Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)

101.

Kočo, Edin; Mirković, Damir; Kovačić, Zdenko

Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot // Journal of intelligent & robotic systems, 94 (2018), 3-4; 537-563 doi:10.1007/s10846-018-0777-9 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

102.

Bejić, Ivan

Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

103.

Brezović, Karlo

Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

104.

Buterin, Ivan

Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

105.

Jukić, Zvonimir

Izrada i sklapanje bioničke ruke, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

106.

Košćak, Luka

Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

107.

Kozlik, Filip

Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

108.

Mandić, Luka

Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

109.

Marković, Dora

Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

110.

Oštrić, Toni

Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

111.

Papak, Jurica

Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

112.

Rudec, Branimir

Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

113.

Sesar, Branimir

Analiza ucinkovitosti upravljanja multi-robotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

114.

Slošić, Vladimir

Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

115.

Vlahinić, Alen

Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

116.

Burčul, Domagoj

Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

117.

Hrabar, Ivan

Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

118.

Kokot, Mirko

UNAPREÐIVANJE UČINKOVITOSTI VIŠEROBOTSKIH MOBILNIH SUSTAVA OPTIMIZACIJOM INDIVIDUALNIH UPRAVLJAČKIH PRAVILA, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

119.

Presečan, Mihael

Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

120.

Varnica, Ivan

Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

121.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Cepanec, Maja; Cvitanović, Petra; Kovačić, Zdenko

Functional Imitation Tasks in the Context of Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostics // Proceedings of the 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017)
Lisabon, 2017. str. 1471-1478 doi:10.1109/ROMAN.2017.8172498 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

122.

Babić, Anja; Jagodin, Nikola; Kovačić, Zdenko

Autonomous Task Execution within NAO Robot Scouting Mission Framework // Proceedings of the European Conference on Mobile Robots ECMR 2017
Pariz: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 325-331 doi:: 10.1109/ECMR.2017.8098705 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

123.

Brkić, Vedran; Kovačić, Zdenko

Cartesian Robot Operation with Fuzzy Adaptive Force Control // Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation
Valletta: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 352-357 doi:10.1109/MED.2017.7984143 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

124.

Kočo, Edin

Hibridno upravljanje podatnošću i optimizacija trajektorije stopala za biološki inspiriranog četveronožnog robota, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

125.

Vasiljević, Goran

Lokalizacija visoke točnosti mobilnih robota u zatvorenim industrijskim okruženjima bez korištenja markera, 2017., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

126.

Osman, Krešimir; Kovačić, Zdenko

Development of Structure and Behavioral Model for Screw Driving In-pipe Inspection Robot based on Adaptive Mechanism on Legs // Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017 / Valašek, Michael ; Šika, Zbynek ; Vampola, Tomaš ; Hajžman, Michal ; Polach, Pavel ; Neusser, Zdenek ; Beneš, Petr ; Zavrel, Jan (ur.).
Prag: Nakladatelstvi ČVUT (CTN), 2017. str. 619-626 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

multibody2017.cz

127.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using POMDPs // Proceedings of the HRI PIONEERS 2017 Workshop
Beč: ACM, 2017. str. 369-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

128.

Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Can humanoid robots be used in the assessement of autism spectrum disorder? // XI Autism-Europe International Congress
Edinburgh, 2016. str. 1-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

129.

Dužanec, Darko; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko; Pavčević, Mario Osvin

Evaluation of microgenetic and microimmune algorithms for solving inverse kinematics of hyper-redundant robotic manipulators on-line // Adaptive Control for Robotic Manipulators / Zhang, Dan ; Wei, Bin (ur.).
Boca Raton (FL): Taylor & Francis, 2016. str. 401-429

130.

Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan

Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications // IEEE transactions on automation science and engineering, 13 (2016), 4; 1433-1447 doi:: 10.1109/TASE.2016.2603781 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

131.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Probabilistic Eye Contact Detection for the Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the Fifth Croatian Computer Vision Workshop (CCVW 2016) / Cupec, Robert (ur.).
Osijek, 2016. str. 3-8 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

132.

Arambašić, Alexandar

Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

133.

Vrbanec, Brigita

Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

134.

Vatavuk, Ivan

Hodanje robota NAO niz stepenice, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

135.

Petrović, Dominik

Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

136.

Kunštek, Zvonimir

Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

137.

Kovačević, Marko

Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

138.

Kićinbaći, Luka

Hodanje robota NAO po stepenicama, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

139.

Barišić, Josip

Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

140.

Vera, Santiago; Petric, Frano; Heredia Guillermo; Ollero, Annibal; Kovačić, Zdenko

Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles // Control of Complex Systems Theory and Applications / Vamvoudakis, G. Kyriakos ; Jagannathan, Sarangapani (ur.).
Amsterdam : Heidelberg : Boston : London : New York (NY) : Paris : Tokyo: Elsevier, 2016. str. 585-634

141.

Zglav, Ante

Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

142.

Galjer, Mirna

Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

143.

Malovan, Luka

Application of Hidden Markov Models for Gesture Recognition in Functional and Symbolic Imitation, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

144.

Ovčarić, Gordan

Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

145.

Kužet, Barbara

Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

146.

Maras, Mate

Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

147.

Šarlija, Marko

Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

148.

Mirković, Damir

Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

149.

Brkić, Vedran

Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

150.

Bilać, Miriam

Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

151.

Brijačak, Inka

Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

152.

Čavlek, Ivan

Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

153.

Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.

Multiobjective Locomotion Optimization of Quadruped Robot with Different 2DOF Configurations of Actuated Spine // Proceedings of 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. / Valavanis, Kimon (ur.).
Atena, 2016. str. 504-511 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

154.

Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.

Dynarobin – Compliant Quadruped Research Platform for Rugged Terrain Locomotion // Proceedings of Conference on Climbing and Walking Robots 2016.
London, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

155.

Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko

New Variable Passive-compliant Element Design for Quadruped Adaptation to Stiffness-varying Terrain // International journal of advanced robotic systems, 13 (2016), 3; 90-1 doi:10.5772/63893 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org arx.sagepub.com

156.

Kovačić, Zdenko; Butler, Michael; Lista, Paolo; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Petric, Frano

Harmonization of Research and Development Activities towards Standardization in the Automated Warehousing Systems // Autonomous Industrial Vehicles: From the Laboratory to the Factory Floor / Bostelman, Roger ; Messina, Elena (ur.).
West Conshohocken (PA): American Society for Testing and Materials (ASTM International), 2016. str. 106-128 doi:10.1520/STP159420150050

doi

157.

Vasiljević, Goran; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Lista, Paolo

High-accuracy vehicle localization for autonomous warehousing // Robotics and computer-integrated manufacturing, 42 (2016), 1-16 doi:10.1016/j.rcim.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.sciencedirect.com

158.

Mutka, Alan

Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala, 2015., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

159.

Živković, Vice

Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

160.

Ivanov, Lovro

Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

161.

Kokot, Mirko

Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

162.

Juršević, Vedran

Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

163.

Hrabar, Ivan

Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

164.

Varnica, Ivan

Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

165.

Kulaš, Matko

Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

166.

Burčul, Domagoj

Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

167.

Bosanac, Đorđe

Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

168.

Krištofić, David

Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

169.

Krnjak, Antonio; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, Tamara; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Decentralized Control of Free Ranging AGVs in Warehouse Environments // Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seattle (WA): IEEE Press, 2015. str. 2034-2041 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

170.

Petric, Frano; Tolić, Domagoj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Šimleša, Sanja

Towards a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP // International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA)
Portsmouth, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2015. str. 82-94 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

link.springer.com

171.

Glumac, Slaven; Arbula, Damir; Kovačić, Zdenko

Microimmune Algorithm for Sensor Network Localization // IEEE SAS 2015 Proceedings
Zadar, Hrvatska, 2015. str. 452-457 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

172.

Hrvatinić, Kruno; Malovan, Luka; Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Object tracking implementation for a robot- assisted autism diagnostic imitation task // Proceedings of the 3rd Croatian Computer Vision Workshop CCVW 2014
Zagreb, Hrvatska: CCV, 2014. str. 33-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

173.

Cepanec Maja; Šimleša, Sanja; Stošić, Jasmina; Miklić, Damjan; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Challenges of using humanoid robots in the assessment of autism spectrum disorder // Proceedings of the AUTISM 2014
Toronto, 2014. str. 1-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

174.

Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris; Ante, Mamić;

Autonomous Mobile Robots For Deep And Shallow Hydrodynamic Treatment Of Concrete And Metal Surfaces // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe.
Portorož, Slovenija, 2014. str. 10121-10126 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

175.

Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Balać, Boris;

RJET – 111: Autonomous Mobile Robot for Water Intake Channel Maintenance in Power Plant Cooling Systems // 23rd Internationak Conference Nuclear Energy for New Europe
Portorož, Slovenija, 2014. str. 1013.1-1013.7 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

176.

Arbula, Damir

Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

177.

Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko

Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet // International journal of advanced robotic systems, 11 (2014), 1-15 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

dx.doi.org

178.

Petric, Frano; Hrvatinić, Kruno; Babić, Anja; Malovan, Luka; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko; Cepanec, Maja; Stošić, Jasmina; Šimleša, Sanja

Four Tasks of a Robot-assisted Autism Spectrum Disorder Diagnostic Protocol: First Clinical Tests // Proceedings of the IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC)
San Jose (CA): IEEE Press, 2014. str. 512-519 doi:10.1109/GHTC.2014.6970331 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

179.

Hrvatinić, Kruno

Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

180.

Čovran, Mislav

Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstv, Zagreb

181.

Jagodin, Nikola

Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

182.

Babić, Anja

Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

183.

Maras, Mate

Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

184.

Mirković, Damir

Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

185.

Šarlija, Marko

Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

186.

Presečan, Mihael

Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

187.

Čavlek, Ivan

Hodanje robota NAO po stepenicama, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

188.

Bektešević, Emil

Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

189.

Brijačak, Inka

Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

190.

Zglav, Ante

Detekcija i praćenje osoba korištenjem NAO robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

191.

Galjer, Mirna

Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

192.

Kužet, Barbara

Realizacija „Igre s mjehurićima od sapunice“ uz pomoć robota NAO, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

193.

Malovan, Luka

Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

194.

Ovčarić, Gordan

Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

195.

Vasiljević, Goran; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1134-1139 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

196.

Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko

New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1533-1539 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

197.

Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko

Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1520-1526 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

198.

Kovačić, Zdenko

Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu // Vatrogastvo i upravljanje požarima, III (2013), 1; 16-31 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)

199.

Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko

Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots // Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Manchester: CPS (Conference Publishing Services), 2013. str. 201-207 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

200.

Peris, Ivan

Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb