Pregled po CROSBI profilu: Bojan Jerbić (CROSBI Profil: 11872, MBZ: 121164)

1.

Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Vranješ, Božo; Kunica, Zoran

Projektiranje automatskih montažnih sustava. Zagreb: Kigen, 2009 (Udžbenik)

1.

2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Koricic, M ; Skala, K ; Car, Z ; Cisin-Sain, M ; Babic, S ; Sruk, V ; Skvorc, D ; Ribaric, S ; Jerbic, B ; Gros, S ; Vrdoljak, B ; Mauher, M ; Tijan, E ; Katulic, T ; Petrovic, J ; Galinac Grbac, T ; Fijan, N F ; Gradisnik, V (ur.). Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2021 (zbornik) doi:10.23919/MIPRO52101.2021

doi ieeexplore.ieee.org

2.

2020 43rd International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Koricic, M ; Skala, K ; Car, Z ; Cisin-Sain, M ; Sruk, V ; Skvorc, D ; Ribaric, S ; Jerbic, B ; Gros, S ; Vrdoljak, B ; Mauher, M ; Tijan, E ; Katulic, T ; Pale, P ; Galinac Grbac, T ; Fijan, N F ; Boukalov, A ; Cisic, D ; Gradisnik, V (ur.). Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2020 (zbornik) doi:10.23919/MIPRO48935.2020

doi ieeexplore.ieee.org

1.

Lončarić, Sven; Bogdan, Stjepan; Gajski Dubravko; Grgić, Mislav; Grgić, Sonja; Ivanjko, Edouard; Jerbić, Bojan; Kalafatić, Zoran; Kovačić, Zdenko; Krtalić, Andrija et al.

Centar izvrsnosti za računalni vid // Godišnjak 2021. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2021. str. 182-200

www.hatz.hr

2.

Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Dlaka, Domagoj; Vitez, Nikola; Župančić, Ivan; Drobilo, Luka et al.

RONNA G4 - Robotic neuronavigation: a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // Handbook of robotic and image-guided surgery / H. Abedin-Nasab, Mohammad (ur.).
Amsterdam: Elsevier, 2020. str. 599-625 doi:10.1016/B978-0-12-814245-5.00035-9

doi

3.

Magjarević, Ratko; Jerbić, Bojan; Cifrek, Mario; Udiljak, Toma; Jurčević Lulić, Tanja

Razvoj biomedicinskog inženjerstva u Hrvatskoj // Godišnjak 2019. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Rogale, Dubravko ; Žiljak, Vilko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2019. str. 268-291

4.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Comparison of swarm optimization and genetic algorithm for mobile robot navigation // Swarm Robotics From Biology to Robotics / Ester Martinez Martin (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 47-59 doi:10.5772/8601

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.intechopen.com www.intechopen.com

5.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran

Projektiranje proizvodnih sustava // IP4 Inženjerski priručnik - Organizacija proizvodnje (Proizvodno strojarstvo, sv. 3)
Zagreb: Školska knjiga, 2002. str. 73-130

6.

Jerbić, Bojan; Math, Miljenko; Mahović, Sanjin

Finite element analysis of the stress-strain condition and computer aided modeling of bending tools for robotic assembly // Computational Plasticity Fundamentals and Applications / D.R.J. Owen, E. Onate, E. Hinton (ur.)., 1997. str. 1916-1921

7.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo

Simulation of intelligent robot behavior based on reinforcement learning and neural network approach // Applications of Artificial Intelligence in Engineering / R.A. Adey, G. Rzevski, A.K. Sunol (ur.)., 1996. str. 450-465

1.

Nikolić, Gojko; Katalinić, Branko; Rogale, Dubravko; Jerbić, Bojan; Čubrić, Goran

Roboti & primjena u industriji tekstila i odjeće
Čakovec : Zagreb: Zrinski ; Tekstilno-tehnološki fakultet, 2008

1.

Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.casopis-gradjevinar.hr

2.

Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina

Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies // Croatian medical journal, 62 (2021), 4; 318-327 doi:10.3325/cmj.2021.62.318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr

3.

Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Romić, Dominik; Raguž, Marina

Frameless stereotactic brain biopsy: A prospective study on robot‐assisted brain biopsies performed on 32 patients by using the RONNA G4 system // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 17 (2021), 3; 1-14 doi:10.1002/rcs.2245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

4.

Švaco, Marko; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Chudy, Darko; Raguž, Marina

Stereotactic neuro-navigation phantom designs: a systematic review // Frontiers in Neurorobotics, 14 (2020), 549603, 16 doi:10.3389/fnbot.2020.549603 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)

doi www.frontiersin.org

5.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip

Accelerating robot trajectory learning for stochastic tasks // IEEE access, 1 (2020), 1-1 doi:10.1109/access.2020.2986999 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

6.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip

Learning from Demonstration Based on a Classification of Task Parameters and Trajectory Optimization // Journal of intelligent & robotic systems, 96 (2019), 1-15 doi:10.1007/s10846-019-01101-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com

7.

Šuligoj, F.; Jerbić, B.; Švaco, M.; Šekoranja, B.

Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure // International Journal of Simulation Modelling, 17 (2018), 3; 458-471 doi:10.2507/ijsimm17(3)442 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.ijsimm.com

8.

Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip; Švaco, Marko

Influence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System // Transactions of FAMENA, 42 (2018), 2; 27-38 doi:10.21278/tof.42203 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr

9.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, F ilip; Šekoranja, Bojan

Position planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette, 24 (2017), 6; 190166, 7 doi:10.17559/tv-20170213110534 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

10.

Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik

Brain biopsy performed with the RONNA G3 system: a case study on using a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 14 (2017), 1; 10.1002/rcs.1884, 7 doi:10.1002/rcs.1884 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi onlinelibrary.wiley.com

11.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Šekoranja Bojan

Position planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 6; 1705-1711 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr

12.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Chudy, Darko

A novel robotic neuronavigation system: RONNA G3 // Strojniški vestnik, 63 (2017), 12; 725-735 doi:10.5545/sv-jme.2017.4649 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sv-jme.eu

13.

Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip

Automated marker localization in the planning phase of robotic neurosurgery // IEEE access, 5 (2017), 12265-12274 doi:10.1109/ACCESS.2017.2718621 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

14.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan

Task planning based on the interpretation of spatial structures // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 2; 427-434 doi:10.17559/TV-20160118150332 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

15.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com dx.doi.org

16.

Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan; Šuligoj Filip

Virtual surface for human-robot interaction // Transactions of FAMENA, 39 (2015), 1; 53-64 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

famena.fsb.unizg.hr

17.

Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

Robotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.ijsimm.com

18.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj Filip

ARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi www.hindawi.com www.hindawi.com

19.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip

Autonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

20.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Coordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution // International journal of simulation modelling, 12 (2013), 1; 27-38 doi:10.2507/IJSIMM12(1)3.222 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ijsimm.com www.ijsimm.com

21.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Context-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment // International Journal of Advanced Robotic Systems, 9 (2012), 234; 1-10 doi:10.5772/53235 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi journals.sagepub.com

22.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and Adaptive Resonance Theory (ART1) // International review of mechanical engineering, 5 (2012), 5; 624-629 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.praiseworthyprize.org

23.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A Bayesian approach to robot group control // Computer technology and application, 2 (2011), 9; 716-723 doi:10.17265/1934-7332/2011.09.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.davidpublisher.org

24.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Probabilistic Approach to Robot Group Control // Advanced Materials Research, 317-319 (2011), 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

25.

Jerbić, Bojan

Novi pristupi u inteligentnoj proizvodnji i montaži // Bilten Razreda za tehničke znanosti, 1 (2009), 3; 7-34 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

26.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network // Solid state phenomena, 147-149 (2009), 74-80 doi:10.4028/3-908454-04-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

27.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Hybridization of adaptive genetic algorithm and ART 1 neural architecture for efficient path planning of a mobile robot // Transactions of FAMENA, 32 (2008), 2; 11-21 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

28.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan

Honey-bees optimization algorithm applied to path planning problem // International Journal of Simulation Modelling, VI (2007), 3; 154-165 doi:10.2507/IJSIMM06(3)2.087 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi

29.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo; Hrman, Miljenko; Kunica, Zoran

Intelligent robotic assembly by machine vision and CAD integration // Transactions of FAMENA, 29 (2005), 1; 17-30 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

30.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo

Robotiziran montažni sistem kot sodelujoča večdelna organizacija // Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 49 (2003), 1; 52-62 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

31.

Jerbić, Bojan

Autonomous robotic assemblyusing collaborative behavior based agents // International journal of Smart engineering system design, 4 (2002), 1; 11-20 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

32.

Jerbić, Bojan

Autonomous Robotic Assembly Using Collaborative Behavior Based Agents // International journal of smart engineering system design, 4 (2002), 1; 11-20 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

33.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Finite Element Approach Study to Backward Extrusion of Diving Container // Metalurgija, 4 (1999), 1; 209-213 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

34.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo

Autonomous Agent Based on Reinforcement Learning and Adaptive Shadowed Network // Artificial intelligence in engineering, 13 (1999), 2; 141-157 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

35.

Math, Miljenko; Mahović, Sanjin; Jerbić, Bojan

The finite element approach study to backward extrusion of diving container // Metallurgy, 38 (1998), 4; 209-213 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

36.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo

Autonomous Robotic Task Reasoning in Unpredictable Assembly Conditions // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 37 (1996), 1-2; 37-45 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

37.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran

Doprinos projektiranju automatskih montažnih sistema // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 33 (1991), 2-3; 97-110 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

38.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran

Programski paket za projektiranje proizvodnih sistema // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 31 (1989), 4-6; 229-236 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

1.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Metode poučavanja u on - line okruženju // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 47-48 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

2.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Brza izrada prototipova - rapid prototyping // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 44-45 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

3.

Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan

Napredni put ka istraživanju: virtualni istraživački laboratorij (VRL) // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 5 (2008), 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

1.

Jerbić, Bojan

Mediji, znanost i publika // Priroda, 102 (2012), 1008; 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, ostalo)

2.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran

Projektiranje proizvodnih sustava // EGE (Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika) :), 7 (1999), 5; 118-119 (podatak o recenziji nije dostupan, prikaz, stručni)

3.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran

Inteligentno strojno sklapanje // EGE (Energetika-Gospodarstvo-Ekologija-Etika), 7 (1999), 5; 116-117 (podatak o recenziji nije dostupan, prikaz, stručni)

4.

Vranješ, Božo; Vrtodušić, Dražen; Jerbić, Bojan

CAD integriertes System zur Auslegung der Ordnungseinrichtungen // ÖIAZ. Österreichische Ingenieur- und Architekten- Zeitschrift, 142 (1997), 11-12; 815-822 (podatak o recenziji nije dostupan, znanstveni)

1.

Božić, Matej; Ćaran, Branimir; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Serdar, Marijana

Mobile Wall-Climbing Robot for NDT inspection of vertical concrete structures // NDT-CE 2022
Zürich, Švicarska, 2022. str. 1-14 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ndt.net

2.

Božić, Matej; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko

Development of a Mobile Wall-Climbing Robot with a Hybrid Adhesion System // 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO)
Opatija, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 1136-1142 doi:10.23919/MIPRO52101.2021.9596717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.mipro.hr

3.

Švaco, Marko; Kaštelančić, Anđelo; Dlaka, Domagoj; Šuligoj, Filip; Marijić, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan

Workspace analysis of robotically assisted percutaneous radiofrequency thermocoagulation for the trigeminal neuralgia // MIPRO 2021 : proceedings / Skala, Karolj (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2021. str. 1191-1195 doi:10.23919/MIPRO52101.2021.9596651 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

4.

Tešić, Ksenija; Božić, Matej; Švaco, Marko; Baričević, Ana; Jerbić, Bojan; Serdar, Marijana

Prototyping of a Wall-climbing Robot for the Inspection of Concrete Bridges // 15th International Scientific Conference iNDiS Planning, Design, Construction and Building Renewal Proceedings / Radonjanin, V ; Vukobratović, V ; Lukić, I (ur.).
Novi Sad, 2021. str. 347-352 (predavanje, recenziran, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

5.

Drobilo, Luka; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Increasing the Accuracy of Robotic Neurosurgical Procedures Through Robot Calibration // MIPRO 2020 43rd International Convention Proceedings / Skala, Karolj (ur.).
Opatija, 2020. str. 1428-1436 doi:10.23919/MIPRO48935.2020.9245233 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi docs.mipro-proceedings.com ieeexplore.ieee.org

6.

Žgaljić , Adrian; Švaco , Marko; Jerbić , Bojan

Improving Markerless Registration Accuracy by Mapping Facial Deformation // MIPRO Proceedings
Opatija, 2020. str. 1443-1447 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.mipro.hr

7.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip

Task Dependent Trajectory Learning from Multiple Demonstrations Using Movement Primitives // 28th International Conference on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region / Springer, Cham (ur.).
Cham: Springer, 2019. str. 275-282 doi:10.1007/978-3-030-19648-6_32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

8.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Župančić, Ivan; Vitez, Nikola; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip

The Case of Industrial Robotics in Croatia // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 607-617 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_64 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

9.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Polančec, Mateo; Šuligoj, Filip

A Reinforcement Learning Based Algorithm for Robot Action Planning // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 493-503 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

10.

Švaco, Marko; Vitez, Nikola; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip

Experimental Evaluation of Parameters for Robotic Contouring Force Feedback Applications // The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2017) / Predrag Ćosić (ur.).
Zagreb: Croatian Association for PLM, 2017. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

11.

Švaco, Marko; Koren, Petar; Jerbić, Bojan; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip

Validation of Three KUKA Agilus Robots for Application in Neurosurgery // RAAD 2017: Advances in Service and Industrial Robotics / Ferraresi C., Quaglia G. (ur.).
Torino, Italija: Springer, 2017. str. 996-1006 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

12.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip

T-Phantom: a New Phantom Design for Neurosurgical Robotics // 27th DAAAM International Symposium On Intelligent Manufacturing And Automation
Beč: DAAAM International Vienna, 2016. str. 266-270 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

13.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

SIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Annals of DAAAM & Proceedings
Mostar, Bosna i Hercegovina, 2016. str. 562-568 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

eds.b.ebscohost.com

14.

Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Mihalinec, Dominik; Vidaković, Josip

Medical applicability of a low-cost industrial robot arm guided with an optical tracking system // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hamburg, Njemačka, 2015. str. 3785-3790 doi:10.1109/IROS.2015.7353908 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

15.

Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Tomašić, Tomislav

Robotic Bodily Aware Interaction within Human Environments // Proceedings of 2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys)
London : Delhi, 2015. str. 305-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

16.

Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

Robot Assisted 3D Point Cloud Object Registration // Procedia Engineering 100 / Branko Katalinić (ur.).
Beč, 2014. str. 847-852 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

17.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan

Calibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

18.

Šekoranja, Bojan; Bašić, Denis; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan

Human-Robot Interaction Based on Use of Capacitive Sensors // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinic (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 464-468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

19.

Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Object Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

20.

Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan

Industrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

21.

Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

A capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Simultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 549-552 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.daaam.info

23.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, Petar

Programming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 15-18 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

24.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Bayesian approach to robot group control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao ; Gelman, Len (ur.).
New York (NY): Springer, 2012. str. 109-119 doi:10.1007/978-1-4614-2317-1_9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

25.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Cooperative Robotic Assembly System // 2011 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011) / Chen, Wen ; Li, Shaozi (ur.).
Guangzhou, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

26.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Multiagent Robotic Collaborative Framework // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Probabilistic approach to robot group control // Advanced materials research : Equipment manufacturing technology and automation / Chen, Xin (ur.).
Guangzhou, Kina: Trans Tech Publications Ltd., 2011. str. 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.scientific.net

28.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

A multiagent framework for industrial robotic applications // Procedia Computer Science 6 / Cihan H. Dagli (ur.).
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 291-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

29.

Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan

Service Oriented Robotic Assembly Architecture // Proceedings of 13th International Scientific Conference on Production Engineering / Abele E., Udiljak T., Ciglar D. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2011. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

30.

Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav Stipančić

Automatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness
Osijek, 2011. str. 78-89 (plenarno, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

inkubator.hr

31.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong: Newswood Limited, 2011. str. 1056-1060 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.iaeng.org www.iaeng.org

32.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Autonomous Planning Framework for Distributed Multiagent Robotic Systems // Technologica Innovation for Sustainability / Camarinha-Matos, Luis M (ur.).
Heidelberg: Springer, 2011. str. 147-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

33.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Heuristic Action Planning Algorithm for Distributed Multiagent Systems // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2010. str. 1067-1069 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

34.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Cooperative coevolution applied to dual-arm robot motion planning // IFAC Proceedings Volumes / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon: Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. str. 132-137 doi:10.3182/20100701-2-PT-4011.00024 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

35.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan

Self-adaptive Vision System // Emerging Trends in Technological Innovation. IFIP Advances in Information and Communication Technology / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Heidelberg: Springer, 2010. str. 195-202 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_21 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.springerlink.com

36.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan

Dual-arm robot motion planning based on cooperative coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2010. str. 169-179 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi link.springer.com hal.inria.fr

37.

Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan

Substantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb: Croatian association of production engineering, 2009. str. 217-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

38.

Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić Bojan

Robust autonomous assembly in environment with relatively high level of uncertainty // MITIP 2008 - 10th International Conference on The Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han, Jan ; Holejsovska, Pavla (ur.).
Plzeň: Bily slon, s.r.o. Press, 2008. str. 193-198 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

39.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Cooperative Coevolutionary approach to dual arm robots’ operation // Annals of DAAAM for 2008 & PROCEEDINGS of 19th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, 2008. str. 341-342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

40.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo

Genetic Algorithm for Robot Path Estimation // Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: TU Wien Academic Press, 2006. str. 97-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

41.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo; Kunica, Zoran

Behavior Based Mobile Robot ina Automatic Assembly // Proceedings of the 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP 2005) / Masle, Christian (ur.).
Montréal: Ecole Polytechnique de Montreal, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

42.

Jerbić, Bojan; Hrman, Miljenko; Vranješ, Božo

Intelligent robotic assembly by active vision system integrated with CAD // 7th International Research/Expert conference "Trends in the development of machinery and associated technology" TMT2003 Proceedings / Vivancos, Joan V. ; Puerta, Ferran S. ; Ekinović, Sabahudin ; Brdarević, Safet (ur.).
Lloret de Mar: Escola tecnica superior d'enginyeria industrial de Barcelona, Departament d'enginyeria mecanica, Universitat politecnica de Catalunya, Spain ; Mašinski fakultet u Zenici, BiH., 2003. str. 321-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

43.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Hrman, Miljenko; Nikolić, Gojko; Jokić, Andrej

Application of Machine Vision in Autonomous Robotic Assembly System // Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Learning from Nature" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, Vienna University of Technology, 2002. str. 603-604 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

44.

Jerbić, Bojan; Hrman, Miljenko

Analysis of Corrosion Influence on Static Stress by FEM // Annals of DAAAM for 2001 & Proceedings of the 12th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Precision Engineering" / Katalinić, B. (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2001. str. 203-204 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

45.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo

Model of Autonomous Robotic Assembly as Multiagent System // Proceedings of Third International ICSC-NAISO World Manufacturing Congress 2001 (WMC`2001) / Johnson, G. ; Freckleton, J. ; Nahavandi, S. ; Saadat, M. ; Weim (ur.).
Rochester (NY): ICSC-NAISO, 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

46.

Jerbić, Bojan

Some Consideration of the Development of Socila Behavior Based Robot // 11th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing & Automation: Man Machine - Nature / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2000. str. 207-208 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

47.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

The Finite Element Analysis Approach to Backward Extrusion // Proceedings of the 2nd International Conference on Industrial Tools, ICIT 99 / Kuzman, Karl (ur.).
Maribor: Slovenian Tool and the Development Centre, 1999. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

48.

Jerbić, Bojan

Collaborative behavior of multiagent system in robotic assembly // 10th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 231-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

49.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo; Math, Miljenko

Design for Assembly Using FEM // Proceedings of NAFEMS WORLD CONGRESS'99 on Effective Engineering Analysis 2
Glasgow: NAFEMS, 1999. str. 745-756 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

50.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Finite Element Analysis Approach to Backward Extrusion, // 2nd International Conference on Industrial Tooling ICIT 99 / Karl Kuzman, TECOS, Celje (ur.).
Celje: TECOS, Slovenian Tool and Development Centre, Celje, 1999. str. 277-282 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Jerbić, Bojan; Math, Miljenko; Vranješ, Božo

Design for Assembly Using Finite Element Method // NAFEMS World Congress 99 / NAFEMS Ltd., Glasgow, United Kingdom (ur.).
Sjedinjene Američke Države: NAFEMS Ltd, United Kingdom, 1999. str. 745-756 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

52.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Finite Element Approach Study to Backward Extrusion of Diving Container // NAFEMS World Congress 99 / NAFEMS Ltd. Glasgow, United Kingdom (ur.).
Sjedinjene Američke Države: NAFEMS Ltd, United Kingdom, 1999. str. 403-415 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

53.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Grizelj, Branko

Finite Element Approach to Combined Forward-Backward Extrusion the Body of Automatic Valve // ESAFORM Conference in Material Forming 1999 / European Scientific Association for material FORMing (ur.).
Guimaraes: University of Minho, 1999. str. 49-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

54.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

The Finite Element Analysis of Backward Extrusion of Diving Container // Proceedings of 9th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Cluj - Napoca: DAAAM International Vienna, 1998. str. 295-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

55.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

The Finite Element Analysis of Backward Extrusion of Diving Container // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium on Intelligent Manufacturing Systems / Katalinić B. (ur.).
Beč: DAAAM, 1998. str. 295-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

56.

Mahović, Sanjin; Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

Research of Influence of Stylus on the Surface Roughness Measurement Using Contact Method // 9th DAAAM Symposium 1998 / B. Katalinic, Vienna (ur.).
Beč: International DAAAM, Vienna, 1998. str. 285-286 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

57.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Finite Element Analysis of Backward Extrusion of Diving Container // 9th DAAAM Symposium 1998 / B.Katalinic, Vienna (ur.).
Beč: International DAAM, Vienna, 1998. str. 295-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

58.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

The Finite Element Analysis of Backward Extrusion of Diving Container // 9th DAAAM Symposium 1998 / B.Katalinic, Vienna (ur.).
Beč: DAAM International Vienna, 1998. str. 295-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

59.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

The Finite Element Analysis of Backward Extrusion of Diving Container // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Katalinić Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, 1998. str. 295-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

60.

Mahović, Sanjin; Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

Research of Influence of Stylus on the Surface Roughness Measurement Using Contact Method // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Katalinić Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, 1998. str. 285-286 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Mahović, Sanjin; Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

Research of Influence of Stylus on the Surface Roughness Measurement Using Contact Method // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Cluj - Napoca: DAAAM International Vienna, 1998. str. 285-286 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

62.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

The study of finite element approach to backward extrusion of diving container // Proceedings of 8th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1997. str. 215-216 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

63.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

The study of finite element method approach to bacvkward extrusion of diving container // 8th DAAAM International Symposium 1997 / Katalinić B., The University of Vienna (ur.).
Beč: International DAAAM, Vienna, 1997. str. 215-216 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

64.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Computer aided modelling of the bending tools for robotic assembly by finite element method // CIM 97-Computer integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo R. FSB, University of Zagreb (ur.).
Zagreb: Vedograf, Zagreb, 1997. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

65.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Elastic-plastic stress analysis of V-bend process of connectors by finite element method // ICIT 97, International Conference on Industrial Tools / Kuzman K., Balič J, TECOS, Slovenian Tool and Die Devel. Centre (ur.).
Celje: TECOS, Slovenian Tool and Die Devel. Centre, 1997. str. 153-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

66.

Jerbić, Bojan; Math, Miljenko; Mahović, Sanjin

Finite element analysis of the stress-strain condition and computer modelling of bending tools for robotic assembly // Computational Plasticity, Fundametals and Applications / Owen D.R.J., Onate E. Hinton E. (ur.).
Barcelona, Španjolska: CIMNE, International Centre for Numerical methods, 1997. str. 1918-1921 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

67.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

An elastic-plastic stress and strain analysis of V-bend process by finite element method // NAFEMS World Congress 97 / NAFEMS Ltd (ur.).
Njemačka: Bell and Bain Ltd, Glasgow, 1997. str. 371-382 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

68.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Computer Aided Modelling of the Bending Tools for Robotic Assembly by Finite Element Method // CIM'97-Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, Roko (ur.).
Opatija, Hrvatska: Hrvatska zajednica proizvodnog strojarstva, 1997. str. A81-A86 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

69.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Elastic-Plastic Stress Analysis of V-Bend Process of Connectors by Finite Element Method // ICIT'97 International Conference on Industrial Tools / Kuzman, Karl ; Balič, Jože (ur.).
Maribor, Slovenija: TECOS, 1997. str. 153-158 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

70.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

An Elactic-Plastic Stress and Strain Analisys of V-Bend Process by Finite Element Method // NAFEMS World Congress "97 Design, Simulation & Optimisation / Neautorizirano (ur.).
Stuttgart, Njemačka: NAFEMS, 1997. str. 371-382 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

71.

Grolinger, Katarina; Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo

Autonomous robot behavior based on neural networks // Proceedings of Applications and Science of Artificial Neural Networks III / Rogers, Steven K. (ur.).
Orlando (FL): SPIE Press, 1997. str. 2038-2046 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

72.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo

Robot intelligence through the concept of evolution // Proceedings of the 8th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1997. str. 143-144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

73.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan

Designing of bending tools for robotic assembly by finite element method // Proceedings of the 7th International DAAAM Symosium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 261-262 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

74.

Vranješ, Božo; Grolinger, Katarina; Jerbić, Bojan

Modified fuzzy ART neural network in group technology // Proceedings of the 7th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 471-472 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

75.

Jerbić, Bojan; Grolinger, Katarina; Vranješ, Božo

Simulation of robotic learning in assembly process // Proceedings of the 7th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1996. str. 185-186 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

76.

Vranješ, Božo; Grolinger, Katarina; Jerbić, Bojan

Oblikovanje skupne proizvodnje modificiranom fuzzy art neuronskom mrežom // Proceedings of 13th Conference BIAM 96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: KOREMA, 1996. str. J5-J8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

1.

Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić Bojan

Virtualni istraživački laboratorij (VRL): novi put ka istraživanju // Korisnik u fokusu, 9. CARNetova korisnička konferencija, Zbornik radova / Škvarč, Goran (ur.).
Zagreb, 2008. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.carnet.hr

2.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan

E-učenje na djelu // CUC 2006. Povratak u budućnost, 8. CARNetova korisnička konferencija / Jandrić, Petar (ur.).
Zagreb: Hrvatska akademska i istraživačka mreža – CARNet, 2006. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

cuc.carnet.hr

3.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Zorc, Davor; Jerbić, Bojan

A Framework for Laboratory Modelling of Intelligent Production Processes // Annals of DAAAM for 2004 & Proc. of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

4.

Math, Miljenko; Jerbić, Bojan; Mahović, Sanjin

Contribution of finite element analysis approach to backward extrusion // Proceedings of 6th international Conference on Technology of Plasticity, / Geuger, Manfred (ur.).
Nürnberg: SpringerVverlag, 1999. str. 681-684 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

5.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Kunica, Zoran

Study of Automatic Assembly for Connectors // Proceedings of 13th Conference BIAM 96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb: KOREMA, 1996. str. B33-B37 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

1.

Turković, Marija; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Intelligent Algorithms for Non-parametric Robot Calibration: // Proceedings of the International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems / Péter, Galambos ; Kurosh, Madani (ur.).
Budimpešta: SCITEPRESS, 2020. str. 51-58 doi:10.5220/0010176900510058 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

doi

2.

Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Jerbić , Bojan

Computation approach for realisation of context-aware robot // 8th CONFERENCE ON INFORMATION AND GRAPHIC ARTS TECHNOLOGY / Urbas Raša, Pušnik Nace (ur.).
Ljubljana: Sveučilište u Ljubljani, 2018. str. 21-26 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.ntf.uni-lj.si

3.

Jerbić, Bojan

Mediji i znanost (i obrazovanje) // Mediji i znanost / Lučić, Ivo ; Rudež, Tanja (ur.).
Zagreb: PressData, HRT, 2011. str. 77-79 (pozvano predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

1.

Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

SIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Fifth Croatian Computer Vision Workshop - abstract book / Lončarić, Sven ; Cupec, Robert (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, Croatia ; Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Croatia, 2016. str. 19-19 (poster, sažetak, znanstveni)

2.

Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Nishida, Toyoaki; Jerbić, Bojan

Context driven model for simulating human perception - a design perspective // Poster Abstracts, Design Computing and Cognition’16 / Gero, John (ur.).
Evanston (IL), Sjedinjene Američke Države; Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2016. str. 69-70 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

3.

Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, Petar

Autonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni)

4.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Swarm based appraoch to path planning using Honey Bees Mating Algorithm and ART neural architecture // The 4th International Conference Mechatronic Systems and Materials / Gosiewwski, Zdislaw ; Kulesa, Zbigniew (ur.).
Bialystok: Bialystok Technical University, 2008. str. 35-36 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

5.

Math, Miljenko; Mahović, Sanjin; Jerbić, Bojan

Finite Element Approach study to backward Extrusion of Diving Container // 3rd SHM 98, Symposium of Croatian Metallurgists , Croatian Metallurgical Society / Croatian Metallurgical Society (ur.).
Šibenik: Sveučilišna tiskara, 1998. (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)

1.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan

System Self-adaptation using Active Sensing Paradigm // Research advancement for sustainable society
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, sažetak, ostalo)

2.

Šercer, Mladen; Jerbić, Bojan; Filetin, Tomislav

Brza izrada prototipova i alata // Suvremene proizvodne tehnologije i materijali
Zagreb: Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti, Znanstveno vijeće za tehnološki razvoj, 2007. (predavanje, pp prezentacija, stručni)

3.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan

Development of the Laboratory for Intelligent Production Systems // 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and RD&D Expo
Anaheim (CA), Sjedinjene Američke Države, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, neobjavljeni rad, stručni)

4.

Crneković, Mladen; Jerbić, Bojan; Sučević, Mladen

PIONEER 2 MOBILE ROBOT, FEATURES AND LIMITS // Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, Roko ; Shulz, Herbert (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2003. str. III1-III9 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), pregledni)

1.

Šuligoj, Filip

SPATIAL PATIENT REGISTRATION IN ROBOTIC NEUROSURGERY, 2018., doktorska disertacija, Strojarstva i brodogradnje, Zagreb doi:10.13140/RG.2.2.15823.74402

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.researchgate.net

2.

Švaco, Marko

Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

3.

Stipančić, Tomislav

Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota, 2013., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

4.

Ćurković, Petar

Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

1.

Hrman, Miljenko

Autonomna robotska montaža primjenom strojnog vida, 2002., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

2.

Grolinger, Katarina

Robotska montaža u nesređenoj radnoj okolini, magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

1.

Jakšić, Tomislav

Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

2.

Šarić, Ante

Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

3.

Starčević, Dejan

Sustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

4.

Lukić, Ingrid

Osnovni algoritam optimiranja mravljom kolonijom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

5.

Horvat, Ivana

Prostorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

6.

Hlupić, Slavko

Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

7.

Antić, Goran

Korisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

8.

Radić, Tomislav

Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

9.

Orsag, Luka

Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

10.

Tomašić, Tomislav

Višedimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

11.

Sumić, Luka

Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

12.

Radeljić, Matija

Rukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

13.

Polgar, Matija

Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

14.

Pinđak, Mario

Nadzor i upravljanje tehničkim sustavom pomoću mobilne web aplikacije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

15.

Drobilo, Luka

Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

16.

Demetlika, Andrea

Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

17.

Bučević, Ante

Vođenje robota pokazivanjem, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

18.

Gajski, Matija

Višeagentno programiranje robota, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

19.

Ranogajec, Andrija

Predstavljanje znanja pomoću ontologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

20.

Paskutini, Bruno

Manipulator za povezivanje transportnih sustava, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

21.

Marić, Robert

Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

22.

Klisović, Nikola

Glasovno upravljanje robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

23.

Dubić, Krunoslav

Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

24.

Radeljić, Matija

Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

25.

Kukolja, Vlatko

Robotska montaža osovine termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

26.

Horvat, Ivana

Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

27.

Bučević, Ante

Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

28.

Ucović, Viktor

Oblikovanje četveroprste hvataljke za pouzdano izuzimanje izradka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

29.

Šaban, Matija

Automatska montaža potisniika u grebenastoj sklopki, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

30.

Petrović, Marija

Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom strojnog vida, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

31.

Paskutini, Bruno

Oblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

32.

Petranović, Matija

Sonyjeva analiza sklopivosti, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

33.

Krpan, Mladen

Pakiranje zidne priključnice, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

34.

Zoković, Marko

Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

35.

Relota, Hrvoje

Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

36.

Polgar, Matija

Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

37.

Klisović, Nikola

Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

38.

Šuligoj, Filip

Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

39.

Cizelj, Igor

Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

40.

Švaco, Marko

Višeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

41.

Sarić, Domagoj

Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

42.

Hiti, Emil

Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

43.

Kovačić, Saša

Primjena senzora momenta i sile na robotu LR Mate 200iC, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

44.

Bator, Damjan

Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

45.

Šekoranja, Bojan

Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Pregled po CROSBI profilu: Bojan Jerbić (CROSBI Profil: 11872, MBZ: 121164)

Knjige i poglavlja u knjigama

Autorske knjige

Uredničke knjige

Poglavlja u knjigama

Obrazovni materijali

Ostalo

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

Stručni radovi

Drugi radovi u časopisima

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Stručni radovi u zbornicima skupova

Drugi radovi u zbornicima skupova

Sažeci sa skupova

Sažeci u zbornicima i časopisima

Druga sudjelovanja na skupovima

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

Magistarski radovi

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)