Pregled po CROSBI profilu: Stjepan Bogdan (CROSBI Profil: 14583, MBZ: 189456)

151.

Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara

Resource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix // Ieee transactions on industrial informatics, 7 (2011), 1; 105-114 doi:10.1109/TII.2010.2076291 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

152.

Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Matrix-based sequencing in multiple re-entrant flowlines // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3; 359-385 doi:10.1177/0142331208100104 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com

153.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan

Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)

154.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, Luka

A control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).

155.

Bogdan, Stjepan

Formation control in multi-agent systems, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).

156.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi www.sne-journal.org

157.

Jakus, Ivan

Simulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

158.

Dijan, Ivan

Implementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

159.

Kalinovćić, Luka

Analiza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

160.

Namlić, Dijana

LQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

161.

Kovjanović, Nataša

Određivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

162.

Dragojević, Marija

Model donošenja odluke u jatima robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

163.

Tomac, Tea

Izbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

164.

Turk, Dora

Utjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

165.

Bockaj, Zvonko

Povezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

166.

Petras, Perica

Povezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

167.

Bunic, Marko

Razvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

168.

Haus, Tomislav

Razvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

169.

Krnjak, Antonio

Razvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

170.

Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan

Multi-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Proc. of IEEE International Conference on Control and Automation
Xiamen, Kina, 2010. str. 1864-1869 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

171.

Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, Stjepan

Hybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Bari, Italija, 2010. str. 202-207 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

172.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael

Decentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Anchorage (AK), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

173.

Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

174.

Sindičić, Ivica

Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka, 2010., doktorska disertacija, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb

175.

Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions // Journal of intelligent & robotic systems, 58 (2010), 2; 165-189 doi:: 10.1007/s10846-009-9361-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.springerlink.com commerce.metapress.com

176.

Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara

Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

177.

Fućek, Ivan

Lokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

178.

Poropat, Marina

LQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb

179.

Zvonimir, Pišković

Pretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

180.

Griparić, Karlo

Mikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

181.

Čulina, Ivica

Projektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

182.

Čorić, Mirko

Upravljanje formacijama pomoću neizrazite logike, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

183.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael

A Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 4451-4456 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

184.

Varga, Maja; Bogdan, Stjepan

Fuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 928-933 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

185.

Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan

Hybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009
Solun, Grčka, 2009. str. 1239-1244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

186.

Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, Sanjin

A Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 2009. str. 3750-3755 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

187.

Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

188.

Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, Ivica

Determination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budimpešta: The European Union Control Association (EUCA), 2009. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

189.

Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan

Fast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

190.

Hoško, Ivan

Obrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

191.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Beč: ARGESIM - Publishing house, 2009. str. 1643-1654 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

192.

Palunko, Ivana; Bogdan, Stjepan

Small helicopter control design based on model reduction and decoupling // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 54 (2009), 1/3 (SI); 201-228 doi:10.1007/s10846-008-9260-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi commerce.metapress.com link.springer.com

193.

Grabovac, Vladimir

Međudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

194.

Kordić, Krešo

Upravljanje linijom za sastavljanje predmeta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

195.

Krsnik, Vinko

Adaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

196.

Bosanac, Tihomir

Upravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

197.

Namlić, Denis

Neizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

198.

Miljak, Luka

Modeliranje i simuliranje jedinki u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

199.

Dorić-Pečina, Lana

Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

200.

Orsag, Matko

Hibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb