Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)
Pronađeno 505 radova
-
151.Brijačak, InkaHvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
152.Čavlek, IvanOptimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
153.Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine // Proceedings of 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. / Valavanis, Kimon (ur.).
Atena, 2016. str. 504-511 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
154.Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion // Proceedings of Conference on Climbing and Walking Robots 2016.
London, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
155.Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoNew Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain // International journal of advanced robotic systems, 13 (2016), 3; 90-1 doi:10.5772/63893 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
156.Kovačić, Zdenko; Butler, Michael; Lista, Paolo; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Petric, FranoHarmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
West Conshohocken (PA): American Society for Testing and Materials (ASTM International), 2016. str. 106-128 doi:10.1520/STP159420150050 -
157.Vasiljević, Goran; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Lista, PaoloHigh-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing // Robotics and computer-integrated manufacturing, 42 (2016), 1-16 doi:10.1016/j.rcim.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
158.Mutka, AlanAdaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala, 2015., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
159.Živković, VicePraćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
160.Ivanov, LovroValidacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
161.Kokot, MirkoUnaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
162.Juršević, VedranAdaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
163.Hrabar, IvanDecentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
164.Varnica, IvanKoordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
165.Kulaš, MatkoRazvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
166.Burčul, DomagojUpravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
167.Bosanac, ĐorđeAdaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
168.Krištofić, DavidIntegracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
169.Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, ZdenkoDecentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seattle (WA): IEEE Press, 2015. str. 2034-2041 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
170.Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, SanjaTowards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)
Portsmouth, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2015. str. 82-94 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
171.Glumac, Slaven; Arbula, Damir; Kovačić, ZdenkoMicroimmune Algorithm for Sensor Network Localization // IEEE SAS 2015 Proceedings
Zadar, Hrvatska, 2015. str. 452-457 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
172.Hrvatinić, Kruno; Malovan, Luka; Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, ZdenkoObject tracking implementation for a robot- assisted autism diagnostic imitation task // Proceedings of the 3rd Croatian Computer Vision Workshop CCVW 2014
Zagreb, Hrvatska: CCV, 2014. str. 33-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
173.Cepanec Maja; Šimleša, Sanja; Stošić, Jasmina; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, ZdenkoChallenges of using humanoid robots in the assessment of autism spectrum disorder // Proceedings of the AUTISM 2014
Toronto, 2014. str. 1-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
174.Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić;Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
Portorož, Slovenija, 2014. str. 10121-10126 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
175.Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris;RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe
Portorož, Slovenija, 2014. str. 1013.1-1013.7 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
