Pregled po CROSBI profilu: Zdenko Kovačić (CROSBI Profil: 11665, MBZ: 114335)

1.

Slaviček, Petar

Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Ljubotina, Petar

Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

3.

Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko

Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station // The 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems ICUAS 2023
Varšava: ICUAS Association Inc., 2023. str. 652-657 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

4.

Kovačević, Marko; Kovačić, Zdenko

A Method of Positioning a Humanoid Robot Relative to the Center of a Group of People—Analysis and Implementation // KES International Symposium on Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications
Rim: Springer Nature Singapore, 2023. str. 27-39 doi:10.1007/978-981-99-3068-5_3 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

5.

Martinović, Dean; Vuletić, Jelena; Stuhne, Dario; Orsag, M; Kovačić, Zdenko

Object Localization by Construction of an Asymmetric Isobody of The Magnetic Gradient Tensor Contraction Using Two Identical Permanent Magnets // IEEE transactions on magnetics, 59 (2023), 4; 1-9 doi:10.1109/TMAG.2023.3244268 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

6.

Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko

Defect Analysis of a Non-Iterative Co-Simulation // Mathematics, 11 (2023), 6; 1342, 20 doi:10.3390/math11061342 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

7.

Vatavuk, Ivo; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko

Direct Drive Brush-Shaped Tool with Torque Sensoring Capability for Compliant Robotic Vine Suckering // Sensors, 23 (2023), 3; 1195, 13 doi:10.3390/s23031195 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

8.

Hrabar, Ivan; Kovačić, Zdenko

Localization of Mobile Manipulator in Vineyards for Autonomous Task Execution // Machines, 11 (2023), 4; 414, 17 doi:10.3390/machines11040414 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

9.

Zorić, Filip; Flegarić, Stjepan; Vasiljević, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko

Autonomous Installation of Electrical Spacers on Power Lines using Magnetic Localization and Special End Effector // Machines, 11 (2023), 5; 510, 26 doi:10.3390/machines11050510 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

10.

Vasiljević, Goran; Brkić, Vedran; Postružin, Željko; Kovačić, Zdenko

3D Model-Based Nondestructive Scanning of Reactor Pressure Vessels with 6DoF Robotic Arms // Proceedings of the 2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
Sevilla: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 102-109 doi:10.1109/SSRR56537.2022.10018751 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

11.

Stuhne, Dario; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko

Automated Suckering of Vines with a Mobile Robot and a Torque-controlled Suckering Tool // Proceedings of the 2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 349-354 doi:10.1109/SST55530.2022.9954661 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi doi.org

12.

Zorić, Filip; Vasiljević, Goran; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Towards intuitive HMI for UAV control // Proceedings of the 2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST)
Osijek: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022. str. 325-332 doi:10.1109/SST55530.2022.9954775 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi doi.org

13.

Stuhne, Dario; Hoang, Viet Duong; Vasiljevic, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovacic, Zdenko; Ollero, Anibal; Ebeid, Emad Samuel Malki

Design of a Wireless Drone Recharging Station and a Special Robot End Effector for Installation on a Power Line // IEEE Access, 10 (2022), 88719-88737 doi:10.1109/access.2022.3201351 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

14.

Zbodulja, Borna

Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Ćurlin, Marko

Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Čagalj, Kristijan Matan

Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

17.

Batarilo, Tomislav

Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Cihlar, Karlo Valentin

Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Brkić, Jan

Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Braut, Luka

3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

21.

Furač, Lovro

Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

22.

Pardon, Josip

Fuzija mjerenih pozicija s vizualnim senzorom i GPS uređajem na robotu predviđenom za kretanje po vinogradima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

23.

Raspudić, Luka

Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Samardžija, Jakov

Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

25.

Vatavuk, Ivo; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko

Task Space Model Predictive Control for Vineyard Spraying with a Mobile Manipulator // Agriculture, 12 (2022), 3; 381, 20 doi:10.3390/agriculture12030381 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

26.

Kapetanović, Nadir; Goričanec, Jurica; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Stuhne, Dario; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Mišković, Nikola; Antolović, Nenad; Anić, Marina; Kozina, Bernard

Heterogeneous Autonomous Robotic System in Viticulture and Mariculture: Vehicles Development and Systems Integration // Sensors, 22 (2022), 8; 1-29 doi:10.3390/s22082961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.mdpi.com

27.

Rezo, Marko

Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

28.

Glumac, Slaven; Varga, Nikola; Raos, Fran; Kovačić, Zdenko

Co-simulation perspective on evaluating the simulation with the engine test bench in the loop // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 63 (2022), 2; 275-287 doi:10.1080/00051144.2022.2031537 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

29.

Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko

Estimation of the Energy Consumption of an All- Terrain Mobile Manipulator for Operations in Steep Vineyards // Electronics (Basel), 11 (2022), 2; 217, 20 doi:10.3390/electronics11020217 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.mdpi.com

30.

Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.casopis-gradjevinar.hr

31.

Lončarić, Sven; Bogdan, Stjepan; Gajski Dubravko; Grgić, Mislav; Grgić, Sonja; Ivanjko, Edouard; Jerbić, Bojan; Kalafatić, Zoran; Kovačić, Zdenko; Krtalić, Andrija et al.

Centar izvrsnosti za računalni vid // Godišnjak 2021. Akademije tehničkih znanosti Hrvatske / Andročec, Vladimir ; Mrša, Vladimir ; Rogale, Dubravko (ur.).
Zagreb: Akademija tehničkih znanosti Hrvatske (HATZ), 2021. str. 182-200

www.hatz.hr

32.

Vatavuk, Ivo; Kovacic, Zdenko

Precise Jump Planning using Centroidal Dynamics based Bilevel Optimization // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Xi’an, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 3026-3032 doi:10.1109/icra48506.2021.9561101 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

33.

Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko

Solving nonlinear kinematics of a rail-guided inspection robot used for planning visual scans of reactor vessel internals // Proceedings of the 29th Mediterranean Conference on Control and Automation MED 2021
Apulija, Italija, 2021. str. 596-603 doi:10.1109/MED51440.2021.9480316 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

34.

Marić, Bruno; Juričan, Fran; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko

Vision based collision detection for a safe collaborative industrial manipulator // 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR)
Nagoya, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 334-337 doi:10.1109/ISR50024.2021.9419493 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

35.

Hrabar, Ivan; Čelan, Bruno; Matić, Dora; Jerković, Nikola; Kovačić, Zdenko

Towards Supervised Robot-assisted Physical Therapy after Hand Fractures // Proceedings of the 2021 International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2021)
Split, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

36.

Hrabar, Ivan; Goričanec, Jurica; Kovačić, Zdenko

Towards Autonomous Navigation of a Mobile Manipulator in a Steep Slope Vineyard // Proceedings of the MIPRO 2021 - 44th International Convention
Opatija, 2021. str. 1289-1294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

37.

Rezo, Marko; Čagalj, Kristijan-Matan; Kovačić, Zdenko

Collecting information for biomass estimation in mariculture with a heterogeneous robotic system // Proceedings of the MIPRO 2021 - 44th International Convention
Opatija, 2021. str. 1295-1300 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

38.

Goričanec, Jurica; Kapetanović, Nadir; Vatavuk, Ivo; Hrabar, Ivan; Vasiljević, Goran; Gledec, Gordan; Stuhne, Dario; Bogdan, Stjepan; Orsag, Matko; Petrović, Tamara et al.

Heterogeneous autonomous robotic system in viticulture and mariculture – project overview // Proceedings of the 16th International Conference on Telecommunications: ConTEL 2021 / Antonić, Martina ; Babić, Jurica (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2021. str. 181-188 doi:10.23919/ConTEL52528.2021.9495969 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

39.

Martinović, Dean; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko

Mathematical Considerations for Unmanned Aerial Vehicle Navigation in the Magnetic Field of Two Parallel Transmission Lines // Applied Sciences-Basel, 11 (2021), 8; 3323, 21 doi:10.3390/app11083323 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi doi.org

40.

Finderle, Lea

Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

41.

Slaviček, Petar

Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Matić, Dora

Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

43.

Košćak, Luka

Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

44.

Košćak, Luka

Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

45.

Jerković, Nikola

Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

46.

Džida, Martin

Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

47.

Čelan, Bruno

Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

48.

Ratković, Ivan

Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

49.

Zbodulja, Borna

Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

50.

Mandić, Nikola

Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

51.

Ljubotina, Petar

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

52.

Cihlar, Karlo Valentin

Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

53.

Odak, Ivan

Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta), 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

54.

Juričan, Fran

Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

55.

Andrić, Jure

Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

56.

Slošić, Vladimir

Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

57.

Bejić, Ivan

Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

58.

Draganjac Ivica; Petrović Tamara; Miklić Damjan; Kovačić Zdenko; Oršulić Juraj

Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems // Robotics and computer-integrated manufacturing, 63 (2019), 101915, 17 doi:10.1016/j.rcim.2019.101915 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

59.

Oršulić, Juraj; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps // IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2019), 4; 3569-3576 doi:10.1109/LRA.2019.2928203 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi arxiv.org

60.

Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Design and Validation of MOMDP Models for Child-robot Interaction within Tasks of Robot- assisted ASD Diagnostic Protocol // International Journal of Social Robotics, 11 (2019), 50; 1-18 doi:10.1007/s12369-019-00577-0 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi link.springer.com doi.org

61.

Fućek, Luka; Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan

Analytically-founded yaw control algorithm for walking on uneven terrain applied to a hexapod robot // International journal of advanced robotic systems, 16 (2019), 3; 1-15 doi:10.1177/1729881419857997 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

62.

Kočo, Edin; Mirković, Damir; Kovačić, Zdenko

Hybrid Compliance Control for Locomotion of Electrically Actuated Quadruped Robot // Journal of intelligent & robotic systems, 94 (2019), 3-4; 537-563 doi:10.1007/s10846-018-0777-9 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

63.

Kovačić, Zdenko; Vasiljević, Goran; Draganjac, Ivica; Petrović, Tamara; Oršulić, Juraj; Bogdan, Stjepan; Miklić, Damjan; Kokot, Mirko

Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0 // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 17-23 (domaća recenzija, članak, znanstveni)

64.

Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Hierarchical POMDP Framework for a Robot-assisted ASD Diagnostic Protocol // Proceedings of the 2019 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2019)
Daegu, 2019. str. 286-293 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

65.

Petrović, Dominik; Kićinbaći, Luka; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Autonomous Robots as Actors in Robotics Theatre - Tribute to the Centenary of R.U.R. // Proceedings of European Conference on Mobile Robots (ECMR’19)
Prag, 2019. str. 1-7 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

66.

Matić, Dora; Kovačić, Zdenko

NAO Robot as Demonstrator of Rehabilitation Exercises after Fractures of Hands // Proceedings of the 27th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2019)
Split, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

67.

Glumac, Slaven; Kovacic, Zdenko

Relative Consistency and Robust Stability Measures for Sequential Co-simulation // 13th International Modelica Conference
Regensburg, Njemačka: Linköing University Electronic Press, 2019. str. 197-206 doi:10.3384/ecp19157197 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

68.

Pavić, Lenard

Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

69.

Finderle, Lea

Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

70.

Kovačević, Marko

Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R., 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

71.

Čagalj, Kristijan Matan

Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

72.

Kulaš, Matko; Kovačić, Zdenko; Orsag, Matko

On-line Estimation of F/T Sensor Offset for Arbitrary Orientation of Robot Tool by Evaluating Two Machine Learning Algorithms // 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018)
Zadar, Hrvatska: MCA, 2018. str. 344-349 doi:10.1109/med.2018.8443011 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

73.

Zubak, Ivana; Šimleša, Sanja; Cepanec, Maja; Stošić, Jasmina; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Usporedba reakcija na robote u socijalnom i nesocijalnom kontekstu u djece s poremećajem iz spektra autizma i djece tipičnog razvoja // Hrvatska revija za rehabilitacijska istraživanja, 54 (2018), 2; 28-38 doi:10.31299/hrri.54.2.3 (recenziran, članak, znanstveni)

doi hrcak.srce.hr doi.org hrcak.srce.hr

74.

Zglav, Ante; Kovačić, Zdenko; Balenović, Mario

Automatic Tuning Methodology for Automotive Lean NOx Trap Catalyst Using Response Data // Proceedings of the 6th International Symposium on Computational and Business Intelligence (ISCBI2018)
Basel, 2018. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

75.

Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko

Calling Sequence Calculation for Sequential Co- simulation Master // Proceedings of ACM SIGSIM Conference on Principles of Advanced Discrete Simulation
Rim, 2018. str. 157-160 doi:10.1145/3200921.3200924 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

76.

Presečan, Mihael; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

Object Classification for Child Behavior Observation in the Context of Autism Diagnostics Using a Deep Learning-based Approach // Proceedings of the 26th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2018)
Split, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

77.

Kokot, Mirko; Petric, Frano; Cepanec, Maja; Miklić, Damjan; Bejić, Ivan; Kovačić, Zdenko

Classification of Child Vocal Behavior for a Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol // Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation / Mišković, Nikola (ur.).
Zadar, Hrvatska: MCA, 2018. str. 27-32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

78.

Topol, Fran

Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

79.

Ratković, Ivan

Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

80.

Raić, Nika

Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

81.

Piskač, Marin

Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

82.

Odak, Ivan

Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

83.

Matić, Dora

NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

84.

Juričan, Fran

Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

85.

Jerković, Nikola

Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

86.

Džida, Martin

Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

87.

Čelan, Bruno

NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

88.

Andrić, Jure

Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB- D senzora Kinect, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

89.

Vatavuk, Ivo

Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

90.

Kunštek, Zvonimir

Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

91.

Kićinbaći, Luka

Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R., 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

92.

Karaman, Luka

Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

93.

Barišić, Josip

Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R., 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

94.

Anić, Zvonimir

Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

95.

Osman, Krešimir; Kovačić, Zdenko

Modeling and Simulation of In-pipe Inspection Robot Behavior through Pipeline Fittings // Proceedings of The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2018 / Ambrosio, Jorge A.C. (ur.).
Lisabon: IDMEC - Instituto de Engenharia Mecânica, 2018. 6, 12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

imsd2018.tecnico.ulisboa.pt

96.

Kulaš, Matko

Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

97.

Petric, Frano

ROBOT-ASSISTED AUTISM SPECTRUM DISORDER DIAGNOSTICS USING PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESSES, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

98.

Petric, Frano; Kovačić, Zdenko

No data? No problem! Expert System Approach to Designing a POMDP Framework for Robot-assisted ASD Diagnostics // Proceedings of HRI ’18 Companion
Chicago (IL): ACM, 2018. str. 209-210 doi:10.1145/3173386.3177026 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

99.

Petric, Frano; Miklić, Damjan; Kovačić, Zdenko

POMDP-Based Coding of Child–Robot Interaction within a Robot-Assisted ASD Diagnostic Protocol // International journal of humanoid robotics, 15 (2018), 2; 1850011-1 doi:10.1142/S0219843618500111 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

100.

Draganjac, Ivica

Decentralizirano upravljanje automatski vođenim vozilima sa slobodnim odabirom putanja u industrijskim okruženjima, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb