Pregled po CROSBI profilu: Bojan Jerbić (CROSBI Profil: 11872, MBZ: 121164)
Pronađeno 241 radova
-
101.Šaban, MatijaAutomatska montaža potisniika u grebenastoj sklopki, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
102.Petrović, MarijaUsmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom strojnog vida, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
103.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanHeuristic Action Planning Algorithm for Distributed Multiagent Systems // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2010. str. 1067-1069 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
104.Ćurković, PetarEvolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
105.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCooperative coevolution applied to dual-arm robot motion planning // IFAC Proceedings Volumes / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon: Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. str. 132-137 doi:10.3182/20100701-2-PT-4011.00024 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
106.Čovo, Petar; Biočina, Bojan; Jerbić, Bojan; Udiljak, Toma; Goja, Željko; Ćurković, Petar; Staroveški, Tomislav; Obrovac, KarloPrototip robotskog sustava za asistiranje u kirurgiji, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
107.Paskutini, BrunoOblikovanje robotske stanice za pohranu dijelova, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
108.Petranović, MatijaSonyjeva analiza sklopivosti, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
109.Krpan, MladenPakiranje zidne priključnice, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
110.Zoković, MarkoPrimjena DVT kamere za lociranje predmeta rada, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
111.Stipančić, Tomislav; Jerbić, BojanSelf-adaptive Vision System // Emerging Trends in Technological Innovation. IFIP Advances in Information and Communication Technology / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Heidelberg: Springer, 2010. str. 195-202 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_21 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
112.Ćurković, Petar; Jerbić, BojanDual-arm robot motion planning based on cooperative coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2010. str. 169-179 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavComparison of swarm optimization and genetic algorithm for mobile robot navigation // Swarm Robotics From Biology to Robotics / Ester Martinez Martin (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 47-59 doi:10.5772/8601 -
114.Relota, HrvojePovezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
115.Polgar, MatijaRekonstrukcija automatskog transportnog sustava, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
116.Klisović, NikolaUpravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
117.Šuligoj, FilipSinkrono upravljanje dvoručnim robotom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
118.Cizelj, IgorNeizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
119.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Vranješ, Božo; Kunica, ZoranProjektiranje automatskih montažnih sustava. Zagreb: Kigen, 2009 (Udžbenik)
-
120.Jerbić, BojanNovi pristupi u inteligentnoj proizvodnji i montaži // Bilten Razreda za tehničke znanosti, 1 (2009), 3; 7-34 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
121.Švaco, MarkoVišeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
122.Sarić, DomagojKreiranje virtualnog modela montažnog sustava, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
123.Hiti, EmilAdaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
124.Kovačić, SašaPrimjena senzora momenta i sile na robotu LR Mate 200iC, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
125.Bator, DamjanRobotska stanica za umetanje krivuljne osovinice, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
126.Šekoranja, BojanPrimjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
127.Baljak, TomislavProcjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
128.Stipančić, Tomislav; Jerbić, BojanSystem Self-adaptation using Active Sensing Paradigm // Research advancement for sustainable society
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, sažetak, ostalo) -
129.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, BojanSubstantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb: Croatian association of production engineering, 2009. str. 217-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
130.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network // Solid state phenomena, 147-149 (2009), 74-80 doi:10.4028/3-908454-04-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
131.Zoković, MarkoUpravljački program dvoosnog manipulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
132.Ucović, ViktorPrimjena vizijskog sustava za klasifikaciju dijelova, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
133.Šuligoj, FilipStereovizijski sustav i metoda triangulacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
134.Šekoranja, BojanRačunalni program za minimizaciju logičkih jednadžbi, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
135.Šaban, MatijaRazvoj manipulatora s okretnom rukom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
136.Sumić, LukaOblikovanje dvoručne robotske stanice, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
137.Sarić, DomagojOblikovanje automatske stanice za montažu poklopca termoregulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
138.Kovačić, SašaPrepoznavanje uzoraka metodom segmentacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
139.Hiti, EmilPrimjena vizijskog sustava za ocjenu ispravnosti predmeta rada, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
140.Cizelj, IgorUpravljanje mobilnim robotom u interakciji s predmetom rada, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
141.Bator, DamjanAutomatska stanica za montažu poklopca termoregulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
142.Baljak, TomislavAutomatska stanica za montažu PVC profila vijčanjem, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
143.Nikolić, Gojko; Katalinić, Branko; Rogale, Dubravko; Jerbić, Bojan; Čubrić, GoranRoboti & primjena u industriji tekstila i odjeće
Čakovec : Zagreb: Zrinski ; Tekstilno-tehnološki fakultet, 2008 -
144.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavHybridization of adaptive genetic algorithm and ART 1 neural architecture for efficient path planning of a mobile robot // Transactions of FAMENA, 32 (2008), 2; 11-21 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
145.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarMetode poučavanja u on - line okruženju // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 47-48 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
146.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavBrza izrada prototipova - rapid prototyping // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 6 (2008), 44-45 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
147.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, BojanNapredni put ka istraživanju: virtualni istraživački laboratorij (VRL) // Elektrika : Casopis za energetiku, elektriku, automatizaciju, telekomunikacije, zastitu, 5 (2008), 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
-
148.Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić BojanRobust autonomous assembly in environment with relatively high level of uncertainty // MITIP 2008 - 10th International Conference on The Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han, Jan ; Holejsovska, Pavla (ur.).
Plzeň: Bily slon, s.r.o. Press, 2008. str. 193-198 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
149.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCooperative Coevolutionary approach to dual arm robots’ operation // Annals of DAAAM for 2008 & PROCEEDINGS of 19th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, 2008. str. 341-342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
150.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm based appraoch to path planning using Honey Bees Mating Algorithm and ART neural architecture // The 4th International Conference Mechatronic Systems and Materials / Gosiewwski, Zdislaw ; Kulesa, Zbigniew (ur.).
Bialystok: Bialystok Technical University, 2008. str. 35-36 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni)
