Pregled po CROSBI profilu: Igor Cvišić (CROSBI Profil: 11031, MBZ: 338792)
Pronađeno 19 radova
-
1.Koledić, Karlo; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, IvanMOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
London, United Kingdom, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, IvanSOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric // Ieee transactions on robotics, 39 (2022), 1; 273-288 doi:10.1109/TRO.2022.3188121 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, IvanEnhanced calibration of camera setups for high-performance visual odometry // Robotics and autonomous systems, 155 (2022), 104189, 12 doi:10.1016/j.robot.2022.104189 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Popović, Goran; Cvišić, Igor; Écorchard, Gaël; Marković, Ivan; Přeučil, Libor; Petrović, IvanHuman localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14 doi:10.1016/j.rcim.2021.102241 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Popović, Goran; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, IvanHuman Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ljubljana, Slovenija, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Hadviger, Antea; Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, IvanFeature-based Event Stereo Visual Odometry // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Cvišić, Igor; Marković, Ivan; Petrović, IvanRecalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Cvišić, IgorVizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima, 2018., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Cvišić, Igor; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, IvanSOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Marković, Ivan; Petrović, Ivan; Cvišić, Igor; Peršić, JurajIstraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
12.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, IvanRevival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Fućek, Luka; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, IvanDense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanSimultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
15.Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanAlgorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
16.Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Cvišić, Igor; Petrović, IvanRadar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group // Robotics and autonomous systems, 83 (2016), 338-348 doi:10.1016/j.robot.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
17.Cvišić, Igor; Petrović, IvanStereo odometry based on careful feature selection and tracking // Proceeding of the European Conference on Mobile Robots 2015
Lincoln, 2015. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Cvišić, Igor; Petrović, IvanInertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2013. str. 72-79 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Cvišić, Igor; Petrović, IvanDevelopment and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Zagreb, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013. str. 1921-1926 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
