Pregled po CROSBI profilu: Robert Cupec (CROSBI Profil: 16597, MBZ: 223182)
Pronađeno 124 radova
-
1.Džijan, Matej; Grbić, Ratko; Vidović, Ivan; Cupec, RobertTowards fully synthetic training of 3D indoor object detectors: Ablation study // Expert Systems with Applications, 232 (2023), 120723, 12 doi:10.1016/j.eswa.2023.120723 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Šimundić, Valentin; Džijan, Matej; Pejić, Petra; Cupec, RobertIntroduction to Door Opening Type Classification Based on Human Demonstration // Sensors, 23 (2023), 6, 21 doi:10.3390/s23063093 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Hržica, Mateja; Pejić, Petra; Hartmann Tolić, Ivana; Cupec, RobertDetection of Household Furniture Storage Space in Depth Images // Sensors, 22(18) (2022), 6774, 29 doi:10.3390/s22186774 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Pejić, Petra; Šimundić, Valentin; Džijan, Matej; Cupec, RobertArticulated Objects: from Detection to Manipulation - Survey // Intelligent Autonomous Systems 17 Proceedings of the 17th International Conference IAS-17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 495-508 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Šimundić, Valentin; Mihelčić, Dario; Svirac, Damian; Đurović, Petra; Cupec, RobertSafety System for Industrial Robots Based on Human Detection Using an RGB-D Camera // MIPRO Proceedings
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2021. str. 1348-1354 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Hržica, Mateja; Đurović, Petra; Džijan, Matej; Cupec, RobertFinding empty volumes inside 3D models of storage furniture // 2021 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC)
Novi Sad, Srbija, 2021. str. 242-245 doi:10.1109/ZINC52049.2021.9499292 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Hržica, Mateja; Cupec, Robert; Petrović, IvanActive vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism // Advanced Robotics, 35 (2021), 3-4; 153-167 doi:10.1080/01691864.2021.1875042 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Đurović, PetraKLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE, 2020., doktorska disertacija, Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek, Osijek
-
9.Đurović, Petra; Vidović, Ivan; Cupec, RobertSemantic Component Association within Object Classes Based on Convex Polyhedrons // Applied Sciences-Basel, 10 (2020), 8; 2641, 20 doi:10.3390/app10082641 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Filko, Damir; Đurović, PetraObject recognition based on convex hull alignment // Pattern recognition, 102 (2020), 107199, 19 doi:10.1016/j.patcog.2020.107199 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Cupec, Robert; Filko, Damir; Nyarko, Emmanuel KarloPlace Recognition Based on Planar Surfaces Using Multiple RGB-D Images Taken From the same Position // European Conference on Mobile Robots (ECMR) 2019
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-8 doi:10.1109/ECMR.2019.8870915 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Cupec, Robert; Filko, Damir; Đurović, PetraSegmentation of Depth Images into Objects Based on Polyhedral Shape Class Model // European Conference on Mobile Robots (ECMR)2019
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-8 doi:10.1109/ECMR.2019.8870917 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Đurović, Petra; Filipović, Marko; Cupec, RobertAlignment of Similar Shapes Based on their Convex Hulls for 3D Object Classification // ROBIO 2018.
Kuala Lumpur, Malezija, 2018. str. 1586-1593 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Cupec, Robert; Đurović, PetraVolumeNet: Flexible Model for Shape Classes // ROBIO 2018
Kuala Lumpur, Malezija, 2018. str. 248-255 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Đurović, Petra; Cupec, RobertActive Vision for Low Cost SCARA Robots Using RGB- D Camera // 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC)
Novi Sad: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 84-87 doi:10.1109/ZINC.2018.8448507 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Filipović, Marko; Đurović, Petra; Cupec, RobertExperimental Evaluation of Point Cloud Classification using the PointNet Neural Network // Proceedings of the 10th International Joint Conference on Computational Intelligence / Sabourin, Christophe ; Merelo, Juan Julian ; Barranco, Alejandro Linares ; Madani, Kurosh and Warwick, Kevin (ur.).
Sevilla: SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda., 2018. str. 47-54 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Nyarko, Emmanuel Karlo; Vidović, Ivan; Radočaj, Kristijan; Cupec, RobertA nearest neighbor approach for fruit recognition in RGB-D images based on detection of convex surfaces // Expert systems with applications, 114 (2018), 454-466 doi:10.1016/j.eswa.2018.07.048 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
18.Kovač Domagoj, Grbić Ratko, Đurović Petra, Cupec RobertCost-effective Mobile Manipulation System // MIPRO 2018, 41 st International Convention, Proceedings
Opatija, Hrvatska, 2018. str. 1055-1059 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel KarloWound measurement by RGB-D camera // Machine vision and applications, 29 (2018), 4; 633-654 doi:10.1007/s00138-018-0920-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
20.Ðurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, RobertVisual servoing for low-cost SCARA robots using an RGB-D camera as the only sensor // Automatika, 58 (2017), 4; 495-505 doi:10.1080/00051144.2018.1461771 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Cupec, Robert; Filko, Damir; Nyarko, Emmanuel KarloSegmentation of Depth Images into Objects Based on Local and Global Convexity // Proceedings of the European Conference on Mobile Robotics, Paris, France, 2017
Pariz, 2017. str. 16-22 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Đurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, Robert; Filko, DamirLow Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning // MIPRO Proceedings / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka, 2017. str. 1332-1337 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Cupec, Robert; Petrović, IvanFast planar surface 3D SLAM using LIDAR // Robotics and autonomous systems, 92 (2017), 197-220 doi:10.1016/j.robot.2017.03.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
24.Vidović, IvanPREPOZNAVANJE REDOVA USJEVA NA SLICI PRIMJENOM METODA GLOBALNE OPTIMIZACIJE, 2016., doktorska disertacija, Elektrotehnički fakultet u Osijeku, Osijek, Hrvatska
-
25.Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel KarloDetection, Reconstruction and Segmentation of Chronic Wounds Using Kinect v2 Sensor // Procedia Computer Science - 20th Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA 2016) / Gale, Alastair ; Chen, Yan (ur.).
Loughborough, Ujedinjeno Kraljevstvo: Elsevier, 2016. str. 151-156 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Filko, Damir; Emmanuel Karlo, Nyarko; Cupec, RobertWound detection and reconstruction using RGB-D camera // Mipro 2016 proceedings
Rijeka: Mipro, 2016. str. 1490-1495 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Filko, Damir; Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel KarloEvaluation of Color and Texture Descriptors for Matching of Planar Surfaces in Global Localization Scheme // Robotics and autonomous systems, 80 (2016), 55-68 doi:10.1016/j.robot.2016.03.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
28.Vidović, Ivan; Cupec, Robert; Hocenski, ŽeljkoCrop Row Detection by Global Energy Minimization // Pattern recognition, 55 (2016), 68-86 doi:10.1016/j.patcog.2016.01.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko; Slišković, Dražen; Cupec, RobertOsnove automatskog upravljanja: priručnik za laboratorijske vježbe / Žagar, Drago (ur.).
Osijek: Elektrotehnički fakultet, Osijek, 2015 -
30.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Markasović, LukaRecognition of Objects and Places in 3D Point Clouds for Robotic Applications // Proceedings of the 3rd International Conference & Workshop on Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU)
Subotica, 2015. str. 25-30 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanPlace recognition based on matching of planar surfaces and line segments // International journal of robotics research, 34 (2015), 4/5; 674-704 doi:10.1177/0278364914548708 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
32.Milić, ZlatkaUpravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
33.Rakazović, BojanUpravljanje dizalom, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
34.Radman, DanijelUsporedba suvremenih metaheurističkih metoda za optimizaciju, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
35.Luka MarkasovićRaspoznavanje objekata pomoću 3D kamere, 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet Osijek, Osijek
-
36.Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, DamirA Comparison of Several Heuristic Algorithms for Solving High Dimensional Optimization Problems // International journal of electrical and computer engineering systems, 5 (2014), 1; 1-8 (međunarodna recenzija, prethodno priopćenje, znanstveni)
-
37.Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Filko, DamirA comparison of several heuristic algorithms for solving high dimensional optimization problems // 32nd Science in Practice 2014 (SiP 2014)
Osijek, Hrvatska, 2014. (predavanje, sažetak, znanstveni) -
38.Cupec, Robert; Filko, Damir; Vidović, Ivan; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hocenski, ŽeljkoPoint Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 / Lončarić, Sven ; Subašić, Marko (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2014. str. 56-61 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Eberhard, MiroslavAlgoritam za nadzorno upravljanje sustavom grijanja, ventilacije i klimatizacije temeljen na dinamičkom modelu, 2013., diplomski rad, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
40.Boćan, MarkoMobilni robot upravljan pomoću nepomične kamere, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
41.Lazić, SrđanNadzorno upravljanje sustavom za održavanje uvjeta u morskom akvariju, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
42.Penić, DijanaNavigacija mobilnog robota pomoću 3D kamere i hibridne metričko – topološke karte, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
43.Mazanik, DomagojImplementacija particle swarm optimisation algoritma u .NET okviru, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
44.Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, IvanGlobal Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 31-36 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Kurtagić, DinoRaspoznavanje ljudi pomoću računalnog vida, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
46.Ralić, IgorNavigacija mobilnog robota uz nadzorno upravljanje pomoću mobilne aplikacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
47.Nyarko, Emmanuel KarloRavninski segmenti kao značajke za lokalizaciju mobilnih robota u unutarnjim 3D prostorima, 2013., doktorska disertacija, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
48.Filko, DamirRobusna lokalizacija mobilnog robota zasnovana na vizualnim obilježjima ravninskih segmenata, 2013., doktorska disertacija, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
49.Kokanović, MatoAdaptivni regulator za upravljanje razinom tekućine metodom gain scheduling, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
-
50.Radošević, IvaUpravljanje jednostavnim mehaničkim procesom metodom postavljanja polova i krivulje mjesta korijena, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek
