Pregled po CROSBI profilu: Robert Cupec (CROSBI Profil: 16597, MBZ: 223182)
Pronađeno 124 radova
-
51.Vujanović, ValentinaSinteza regulatora temperature zraka primjenom Bodeovog dijagrama te prema Ziegleru i Nicholsu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
52.Balatinac, IvanSinteza regulatora razine tekućine u spremniku metodom postavljanja polova, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
53.Vukić, BerislavMogućnosti primjene metoda za segmentaciju slike za raspoznavanje voca, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
54.Kvolik, IvanSustav upravljanja troosnim robotskim manipulatorom uz primjenu računalnog vida, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
55.Stevanović, MilidarSamopodešavajuci regulator razine tekućine u spremniku, 2012., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
56.Špoljarić, IvanKompenzacija trenja pomoću samopodešavajućeg neizrazitog regulatora, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
57.Banović, MladenOdređivanje pozicije mobilnog robota pomoću nepomične kamere, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
58.Relatić, MarinSastavljanje rasporeda sati primjenom genetskog algoritma, 2012., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
59.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, IvanFast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. str. 108-113 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Slišković, DraženEfficient postprocessing of edge maps for image segmentation based on greedy correction cost minimization // Journal of electronic imaging, 21 (2012), 2; 023007-1 doi:10.1117/1.JEI.21.2.023007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
61.Glavaš, AndrijaSlijeđenje značajki kroz niz slika na temelju lokalnih deskriptora, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
62.Boćan, MarkoOdređivanje parametara modela laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine primjenom genetičkog algoritma, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
63.Štimac, SlavkoTrodimenzionalna rekonstrukcija scene na temelju slika snimljenih iz više pogleda metodom bundle adjustment, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
64.Bogdan, DarjanKorisničko sučelje za simulaciju upravljanja sustavom od dva spregnuta spremnika tekućine, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
65.Vidović, IvanLokalni deskriptori temeljeni na histogramu orijentacije gradijenta svjetline slike, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
66.Tomljenović, DavorKorisničko sučelje za nadzorno upravljanje mobilnim robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
67.Gudelj, IvanUvod u programiranje u Microsoft Robotics Developer Studio 2008, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
68.Raljević, MarkoNavigacija mobilnog robota pomoću računalnog vida na temelju hibridne metričko-topološke karte okoline, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
69.Pejić, NikolaUpravljanje njihalom s pomičnim uporištem po varijablama stanja, 2011., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
70.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, DamirFast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 127-132 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, RatkoDetection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 18 (2011), 3; 301-308 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
72.Cupec, Robert; Aleksi, Ivan; Schmidt, GünterStep sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map // Robotics and autonomous systems, 59 (2011), 2; 84-100 doi:10.1016/j.robot.2010.10.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
73.Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Dželalija, AleksandarDetection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation // 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) / Mester, Gyula (ur.).
Subotica: Subotica Tech - College of Applied Sciences, 2010. str. 107-116 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Majić, AdrianaPodešavanje regulatora temperature u procesu miješanja prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću bodeovog dijagrama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
75.Božić, DavidSinteza PI regulatora razine prema tehničkom i simetričnom optimumu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
76.Radman, DanijelPodešavanje regulatora protoka u sustavu s dva spremnika tekućine prema Ziegleru i Nicholsu te pomoću krivulje mjesta korijena, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
77.Kurtagić, DinoTrodimenzionalna rekonstrukcija scene iz dvije slike, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
78.Luketić, DinoSinteza PID-regulatora razine metodom krivulje mjesta korijena, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
79.Španović, MarkoSustav za nadzorno upravljanje i akviziciju mjernih podataka laboratorijskog puhala, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
80.Petković, BojanSustav za nadzorno upravljanje laboratorijskom maketom njihala, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
81.Ćosić, DomagojUpravljanje robotskim manipulatorom primjenom računalnog vida, 2009., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
82.Gagro, MirkoSinteza regulatora laboratorijske makete njihala metodom postavljanja polova, 2009., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
83.Dželajlija, AleksandarSustav upravljanja mobilnim robotom uz nadzor preko bežične veze, 2009., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
84.Gabrić, LukaTopološko prelaženje nepoznatog Prostora mobilnim robotom, 2009., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
85.Korlević, AsjaAutomatska izgradnja 3D modela okoline mobilnog robota pomoću stereo vizije, 2009., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
86.Kvolik, IvanDetekcija pokretnih objekata korištenjem optičkog toka, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
87.Banović, MladenMjerenje pozicije i kuta njihala s pokretnim uporištem pomoću računalnog vida, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
88.Grgić, BorisMatematički model laboratorijskog postrojenja za uskladištenje tekućine, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
89.Podoreški, IvanRegulacija razine tekućine u sustavu od dva spojena spremnika, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
90.Šojo, RobertMatematički model laboratorijske makete njihala, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
91.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, IvanRANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 3-4; 195-204 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
92.Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, RudolfDetection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 37-42 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGeometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Mlini, Hrvatska; Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 179-185 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, RudolfThree points method for searching the best least absolute deviations plane // Applied Mathematics and Computation, 215 (2009), 3; 983-994 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
95.Cupec, Robert; Schmidt, GüntherFree Space Representation for Biped Walking Robots // Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 50 (2009), 1-2; 51-64 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
96.Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanStereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 265-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
97.Hrčka, MarioDinamički model asinkronog elektromotora upravljanog frekvencijskim pretvaračem, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
98.Nikolić, NatašaOdređivanje položaja mobilnog robota pomoću računalnog vida zasnovano na umjetnim orijentirima, 2008., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
99.Scitovski, Rudolf; Sabo, Kristian; Kuzmanović, Ivana; Vazler, Ivan; Cupec, Robert; Grbić, RatkoThe best least absolute deviation hyperplane - properties and efficient methods // 4th Croatian Mathematical Congres CroMC2008
Osijek, Hrvatska, 2008. (poster, domaća recenzija, sažetak, znanstveni) -
100.Lukić, IvicaRobusna detekcija umjetnih orjentira za navigaciju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
