Pregled po CROSBI profilu: Mišel Brezak (CROSBI Profil: 18464, MBZ: 250871)
Pronađeno 50 radova
-
1.Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, IvanSmooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots // International journal of control automation and systems, 15 (2017), 1; 293-302 doi:10.1007/s12555-015-0192-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Brezak, Mišel; Petrović, IvanReal-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications // Ieee transactions on robotics, 30 (2014), 2; 507-515 doi:10.1109/TRO.2013.2283928 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, IvanMinimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths // Proceedings of the RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec and Leon Žlajpah (ur.).
Portorož, 2013. str. 370-375 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Hanžić, MatijaPrimjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
6.Šimec, EdoDinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, IvanA visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEmbedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Brezak, Mišel; Petrović, IvanPath Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Kaluđer, HrvojePlaniranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Gospodarić, JurajIzvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Gojić, MarkoUgradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, IvanPrimjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
15.Brezak, MišelLocalization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Kutleša, ZvonkoSustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Smailović, VanjaPlesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Čikeš, MijoPlaniranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoExperimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Gojević, DomagojProjekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, MišelExperimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 65-79 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.Kralj, NikolaProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Budak, SanjinProjekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Maurović, IvanProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Gojić, MarkoKoncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
