Pregled po CROSBI profilu: Mišel Brezak (CROSBI Profil: 18464, MBZ: 250871)
Pronađeno 50 radova
-
1.Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, IvanSmooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Velocity Planning Along Predefined Path for Static Formations of Mobile Robots // International journal of control automation and systems, 15 (2017), 1; 293-302 doi:10.1007/s12555-015-0192-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Brezak, Mišel; Petrović, IvanReal-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications // Ieee transactions on robotics, 30 (2014), 2; 507-515 doi:10.1109/TRO.2013.2283928 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Petrinić, Toni; Brezak, Mišel; Petrović, IvanMinimum Startup Delay Approach to Coordination of Multiple Mobile Robots Motion Along Predefined Paths // Proceedings of the RAAD 2013 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec and Leon Žlajpah (ur.).
Portorož, 2013. str. 370-375 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Hanžić, MatijaPrimjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
6.Šimec, EdoDinamički model vozila s Ackermannovim pogonom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, IvanA visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 72-76 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEmbedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS
Opatija, 2011. str. 66-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Brezak, Mišel; Petrović, IvanPath Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011
Milano, 2011. str. 1133-1138 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Brezak, Mišel; Petrović, IvanTime-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 942-947 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Kaluđer, HrvojePlaniranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Gospodarić, JurajIzvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Gojić, MarkoUgradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, IvanPrimjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 6-9 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
15.Brezak, MišelLocalization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Kutleša, ZvonkoSustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Smailović, VanjaPlesna koreografija za sustav mobilnih robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Čikeš, MijoPlaniranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoExperimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Porto, 2009. str. 2229-2234 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Gojević, DomagojProjekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, MišelExperimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 65-79 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.Kralj, NikolaProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Budak, SanjinProjekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Maurović, IvanProjekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Gojić, MarkoKoncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
26.Puljić, IvanRegulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Kozina, IvanAlgoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Čituš, RadomirSimulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Srbljinović, ŽeljkoDinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, DragoRobotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 108-112 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
31.Ivanjko, Edouard; Brezak, Mišel; Petrović, IvanEksperimentalni postav za automatsko umjeravanje odometrijskog sustava mobilnih robota // Proceedings of 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, CTS & CIS, Vol. III. / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. str. 124-129 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
32.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardRobust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots // Robotics and Autonomous Systems, 56 (2008), 3; 213-230 doi:10.1016/j.robot.2007.08.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
33.Miletić, Ivan TomislavSustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, DragoTwo approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007)
Ljubljana, 2007. str. 1-9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Brezak, Mišel; Petrović, IvanGlobal Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007)
Beč, 2007. str. 473-478 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, IvanParquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 655-660 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, DarioGlobal Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 649-654 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Brezak, Mišel; Petrović, IvanVision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006
Dortmund, 2006. str. 43-48 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, DragoLocalisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
Beč, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Rožman, DarioPrimjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, IvanMobile robots tracking using computer vision // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 155-163 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
42.Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, IvanMobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, DragoSupervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. str. 142-145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Previšić, AnteUpravljanje sustavima s neholonomskim ograničenjima, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
45.Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, GregorComparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. str. 229-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Vrdoljak, KrešimirUpravljanje višerobotskim sustavima, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, KrešimirA Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003)
Pribylina-Podbanské, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Mušicki, GoranDetekcija rubova u digitalnoj slici s točnošću u području subpiksela, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, RobertMachine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 573-577 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Brezak, MišelUpravljanje gibanjem zasnovano na računalnom vidu, 2001., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
