Pregled po CROSBI profilu: Stjepan Bogdan (CROSBI Profil: 14583, MBZ: 189456)
Pronađeno 298 radova
-
101.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulLyapunov based Model Reference Adaptive Control for Aerial Manipulation // Proc of 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems
Atlanta (GA), Sjedinjene Američke Države, 2013. str. 966-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
102.Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, StjepanSpincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Vasiljevic, Goran; Vrhovski, Zoran; Bogdan, StjepanDynamic modeling and simulation of a three-wheeled electric car // Proceedings of 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC 2012)
Greenville (SC), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 185-192 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
104.Vasiljević, Goran; Griparić, Karlo; Bogdan, StjepanSlip-based traction control system with an on-line road condition estimation for electric vehicles // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 395-400 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
105.Bartulović, MihovilDecentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Poljičak, EugenPretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
107.Pavlović, AlenUpravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Bunic, Marko; Bogdan, StjepanPotential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
Kidlington: Elsevier Limited, 2012. str. 681-688 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, ZMulti-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Control and intelligent systems, 40 (2012), 1; 49-56 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
110.Li, Z.; Yang, C.; Ding, N.; Bogdan, Stjepan; Ge, T.Robust Adaptive Motion Control for Underwater Remotely Operated Vehicles with Velocity Constraints // International journal of control automation and systems, 10 (2012), 2; 421-429 doi:10.1007/s12555-012-0222-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
111.Kezic, Danko; Bogdan, Stjepan; Kasum, JosipDesign of Deadlock Prevention Supervisor in Waterway with Multiple Locks and Canals // Transactions on maritime science, 1 (2012), 1; 22-34 doi:10.7225/toms.v01.n01.004 (recenziran, članak, znanstveni)
-
112.Puljiz David; Varga Maja; Stjepan BogdanStochastic search strategies in 2D using agents with limited perception // 10th IFAC Symposium on Robot Control
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Tomislav HausImplementacija algoritma upravljanja samorotirajucom letjelicom, 2012., diplomski rad, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb
-
114.Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanSpincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Turk, DoraSimulator redova čekanja, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
116.Tomac, TeaUpravljanje višeagentnim sustavima pomoću Petrijevih mreža, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
117.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMachine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 234-239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMatrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 252-257 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Erdelić, TomislavLokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
120.Bagić, MatijaImplementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
121.Grmača, MarinAutomatizirana obrada karti prostora u UDK formatu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
122.Petrušić, DraženLokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
123.Krnjak, AntonioPlaniranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
124.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelAVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference
Barcelona, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
125.Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, StjepanModular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 3449-3454 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
126.Orsag, Matko; Bogdan, StjepanInfluence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2012. str. 141-156 doi:10.5772/37438 -
127.Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, DamjanCollective search and decision making for target localization // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS, 18 (2012), 1; 51-65 doi:10.1080/13873954.2011.601424 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
128.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, YangA grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints // European journal of control, 18 (2012), 2; 162-181 doi:10.3166/ejc.18.162-181 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
129.Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, ZhijunMulti-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Control and intelligent systems, 40 (2012), 1; 49-56 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
130.Bogdan, Stjepan; MengChu, ZhouEditorial : Planning and Scheduling in Complex Systems // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3/4; 315-316 doi:10.1177/0142331208100097 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, stručni)
-
131.Bogdan, StjepanTime Windows Based Dispatching in Multi-AGV Systems, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
132.Čupić, GrgoImplementacija nelinearnih algoritama upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
133.Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, TamaraAn optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
Genova: Universita di Genova, 2011. str. 722-727 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
134.Petrač, MarioImplementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
135.Martulaš, MilanImplementacija optimalnog upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
136.Škugor, BranimirMetode pretraživanja 2D prostora zasnovane na biološkim mehanizmima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
137.Griparić, KarloUpravljanje formacijama agenata zasnovano na 2D mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
138.Predovan, MateImplementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
139.Ritan, SašaNeizraziti algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
140.Pišković, ZvonimirRaspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
141.Čorić, MirkoUpravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
142.Puljiz, DavidPretraživanje 2D prostora agentima s ograničenom percepcijom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
143.Goricanec, JuricaProgramska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
144.Seketa, GoranSustav upravljanja mobilnom platformom Wifibot, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
145.Ćesić, JosipAnaliza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
146.Primorac, VedranAlgoritam lova zasnovan na neizrazitoj logici, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
147.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, LukaA control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Shanghai, 2011. str. 109-114 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
148.Kalinovčić, Luka; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Bobanac, VedranModified Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering
Trst, Italija, 2011. str. 351-356 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
149.Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, AntonioModeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation
Šangaj, Kina, 2011. str. 2998-3003 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
150.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 159-176
