Pregled po CROSBI profilu: Bojan Jerbić (CROSBI Profil: 11872, MBZ: 121164)
Pronađeno 241 radova
-
51.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
52.Šarić, AnteUpravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
53.Starčević, DejanSustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
54.Lukić, IngridOsnovni algoritam optimiranja mravljom kolonijom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
55.Horvat, IvanaProstorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
56.Hlupić, SlavkoSimulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
57.Antić, GoranKorisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
58.Stipančić, TomislavSpoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota, 2013., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
59.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCoordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution // International journal of simulation modelling, 12 (2013), 1; 27-38 doi:10.2507/IJSIMM12(1)3.222 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
60.Radić, TomislavUpravljanje robotom pomoću iPad uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
61.Orsag, LukaVizualno prepoznavanje i praćenje objekata, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
62.Tomašić, TomislavVišedimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
63.Sumić, LukaKonstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
64.Radeljić, MatijaRukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
65.Polgar, MatijaRazvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
66.Pinđak, MarioNadzor i upravljanje tehničkim sustavom pomoću mobilne web aplikacije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
67.Drobilo, LukaUnaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
68.Demetlika, AndreaPlaniranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
69.Bučević, AnteVođenje robota pokazivanjem, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
70.Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić BojanIndustrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
71.Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
72.Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, PetarAutonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni) -
73.Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSimultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 549-552 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
74.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, PetarProgramming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 15-18 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarContext-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment // International Journal of Advanced Robotic Systems, 9 (2012), 234; 1-10 doi:10.5772/53235 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
76.Jerbić, BojanMediji, znanost i publika // Priroda, 102 (2012), 1008; 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, ostalo)
-
77.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarBayesian approach to robot group control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao ; Gelman, Len (ur.).
New York (NY): Springer, 2012. str. 109-119 doi:10.1007/978-1-4614-2317-1_9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and Adaptive Resonance Theory (ART1) // International review of mechanical engineering, 5 (2012), 5; 624-629 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
79.Gajski, MatijaVišeagentno programiranje robota, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
80.Ranogajec, AndrijaPredstavljanje znanja pomoću ontologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
81.Paskutini, BrunoManipulator za povezivanje transportnih sustava, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
82.Marić, RobertOblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
83.Klisović, NikolaGlasovno upravljanje robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
84.Dubić, KrunoslavPlaniranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
85.Jerbić, BojanMediji i znanost (i obrazovanje) // Mediji i znanost / Lučić, Ivo ; Rudež, Tanja (ur.).
Zagreb: PressData, HRT, 2011. str. 77-79 (pozvano predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
86.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanCooperative Robotic Assembly System // 2011 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011) / Chen, Wen ; Li, Shaozi (ur.).
Guangzhou, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
87.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanMultiagent Robotic Collaborative Framework // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
88.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarProbabilistic approach to robot group control // Advanced materials research : Equipment manufacturing technology and automation / Chen, Xin (ur.).
Guangzhou, Kina: Trans Tech Publications Ltd., 2011. str. 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA Bayesian approach to robot group control // Computer technology and application, 2 (2011), 9; 716-723 doi:10.17265/1934-7332/2011.09.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
90.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA multiagent framework for industrial robotic applications // Procedia Computer Science 6 / Cihan H. Dagli (ur.).
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 291-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
91.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarProbabilistic Approach to Robot Group Control // Advanced Materials Research, 317-319 (2011), 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
92.Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić BojanService Oriented Robotic Assembly Architecture // Proceedings of 13th International Scientific Conference on Production Engineering / Abele E., Udiljak T., Ciglar D. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2011. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
93.Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav StipančićAutomatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness
Osijek, 2011. str. 78-89 (plenarno, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong: Newswood Limited, 2011. str. 1056-1060 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
95.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanAutonomous Planning Framework for Distributed Multiagent Robotic Systems // Technologica Innovation for Sustainability / Camarinha-Matos, Luis M (ur.).
Heidelberg: Springer, 2011. str. 147-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Radeljić, MatijaOblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
97.Kukolja, VlatkoRobotska montaža osovine termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
98.Horvat, IvanaRobotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
99.Bučević, AnteKontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
100.Ucović, ViktorOblikovanje četveroprste hvataljke za pouzdano izuzimanje izradka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
