Pregled po CROSBI profilu: Branko Novaković (CROSBI Profil: 18949, MBZ: 33541)

151.

Široki, Mladen

Neiterativni postupak učenja parametara neuronskih mreža, 1996., doktorska disertacija, Strojarstva i brodogradnje, Zagreb

152.

Majetić, Dubravko

Identifikacija nelinearnih sustava dinamičkom neuronskom mrežom, 1996., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

153.

Novaković, Branko

Discrete time neural network synthesis using interaction activation functions // Proceedings of SPIE"s International Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing / Schenker, Paul S. (ur.).
Boston (MA): SPIE, Boston, Massachusetts, 1996. str. 231-238 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

154.

Novaković, Branko

A new analytic fuzzy logic control synthesis // Proceedings of 7th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, Austria, 1996. str. 305-306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

155.

Novaković, Branko

Adaptive recurrent neural networks for robot control // Proceedings-7.International Machine Design and Production Conference (UMTIK"96), Vol. 1 / Balkan, Tuna (ur.).
Ankara: Middle East Technical University, Ankara, Turkey, 1996. str. 809-818 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

156.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko

An approach to synthesis of adaptive recurrent neural networks for robot control // Proceedings-KoREMA"96-41st Annual Conference, Vol. 2 / Vukic, Zoran (ur.).
Zagreb: KoREMA, Unska 3, Zagreb, Croatia, 1996. str. 125-128 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

157.

Blažičević, Nenad; Novaković, Branko

Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika // Proceedings-13th Conference BIAM"96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: KoREMA, Unska 3, Zagreb, Croatia, 1996. str. B28-B32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

158.

Novaković, Branko

Recurrent neural network synthesis using interaction activation functions // Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2 / Norman Caplan (ur.).
Minneapolis (MN): IEEE, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, USA, 1996. str. 1608-1613 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

159.

Novaković, Branko

Discrete Time Neural Network Synthesis Using Input and Output Activation Functions // IEEE Transactions on systems, man and cybernetics - part B : cybernetics, 26 (1996), 4; 533-541 doi:10.1109/3477.517029 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

160.

Paar, Vladimir; Pavin, Nenad; Paar, Nils; Novaković, Branko

Nonlinear regular dynamics of a single-degree robot model // Robotica, 14 (1996), part 4; 423-431 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

161.

Novaković, Branko

An Approach to Design of an Adaptive Fuzzy Set for Fuzzy Control // Proc. of 6th International DAAAM symposium, 1995 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1995. str. 243-244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

162.

Novaković, Branko

State of the Art in Neural Network Applications to Robot Control // Zbornik KoREMA 40 (1. svezak), 1995.
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1995. str. 487-491 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

163.

Liščić, Igor

Vođenje multivarijabilne regulacijske staze osobnim računalom, 1995., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

164.

Petrić, Joško

Upravljanje fleksibilnim robotima temeljeno na inverznom modelu dinamike, 1994., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, Hrvatska

165.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko

Petrijeve mreže - Primjena u modeliranju, analizi i vođenju fleksibilnih sustava // Zbornik radova BIAM-94, 1. svezak, 1994 / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: KoREMA, Zagreb, 1994. str. F-11 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

166.

Novaković, Branko

Umjetna inteligencija i proizvodni sustavi // Zbornik radova BIAM-94, 1994, 1. svezak / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1994. str. F1-F4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

167.

Liščić, Igor; Novaković, Branko; Furač, Zvonimir

Laboratorijski model viševarijabilne regulacijske staze vođene osobnim računalom // Zbornik radova KoREMA 39 (1994), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1994. str. 436-439 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

168.

Rastović, Danilo; Novaković, Branko

Beskonačno dimenzionalni linearni multivarijabilni sustavi i orbita simulacija // Zbornik radova Korema 39 (1994), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, Zagreb, 1994. str. 273-276 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

169.

Novaković, Branko

Discrete Time Neural Network Synthesis Using Input Activation Functions // Proc. of 1994 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 3
San Antonio (TX): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1994. str. 2516-2521 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

170.

Novaković, Branko

Feedforward Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // Proc. of IROS-94, 1994, Vol. 1
München: IROS-94, 1994. str. 486-493 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

171.

Novaković, Branko

Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // Proc. of SYROCO-94, 1994, Vol. 1
Capri: SYROCO-94, 1994. str. 35-40 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

172.

Novaković, Branko

Synthesis of Artificial Neural Networks for Robot Control // Strojarstvo, 36 (1994), 5-6; 223-232 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

173.

Novaković, Branko

Applications of Artificial Neural Networks in Robotics // Proc. of CIM-93, 1993 / Cebalo, Roko (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1993. str. H1-H8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

174.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo

Stanje u području robotike i automatizacije montaže // Zbornik radova CIM-93, 1993 / Cebalo, Roko (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog inženjerstva, 1993. str. H-1 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

175.

Novaković, Branko; Liščić, Igor; Furač, Zvonimir

Neuronske mreže i vođenje u robotici i FPS: Konceptualni pregled // Zbornik radova 4. SONT, (1993), 2. svezak
Zagreb: Udruga inženjera i tehničara Hrvatske, Zagreb, Berislavićeva 6, 1993. str. 31-34 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

176.

Novaković, Branko

Robot Control by Neural Networks // Proc. of 4th Intern. DAAAM Symposium, 1993 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1993. str. 219-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

177.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Liščić, Igor

Vođenje fleksibilne obradne ćelije // Zbornik radova KoREMA 38 (1993), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1993. str. 703-706 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

178.

Novaković, Branko

Applications of Neural Networks in Automatic Control // Zbornik radova KoREMA 38(1993), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1993. str. 445-449 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

179.

Novaković, Branko

An Adaptive Pole Placement Approach to Robot Control // Proc. of Third Intern. Conf. on Adv. Manuf. Systems and Technology, AMST 93
Udine: AMST-93, 1993. str. 115-122 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

180.

Novaković, Branko

Applications of Neural Networks in Automatic Control // Automatika - Časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 34 (1993), 3-4; 81-85 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

181.

Novaković, Branko

Stanje i trend umjetnih neuronskih mreža i robotike // Vjesnik Hrvatske akademije znanosti i umjetnosti, 25 (1993), 1-3; 124-147 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

182.

Novaković, Branko

An Adaptive Robot Control in Parametrized Domain // Proc. of the 3rd Intern. DAAAM Symposium, 1992 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1992. str. 127-128 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

183.

Novaković, Branko; Matasić, Suzana; Crneković, Mladen

Nominalno upravljanje industrijskog robota RRTR - strukture // Zbornik radova FSB XVI, XVI (1992), G-125 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

184.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko

Mogućnost redukcije dinamičkog modela industrijskog robota // Zbornik radova BIAM 92 / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Udruga BIAM, 1992. str. E-16 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

185.

Liščić, Igor; Novaković, Branko

Pregled metoda za sklopovsku realizaciju umjetnih neuronskih mreža // Zbornik radova BIAM 92 / Šurina, Tugomir (ur.).
Zagreb: Udruga BIAM, 1992. str. E-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

186.

Novaković, Branko; Šarčević, Ruža; Skalicki, Božidar; Grilec, Josip

Simulacija nelinearnog modela mehaničkog prijenosnog sustava alatnog stroja pri obradi kružnice // Zbornik radova KoREMA 37 (1992), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1992. str. 612-617 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

187.

Kombol, Marjan; Novaković, Branko

Pristup kompjutorskoj sintezi regulatora izlaza projekcijskim upravljanjem // Zbornik radova KoREMA 37 (1992), 1. svezak
Zagreb: Udruga KoREMA, 1992. str. 130-135 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

188.

Novaković, Branko

Umjetne neuronske mreže i robotika // Zbornik radova FSB XVI, XVI (1992), 235-242 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

189.

Novaković, Branko

An Approach to Suboptimal Nominal Robot Control Synthesis in Parametrized Domain // Motion Control for Intelligent Automation / De Carli, A. ; Masada, E. (ur.).
Oxford (NY): Pergamon, 1992. str. II-101

190.

Novaković, Branko

An Algorithm for the Nonlinear Adaptive Robot Control Synthesis // Robotic Systems / Tzafestas, S.G. (ur.).
Boston : London: Kluwer Academic Publishers, 1992. str. 135-142

191.

Novaković, Branko; Matasić, Suzana

Sinteza i simulacija regulacije industrijskog robota RRTR - strukture // Strojarstvo, 34 (1992), 1-2; 53-57 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

192.

Novaković, Branko

Kontrolni proračun dvostrukog sigurnosnog ventila NO-32 (NH), p.o. 13, 16 i 22 bar, proizvod "Hlađenje", Zagreb, 1991., 1991. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

193.

Novaković, Branko

An Unified Approach to Hardware Oriented Artificial Neural Networks Design // Proc. of MicroNeuro-91, the 2nd Intern. Conf. on Microelectronics for Neural Networks
München: MicroNeuro-91, 1991. str. 61-67 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

194.

Novaković, Branko

An Approach to Digital Adaptive Robot Control // Proc. of the Intern. Conf. on DSP Applications and Technology
Berlin: DSP Associates, 1991. str. P2.11-P2.24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

195.

Kovač, Dražen; Novaković, Branko; Furač, Zvonimir

Rješenje inverznog kinematičkog problema petosnog alatnog stroja pri obradi prostornih ploha // Zbornik radova: III Simpozij o novim tehnologijama
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, Berislavićeva 6, 1991. str. 51-54 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

196.

Furač, Zvonimir; Novaković, Branko; Kovač, Dražen

Pregled metoda za modeliranje i vođenje fleksibilnih proizvodnih sistema // Zbornik radova: III Simpozij o novim tehnologijama
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, Berislavićeva 6, 1991. str. 46-50 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

197.

Novaković, Branko

Znanstveni projekt: Algoritmi vođenja robota ifleksibilnih proizvodnih sustava // Zbornik radova III Simpozij o novim tehnologijama
Zagreb: Elektrotehničko društvo Zagreb, Berislavićeva 6, 1991. str. 7-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

198.

Novaković, Branko; Sertić, Zoran

Inverzni kinematički problem petosnog alatnog stroja za obradnu površinu određenu s dva i s tri kuta // Zbornik radova 36 (1991), JUREMA 91, 2. svezak
Zagreb: JUREMA, Zagreb, 1991. str. 1.33-1.36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

199.

Novaković, Branko

An Algorithm for the Nonlinear Adaptive Robot Control Synthesis // Proc. of EURISCON 91: The European Robotics and Intelligent Systems Conference
Lahti: EURISCON 91, 1991. str. NB - 1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

200.

Novaković, Branko

General Models of Artificial Neural Networks // Proc. of IECON 91: Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
Kobe: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1991. str. 1355-1360 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)