREMA, 1988. str. 235-238 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

109.

Novaković, Branko

An External Linearization and Energy Optimal Control of Industrial Robots // Proc. of International AMSR Conference "Modelling and Simulation", Vol. 3A
Karlsruhe: AMSR, 1987. str. 107-118 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

110.

Novaković, Branko

Roboti u zavarivanju // Zbornik radova: Međunarodno savjetovanje 1987 "Mehanizacija, automatizacija, robotizacija i primjena računala u zavarivanju"
Zagreb: FSB - Zagreb, 1987. str. 171-178 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

111.

Novaković, Branko

Eksterna linearizacija i upravljanje u robotici // Zbornik radova ETAN 1987
Beograd: Udruga ETAN, 1987. str. 219-226 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

112.

Novaković, Branko

A Time and Energy Optimal Control of Industrial Robots // Proc. of IFAC/IFIP/IMACS Intern. Symposium on Theory of Robots
Beč: OPWZ, Vienna, 1986. str. 205-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

113.

Novaković, Branko

An Algorithm for the Computer Analysis of Large Scale Dynamic Systems // Proc. of IFAC/IFIP Symp. on Software for Computer Control
Graz: Techncal University, Graz, 1986. str. 288-293 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

114.

Novaković, Branko; Uskoković, Zdravko

Primjena projecijskog upravljanja na model pregrijača pare // Zbornik radova ETAN 1986, Knjiga VII / Stojić, Milić (ur.).
Beograd: Udruga ETAN, 1986. str. 141-148 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

115.

Novaković, Branko

Vremenski optimalno vođenje industrijskih robota // Zbornik radova JUREMA 1986, 2. Svezak
Zagreb: JUREMA, 1986. str. 121-126 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

116.

Novaković, Branko

Design of the Dynamics of Heat Exchanger // Proc. of IFAC 7th Conf. on Digital Computer Application to Process Control
Beč: OPWZ, Vienna, 1985. str. 363-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

117.

Novaković, Branko

Analiza regulacijskih struktura realnog izmjenjivača topline // Zbornik radova ETAN 1985, Knjiga VII / Stojić, Milić (ur.).
Beograd: Udruga ETAN, 1985. str. 107-114 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

118.

Novaković, Branko

Projektiranje observera stanja izmjenjivača topline // Zbornik radova INTERKLIMA 1985, 1. Svezak / Galaso, Ivan (ur.).
Zagreb: JUREMA, 1985. str. 127-135 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

119.

Rukljač, Bruno; Novaković, Branko; Skalicki, Božidar

Opći program za kompjutorsku analizu velikih dinamičkih sistema // Zbornik radova JUREMA 1985, 1. Svezak, 2. Knjiga
Zagreb: JUREMA, 1985. str. 269-272 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

120.

Novaković, Branko

Dinamika realnog izmjenjivača topline bazirana na volumenu primara, prenosnika i sekundara. // Zbornik radova ETAN 1984, Knjiga IV / Stojić, Milić (ur.).
Beograd: Udruga ETAN, 1984. str. IV 3-IV 10 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

121.

Novaković, Branko; Skalicki, Božidar

Kompjutorsko vođenje laboratorijske multivarijabilne procesne staze // Zbornik radova JUREMA 1984, 3. Svezak
Zagreb: JUREMA, 1984. str. 11-15 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pregled po CROSBI profilu: Branko Novaković (CROSBI Profil: 18949, MBZ: 33541)

Knjige i poglavlja u knjigama

Autorske knjige

Poglavlja u knjigama

Obrazovni materijali

Ostalo

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova