Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)
Pronađeno 505 radova
-
51.Ljubotina, PetarInterakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Cihlar, Karlo ValentinMapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Odak, IvanOptimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta), 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Juričan, FranDetekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Andrić, JureImplementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Slošić, VladimirRobotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Bejić, IvanKretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Draganjac Ivica; Petrović Tamara; Miklić Damjan; Kovačić Zdenko; Oršulić JurajHighly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems // Robotics and computer-integrated manufacturing, 63 (2019), 101915, 17 doi:10.1016/j.rcim.2019.101915 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
59.Oršulić, Juraj; Miklić, Damjan; Kovačić, ZdenkoEfficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps // IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2019), 4; 3569-3576 doi:10.1109/LRA.2019.2928203 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
60.Petric, Frano; Kovačić, ZdenkoDesign and Validation of MOMDP Models for Child-robot Interaction within Tasks of Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // International Journal of Social Robotics, 11 (2019), 50; 1-18 doi:10.1007/s12369-019-00577-0 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
61.Fućek, Luka; Kovačić, Zdenko; Bogdan, StjepanAnalytically-founded yaw control algorithm for walking on uneven terrain applied to a hexapod robot // International journal of advanced robotic systems, 16 (2019), 3; 1-15 doi:10.1177/1729881419857997 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
62.Kočo, Edin; Mirković, Damir; Kovačić, ZdenkoHybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot // Journal of intelligent & robotic systems, 94 (2019), 3-4; 537-563 doi:10.1007/s10846-018-0777-9 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
63.Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Petrović, Tamara; Oršulić, Juraj; Bogdan, Stjepan; Miklić, Damjan; Kokot, MirkoAutonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0 // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 17-23 (domaća recenzija, članak, znanstveni)
-
64.Petric, Frano; Kovačić, ZdenkoHierarchical POMDP Framework for a Robot-assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the 2019 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2019)
Daegu, 2019. str. 286-293 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
65.Petrović, Dominik; Kićinbaći, Luka; Petric, Frano; Kovačić, ZdenkoAutonomous Robots as Actors in Robotics Theatre - Tribute to the Centenary of R.U.R. // Proceedings of European Conference on Mobile Robots (ECMR’19)
Prag, 2019. str. 1-7 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
66.Matić, Dora; Kovačić, ZdenkoNAO Robot as Demonstrator of Rehabilitation Exercises after Fractures of Hands // Proceedings of the 27th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2019)
Split, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Glumac, Slaven; Kovacic, ZdenkoRelative Consistency and Robust Stability Measures for Sequential Co-simulation // 13th International Modelica Conference
Regensburg, Njemačka: Linköing University Electronic Press, 2019. str. 197-206 doi:10.3384/ecp19157197 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Pavić, LenardIzrada i upravljanje troprstnom hvataljkom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Finderle, LeaRazvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Kovačević, MarkoSvjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R., 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Čagalj, Kristijan MatanDetektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Kulaš, Matko; Kovačić, Zdenko; Orsag, MatkoOn-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018)
Zadar, Hrvatska: MCA, 2018. str. 344-349 doi:10.1109/med.2018.8443011 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Zubak, Ivana; Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Stošić, Jasmina; Petric, Frano; Kovačić, ZdenkoUsporedba reakcija na robote u socijalnom i nesocijalnom kontekstu u djece s poremećajem iz spektra autizma i djece tipičnog razvoja // Hrvatska revija za rehabilitacijska istraživanja, 54 (2018), 2; 28-38 doi:10.31299/hrri.54.2.3 (recenziran, članak, znanstveni)
-
74.Zglav, Ante; Kovačić, Zdenko; Balenović, MarioAutomatic Tuning Methodology for Automotive Lean NOx Trap Catalyst Using Response Data // Proceedings of the 6th International Symposium on Computational and Business Intelligence (ISCBI2018)
Basel, 2018. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
75.Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoCalling Sequence Calculation for Sequential Co- simulation Master // Proceedings of ACM SIGSIM Conference on Principles of Advanced Discrete Simulation
Rim, 2018. str. 157-160 doi:10.1145/3200921.3200924 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
