Pregled po CROSBI profilu: Marko Pranjić (CROSBI Profil: 13981, MBZ: 175271)
Pronađeno 126 radova
-
1.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjic, Marko; Kasac, JosipConcept of a Modular Multirotor Heavy Lift Unmanned Aerial Vehicle Platform // Aerospace, 10 (2023), 6; 1-32 doi:10.3390/aerospace10060528 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Piljek, Petar; Pranjic, Marko; Kotarski, Denis; Petanjek, TomislavAutonomous Aerial Robotic System for Smart Spraying Tasks: Potentials and Limitations // Digital Agriculture, Methods and Applications / Shamshiri, Redmond Ramin ; Shafian, Sanaz (ur.).
London : Delhi: IntechOpen, 2022. str. 1-21 doi:10.5772/intechopen.103968 -
3.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjic, Marko; Kasac, JosipToward Modular Aerial Robotic System for Applications in Precision Agriculture // 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Dubrovnik, Hrvatska, 2022. str. 1530-1537 doi:10.1109/ICUAS54217.2022.9836108 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Pranjic, Marko; Pender, Antonia; Piljek, Petar; Kotarski, DenisFully Actuated Multirotor UAV Control Design and Implementation // 2022 International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET)
Prag, Češka Republika, 2022. str. 1-6 doi:10.1109/ICECET55527.2022.9872892 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Pender, Antonia; Kasac, Josip; Pranjic, MarkoAn algebraic approach to stable online parameter identification and fault detection // 2022 International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET)
Prag, Češka Republika, 2022. str. 1-6 doi:10.1109/ICECET55527.2022.9872940 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Grlj, Carlo Giorgio; Krznar, Nino; Pranjić, MarkoA Decade of UAV Docking Stations: A Brief Overview of Mobile and Fixed Landing Platforms // Drones, 6 (2022), 1; 1-21 doi:10.3390/drones6010017 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
7.Babić, Karlo; Petrović, Milan; Beliga, Slobodan; Martinčić-Ipšić, Sanda; Pranjić, Marko; Meštrović, AnaPrediction of COVID-19 related information spreading on Twitter // 44th International convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) – proceedings / Skala, Karolj (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2021. str. 395-399 doi:10.23919/MIPRO52101.2021.9596693 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Grlj, Carlo Giorgio; Kasać, JosipA Modular Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Design Approach for Development of an Engineering Education Platform // Sensors, 21 (2021), 8; 2737, 24 doi:10.3390/s21082737 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Kasać, Josip; Penđer, Antonia; Pranjić, Marko; Kotarski, DenisFrequency-shifting-based algebraic approach to extended state observer design // Asian journal of control, 23 (2021), 5; 2171-2184 doi:10.1002/asjc.2516 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Pranjić, MarkoPogled na ženu i njen odgoj i obrazovanje u antici // Utile cum dulci: zbornik u čast Pavlu Knezoviću / Rudolf Barišić, Marko Jerković, Tamara Tvrtković (ur.).
Zagreb: Hrvatski studiji Sveučilišta u Zagrebu, 2019. str. 245-262 -
11.Pranjić, MarkoPrognaničko naselje Gaza (1993. - 1999.), 2018., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
12.Pranjić, MarkoKasnoantičko visoko obrazovanje i njegova propedeutika // Anali za povijest odgoja (Annals for the History of Education, 15/16 (39/40) (2018), 15/16; 7-36 (recenziran, članak, znanstveni)
-
13.Pranjić, MarkoNeke odrednice ranokršćanskoga odgoja i obrazovanja // Bogoslovska smotra, 87 (2017), 4; 839-862 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
14.Pranjić, MarkoPotreba i mogućnost odgoja očima pedagoške antropologije // Školski vjesnik, 65 (2016), 2; 301-323 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
15.Pranjić, MarkoOdgajanik - središte pedagoške antropologije // Napredak (Zagreb), 157 (2016), 4; 475-497 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
16.Pranjić, MarkoStaroatenski pristup odgoju // Magistra Iadertina, 10 (2016), 37-48 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, ostalo)
-
17.Pranjić, MarkoSustav odgoja i obrazovanja u Ateni // Anali za povijest odgoja, 14(38) (2015), 7-30 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
18.Dadić, KatarinaPedagoški aspekti suvremenog djetinjstva u potrošačkom okruženju, 2015., doktorska disertacija, Filozofski fakultet, Zagreb
-
19.Pranjić, MarkoAutohtoni starorimski odgoj // Napredak (Zagreb), 156 (2015), 1-2; 169-203 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
20.Pranjić, MarkoSvijet pedagoških ideja fra Petra Bakule // Zbornik o fra Petru Bakuli / Pavao Knezović? (ur.).
Zagreb: Hrvatski studiji Sveučilišta u Zagrebu, 2013. str. 85?-116? -
21.Pranjić MarkoFra Petar Bakula u kontekstu 19. stoljeća // Croatica Christiana periodica : časopis Instituta za crkvenu povijest Katoličkog bogoslovnog fakulteta Sveučilista u Zagrebu, 2 (2013), ?-? (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.Pranjić, MarkoNastavna metodika u riječi i slici. Zagreb: Hrvatski studiji Sveučilišta u Zagrebu, 2013 (Udžbenici i skripta)
-
23.Pranjić, MarkoNa iskonima europskoga odgoja: Telemah kao odgajanik. Zagreb: Matica hrvatska, 2013 (monografija)
-
24.Pranjić, MarkoAntipedagogija i suvremeni koncepti odgoja // Pedagogijska istraživanja, 9. (2012), 1-2; 9-24 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
25.Pranjić, MarkoRanokršćansko školstvo za odrasle // Napredak (Zagreb), 153 (2012), 3-4; 511-528 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
26.Pranjić, MarkoOdgojno-teorijska dvojba ranog kršćanstva // Crkva u svijetu : CUS, 48 (2012), 3; 322-347 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
27.Pranjić, MarkoObostrana ponuda : izazov helenizma i ranoga kršćanstva na području odgoja i obrazovanja // Obnovljeni život, 67 (2012), 3; 295-312 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
28.Bušljeta, RonaRECEPCIJA DIDAKTIČKO-METODIČKIH INOVACIJA U HRVATSKIM GIMNAZIJSKIM UDŽBENICIMA POVIJESTI OD 2003.-2008. GODINE, 2012., doktorska disertacija, Hrvatski studiji, Zagreb
-
29.Pranjić, MarkoUloga božanstva u antičkom odrastanju // Diacovensia : teološki prilozi, 20 (2012), 2; 257-279 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
30.Pranjić, MarkoNastavna metodika - teorijske osnove // Kroatologija, 2 (2011), 2; 123-139 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
31.Šišak, MarinkoRepublikanski etos Dubrovačke Republike : odgojne teorije i praksa, 2011., doktorska disertacija, Hrvatski studiji, Zagreb
-
32.Pranjić, MarkoHomerove odgojne vrijednosti // Društvena istraživanja, 20 (2011), 1; 249-267 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
33.Pranjić, MarkoŠiri Telemahov odgojni krug // Napredak (Zagreb), 151 (2010), 3/4; 370-389 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
34.Pranjić, MarkoKontinuitet i diskontinuitet starogrčkih odgojnih sadržaja u hrvatskoj pedagoškoj praksi // Kroatologija, 1 (2010), 1; 228-253 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
35.Pranjić, MarkoPAIDEIA. Starogrčka odgojno-obrazovna forma // Metodički ogledi, 16 (2009), 1/2; 9-21 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
36.Pranjić, MarkoTelemah - odgajanik iz drevne prošlosti // Pedagogijska istraživanja, 66 (2009), 1/2; 73-90 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
37.Pranjić, MarkoArete – eminentna starogrčka odgojna vrijednost // Napredak (Zagreb), 150 (2009) (2009), 2-3; 360-379 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
38.Pranjić, MarkoAntropologija: teološke konsekvence // Antropologija: filozofsko-biblijsko-teološki aspekt / A. Rebić? (ur.).
Zagreb: Kršćanska sadašnjost, 2007. str. 325-465 -
39.Pranjić, MarkoAntropologija: biblijsko polazište // Antropologija: filozofsko-biblijsko-teološki aspekt / A. Rebić? (ur.).
Zagreb: Kršćanska sadašnjost, 2007. str. 136-320? -
40.Pranjić, MarkoAntropologija: filozofske implikacije // Antropologija: filozofsko-biblijsko-teološki aspekt / A. Rebić? (ur.).
Zagreb: Kršćanska sadašnjost, 2007. str. 29-135? -
41.Pranjić, MarkoAntropologija: filozofsko-biblijsko-teološki aspekt. Zagreb: Kršćanska sadašnjost, 2007 (monografija)
-
42.Pranjić, MarkoSamonadilaženje - polazište teološke antropologije // Bogoslovska smotra, 75 (2005), 2; 465-486 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
43.Pranjić, MarkoAntropologija: filozofsko-biblijsko-teološki aspekt
Zagreb: Hrvatski studiji Sveučilišta u Zagrebu, 2005 -
44.Pranjić, MarkoDidaktički postupak // Didaktika: povijest, osnove, profiliranje, postupak / Ranić, Ilija (ur.).
Zagreb: Golden marketing - Tehnička knjiga, 2005. str. 267-340 -
45.Pranjić, MarkoZnanstveno profiliranje didaktike // Didaktika: povijest, osnove, profiliranje, postupak / Ranić, Ilija (ur.).
Zagreb: Golden marketing - Tehnička knjiga, 2005. str. 181-266 -
46.Pranjić, MarkoHumanističko-društvene osnove didaktike // Didaktika: povijest, osnove, profiliranje, postupak / Ranić, Ilija (ur.).
Zagreb: Golden marketing - Tehnička knjiga, 2005. str. 95-180 -
47.Pranjić, MarkoPovijesni razvoj didaktičke misli // Didaktika: Povijest, osnove, profiliranje, postupak / Ranić, Ilija (ur.).
Zagreb: Golden marketing - Tehnička knjiga, 2005. str. 11-94 -
48.Pranjić, MarkoDidaktika: povijest, osnove, profiliranje, postupak. Zagreb: Golden marketing - Tehnička knjiga ; Hrvatski studiji Sveučilišta u Zagrebu, 2004 (monografija)
-
49.Pranjić, MarkoHeffler, Ferdo, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, natuknica u enciklopediji, leksikonu, rječniku i sl.).
-
50.Pranjić, MarkoPedagogija: suvremena stremljenja, naglasci, ostvarenja. Zagreb: Hrvatski studiji Sveučilišta u Zagrebu, 2001 (monografija)
-
51.Pranjić, MarkoFilozofija odgoja // Scopus: časopis za filozofiju Hrvatskih studija, 4 (2000), 15; 67-82 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
52.Pranjić, MarkoPsihologija religioznog ponašanja: propedeutika, povijest, klasici. Zagreb: Editio, 2000 (monografija)
-
53.Pranjić, MarkoNastavna metodika: teorija, oblici, metode, sredstva, pomagala. Zagreb: Editio, 1999 (monografija)
-
54.Pranjić, MarkoMetodika vjeronaučne nastave: teorijske osnove i praktični modeli. Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1997 (monografija)
-
55.Pranjić, MarkoReligijska pedagogija: naziv, epistemologija, predmet i omeđenje. Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1996 (monografija)
-
56.Pranjić, MarkoReligijska pedagogija // Kateheza: časopis za vjeronauk u školi i katehezu, 17 (1995), 2; 93-107 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
57.Pranjić, MarkoPedagogija religijske pedagogije // Kateheza: časopis za vjeronauk u školi i katehezu, 17 (1995), 3; 164-176 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
58.Pranjić, MarkoZnanstvenoteorijska impostacija religijske pedagogije // Kateheza: časopis za vjeronauk u školi i katehezu, 17 (1995), 4; 244-257 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
59.Pranjić, MarkoLjudsko dostojanstvo, autoritet i uzori u odgoju // Etika: predavanja sa seminara za nastavnike Etike održanog 7. - 9. rujna 1995. / Vulić, Nataša (ur.).
Zagreb: Ministarstvo prosvjete i športa Republike Hrvatske, 1995. -
60.Pluralizam u odgoju i školstvu / Matijević, Milan ; Pranjić, Marko ; Previšić, Vlatko (ur.). Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1994 (zbornik)
-
61.Pranjić, MarkoIndiferentismo religioso una sfida per la catechesi (Religiozni indiferentizam izazov za katehezu // Diacovensia / xxx (ur.).
Đakovo: Visoka teološka škola, 1994. str. 189-205 (pozvano predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
62.Pranjić, MarkoLage und Perspektiven des mittelschulischen Religionsunterrichtes in Kroazien // Teologia y Cateqeusis / xxx (ur.).
Madrid: xxx, 1994. str. 89-90 (pozvano predavanje, sažetak, stručni) -
63.Pranjić, MarkoReligiozni indiferentizam - izazov za katehezu, u: Diacovensia 2(1994)1, 189-205. // Kateheza, 2 (1994), 15; 189-205 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
64.Pranjić, MarkoLa enseñ ; anza religiosa en Croacia. Situation y perspectiva, // Teologia y catequesis, ? (1994), 52; 89-90 (podatak o recenziji nije dostupan, kongresno priopcenje, stručni)
-
65.Pranjić, MarkoMultireligiozni vjerski odgoj u funkciji integralnog odgoja ljudske osobnosti // Pluralizam u odgoju i školstvu / Pranjić, Marko (ur.).
Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1994. -
66.Pranjić, MarkoUloga Katoličke crkve u stvaranju zapadnoeuropskog školstva // Uloga Katoličke crkve u razvoju hrvatskog školstva / Kujundžić, Nedjeljko (ur.).
Zagreb: Hrvatska akademija odgojnih znanosti, 1994. -
67.Pranjić, MarkoSrednjoškolski vjeronauk u Republici Hrvatskoj. Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1994 (monografija)
-
68.Pranjić, MarkoReligionsunterrichtliches Programm fur die Mittelschulen in Kroazien // Christlich-pädagogische Blätter / E.J. Korherr (ur.).
Beč: Eb. Amt für Unterricht und Erziehung Wien, 1993. str. 145-150 (plenarno, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Pranjić, MarkoReligionsunterrichtliches Programm für die Mittelschulen in Kroatien. Ergebnisse einer Befragung der Mittelschuldirektoren und -religionslehrer von Zagreb-Stadt und Zagreb-Umgebung // Christlich-pädagogische Blätter, 106 (1993), 3; 145-150 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
70.Pranjić, MarkoStanje i perspektive srednjoškolskog vjeronauka u Republici Hrvatskoj // Kateheza, 15 (1993), 3; 169-221 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
71.Pranjić, MarkoStanje srednjoškolskog vjeronauka u županijama Republike Hrvatske // Kateheza, 15 (1993), 4; 264-289 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
72.Pranjić, MarkoCatechesi negli Stati dell'Europa Centro Orientale, // Catechesi, 62 (1993), 9; 54-57 (podatak o recenziji nije dostupan, vijest, stručni)
-
73.Pranjić, Marko; Stojić, AntoŽivotu ususret : vjeronaučni udžbenik za četvrto godište srednjih škola
Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1993 -
74.Pranjić, MarkoNa izvorima: vjeronaučni udžbenik za treće godište srednjih škola
Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1993 -
75.Pranjić, MarkoInculturazione e catechesi in Croazia // Inculturazione e catechesi
Rim, Italija; Vatikan, 1992. (predavanje, međunarodna recenzija, neobjavljeni rad, znanstveni) -
76.Pranjić, MarkoPerspektiven des Religionsunterrichts in Kroazien // Perspektiven des Religionsunterrichts in der ehmaligen komunistischen Länder Europas
Győr, Mađarska, 1992. (plenarno, neobjavljeni rad, stručni) -
77.Pranjić, MarkoSuvremeno strukturiranje katehetske metodike // Kateheza, 14 (1992), 1; 24-35 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
78.Pranjić, MarkoBiblijska kateheza // Biblija u katehezi / Pranjić Marko (ur.).
Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1992. -
79.Pranjić, Marko; Stojić, AntoZov slobode : vjeronaučni udžbenik za drugo godište srednjih škola
Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1992 -
80.Pranjić, MarkoJeka duše : vjeronačni udžbenik za prvo godište srednjih škola
Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1992 -
81.Pranjić, MarkoPastoral der Universitätsjugend in Kroazien // Pastoral der Universitätsjugend
Bratislava, Slovačka, 1991. (predavanje, neobjavljeni rad, stručni) -
82.Pranjić, MarkoKreative Bildung und Ausbildung der Arbeitsjugend in Kroazien // Kreative Bildung und Ausbildung der Arbeitsjugend
Benediktbeuern, Njemačka, 1991. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, stručni) -
83.Pranjić, MarkoVjeronaučni program za srednje škole i ogledne vjeronaučne jedinice // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 13 (1991), 2; 2-80 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
84.Pranjić, MarkoTematske cjeline prvog vjeronaučnog udžbenika za srednje škole // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 13 (1991), 3; 19-76 (domaća recenzija, članak, stručni)
-
85.Pranjić, MarkoProgram katoličkog vjerskog odgoja u srednjoj školi // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 13 (1991), 3; 5-18 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
86.Pranjić, MarkoPrvi obrisi vjeronaučnog udžbenika za srednje škole // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 13 (1991), 2; 63-80 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
87.Pranjić, MarkoVjeronaučni program za srednje škole // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 13 (1991), 2; 5-62 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
88.Pranjić, MarkoProblem ocjenjivanja u školskom vjeronauku // Kateheza, 13 (1991), 3; 77-80 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
89.Pranjić, MarkoIl primo manuale di catechetica in lingua croata // L'impegno dell'educatore / Prellezzo Manuel (ur.).
Rim: Libreria Editrice Salesiana, 1991. -
90.Religijsko-pedagoško-katehetski leksikon / Pranjić, Marko (ur.). Zagreb: Katehetski salezijanski centar, 1991 (monografija)
-
91.Pranjić, MarkoMaterijal za diskusiju u vezi eventualnog uvođenja religijske discipline u školski program // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 12 (1990), 4; 6-11 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
92.Pranjić, MarkoProblem katehizacije mladih u našim uvjetima // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 12 (1990), 1; 40-54 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
93.Pranjić, MarkoProblem katehizacije srednjoškolske i radničke mladeži u našim uvjetima // Obnovljeni život, 45 (1990), 3; 203-214 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
94.Pranjić, MarkoDie gesellschaftliche Rolle der katholischen Kirche und der Katholiken in der selbstverwalteten Gesellschaft Jugoslawiens // Die gesellschaftliche Rolle der katholischen Kirche und der Katholiken in den sozialistischen Staaten Europas
Opatija, Hrvatska, 1989. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, neobjavljeni rad, znanstveni) -
95.Pranjić, MarkoOdgoj za istinu u katehezi // Kateheza, 11 (1989), 3; 5-21 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
96.Pranjić, MarkoThe devlopement of catholic Press in Jugoslavia after the II. World War // The devlopement of catholic Press after the II. World War
Boston (MA), Sjedinjene Američke Države, 1988. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, stručni) -
97.Pranjić, MarkoŠesto zasjedanje Međunarodnog vijeća za katehizaciju // Kateheza : časopis za vjeronauk u školi, katehezu i pastoral mladih, 10 (1988), 4; 65-71 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
98.Pranjić, MarkoVjeroučiteljev zavjet siromaštva i neki njegovi vidovi // Kateheza, 10 (1988), 4; 5-25 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
99.Pranjić, MarkoDie kroatische katechetische Bewegung nach dem Zweiten Weltkrieg // Christlich-pädagogische Blätter / J.E. Korherr (ur.).
Beč: Katechetisches Institut, Wien, 1987. str. 38-42 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
100.Pranjić, MarkoDie Rolle der katholischen Presse in der jugoslawischen sekularisierten Gesellschaft // Würzburger Sonntagsblatt
Eisenstadt, Austrija, 1987. (pozvano predavanje, sažetak, stručni)