Pregled po CROSBI profilu: Matko Barišić (CROSBI Profil: 10068, MBZ: 267861)
Pronađeno 48 radova
Prikaz po CROSBI kategorijama
-
1.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaFormation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 99-132 -
2.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
Beč: IntechOpen, 2009. str. 327-346 -
1.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 3-4 (2009), 167-183 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
1.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, AntonioFusing Hydroacoustic Absolute Position Fixes with AUV On-Board Dead Reckoning // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 211-217 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranA Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 299-306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, NikolaCURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 216-219 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Nađ, ĐulaSigma-Point Unscented Kalman Filter Used For AUV Navigation // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012 / Quevedo, J. ; Albertos, P. (ur.).
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya, 2012. str. 1365-1372 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, AntonioTexture Segmentation Applied to P. Oceanica Beds' Upper Boundary Tracking by ROVs // Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Tasso de Figueiredo Borges de Sousa, J. ; Toal, D. (ur.).
Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2012. str. 318-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Lugarić, Tomislav; Barišić, Matko; Pavlić, ZvonimirApplication of Consumer Programming and Internet- Based Technologies in Underwater Exploration // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 269-277 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Nađ, ĐulaTexture-Based Detection of WellDefined Benthic Monoculture Boundaries From ROV Pilot Camera Images // Proceedings of the 4th COnference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 247-259 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDecentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
Marakeš: Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. str. 1194-1199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, ĐulaDeveloping the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce: Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. str. 431-436 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, AntonioGeometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock: International Federation of Automatic Control, 2010. str. 22-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoPostupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 217-226 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Mišković, NikolaPath and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2009. str. 227-237 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaHeuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 328-333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, ZoranAn Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009
Durham (NC), Sjedinjene Američke Države, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaThe Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications
Cambridge, 2009. str. 47-53 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, NikolaA MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, MatkoDistance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaEffects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08
Ajaccio, Francuska, 2008. str. 1144-1149 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, EdinIntroduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick: University of Limerick, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. str. 181-186 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. str. 175-180 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoTransfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference
Aberdeen (MD), 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, BorisAUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaA Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
Toulouse: LAAS CNRS, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaKinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDesign of a coordinated control system for marine vehicles // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft 2006 / Pascoal, Antonio (ur.).
Lisabon: Institut Superior Tecnico, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Tovornik, BorisAutotuning Autopilots for Micro-ROVs // CD-ROM Proceedings of 14th Mediterranean Conference on Control and Automation : MED06
Ankona: Universita Politecnica delle Marche, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
1.Nađ, Đula; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, AntonioMOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 238-244 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
2.Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, MatkoPrikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
1.Barišić, Matko; Gambin, Timmy; Kruschel, Claudia; Radić Rossi, IrenaTRITON: The Deep Water Heritage Research Project ; 2010-2011 Research Campaigns // Book of Abstracts - Fourth International Conference on Underwater Archaeology
Zadar, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
2.Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Čižmek, Hrvoje; Radolović, MirkoMarine biological research with the help of micro remote operating vehicle (ROV) // Abstracts of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - drugi dio : prilozi izvan užeg znanstvenog područja skupa / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb: Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2008. str. xx-yy (poster, sažetak, znanstveni) -
1.Mišković, Nikola; Barišić, Matko; Vasilijević, AntonioWaterborne unmanned technology of LabUST and collaborators // Breaking the Surface 2010
Murter, 2010. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
2.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoExciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
3.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoThe Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
4.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDevelopments in Auto Piloting ; Research and Development Based on VideoRay Products // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2006 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA): VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje, pp prezentacija, ostalo) -
5.Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Mišković, NikolaCroatian/Adriatic Experiences and Future Possibilities with VideoRay // Proceedings of the 2006 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA): VideoRay LLC, 2006. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
6.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoVideoRay AutoPilot – Making It Easier For The Operator // Proceedings of the 2005 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2005. (pozvano predavanje, pp prezentacija, stručni) -
1.Barišić, MatkoGuidance of Formations of Autonomous Underwater Vehicles by Virtual Potentials Method, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Brnić, StjepanSustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Ačkar, KristianIzrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Jurišić, GordanaProgramska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
4.Momčilović, RastkoServerski program za skladištenje, diseminaciju i pregled eksperimentalnih podataka s VideoRay ronilice, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
5.Barišić, MatkoInteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Barišić, MatkoMetoda virtualnih potencijalnih polja u planiranju trajektorija autonomnih plovila i ronilica, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
