Naslov
Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti
(Motion Control of Systems with Backlash)

Autori
Patrik Kovač

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.07

Godina
2018

Stranica
41

Mentor
Šandor Ileš

Ključne riječi
Zračnost, Upravljanje gibanjem
(zračnost ; upravljanje ; dvomaseni elastični sustav ; kompenzacija poremećaja)

Sažetak
Opisan je model zračnosti, problemi koje zračnost uzrokuje poput graničnog ciklusa ili pogreške u ustaljenom stanju te je sintetiziran algoritam upravljanja brzinom vrtnje/pozicije istosmjernog motora spojenog na radni mehanizam s izraženom zračnosti. Rad pokušaja kompenzacije utjecaja zračnosti na eksperimentalnom sustavu modela dvomasenog elektromehaničkog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA