Pregled po CROSBI profilu: Matko Barišić (CROSBI Profil: 10068, MBZ: 267861)
Pronađeno 48 radova
-
1.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, AntonioFusing Hydroacoustic Absolute Position Fixes with AUV On-Board Dead Reckoning // Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 211-217 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranA Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 299-306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, NikolaCURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova: International Federation of Automatic Control, 2012. str. 216-219 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Nađ, ĐulaSigma-Point Unscented Kalman Filter Used For AUV Navigation // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation 2012 / Quevedo, J. ; Albertos, P. (ur.).
Barcelona: Universitat Politècnica de Catalunya, 2012. str. 1365-1372 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, AntonioTexture Segmentation Applied to P. Oceanica Beds' Upper Boundary Tracking by ROVs // Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Tasso de Figueiredo Borges de Sousa, J. ; Toal, D. (ur.).
Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2012. str. 318-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Barišić, MatkoGuidance of Formations of Autonomous Underwater Vehicles by Virtual Potentials Method, 2012., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Lugarić, Tomislav; Barišić, Matko; Pavlić, ZvonimirApplication of Consumer Programming and Internet- Based Technologies in Underwater Exploration // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 269-277 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Nađ, ĐulaTexture-Based Detection of WellDefined Benthic Monoculture Boundaries From ROV Pilot Camera Images // Proceedings of the 4th COnference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2011. str. 247-259 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Barišić, Matko; Gambin, Timmy; Kruschel, Claudia; Radić Rossi, IrenaTRITON: The Deep Water Heritage Research Project ; 2010-2011 Research Campaigns // Book of Abstracts - Fourth International Conference on Underwater Archaeology
Zadar, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
10.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaFormation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 99-132 -
11.Mišković, Nikola; Barišić, Matko; Vasilijević, AntonioWaterborne unmanned technology of LabUST and collaborators // Breaking the Surface 2010
Murter, 2010. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, ostalo) -
12.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaDecentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
Marakeš: Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. str. 1194-1199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, ĐulaDeveloping the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce: Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. str. 431-436 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, AntonioGeometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock: International Federation of Automatic Control, 2010. str. 22-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Brnić, StjepanSustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Ačkar, KristianIzrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Nađ, Đula; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, AntonioMOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 238-244 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
18.Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, MatkoPrikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 261-269 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
19.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoPostupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,
Rijeka, Hrvatska, 2009. str. 217-226 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Mišković, NikolaPath and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet (University of Rijeka, Faculty of Engineering), 2009. str. 227-237 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, MatkoIdentification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 3-4 (2009), 167-183 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaHeuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guarujá, 2009. str. 328-333 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, ZoranAn Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009
Durham (NC), Sjedinjene Američke Države, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, NikolaThe Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications
Cambridge, 2009. str. 47-53 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, NikolaA MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference
Bremen, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
