Naslov
Analiza trajektorija kretanja vozila u krivinama velike zakrivljenosti
(Analysis of Vehicle Movement Geometry in Small Curves)

Autori
Korlaet, Željko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, doktorska disertacija

Fakultet
Građevinski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
30.06

Godina
1987

Stranica
117+15 priloga

Mentor
Prof. dr. sc. Klemenčić Aleksandar

Ključne riječi
geometrija kretanja ; cestovno vozilo ; linija povlačenja ; linija vođenja
(movement geometry ; road vehicle ; dragging path ; steering path)

Sažetak
Na temelju cjelovitog prikaza teorijskih postavki i dosadašnjeg praktičnog pristupa rješavanju geometrije kretanja vozila, provedena je kritička analiza i ocjena relevantnih aspekata određivanja trajektorija upisivanja vozila u krivinama malih polumjera. Provedena metodologija istraživanja, temeljena na eksperimentalnim ispitivanjima, rezultirala je valorizacijom grafičkih i matematičko- numeričkih postupaka, određivanjem optimalnih vrijednosti translatorne komponente diferencijalnog pomaka odnosno koraka konstrukcije, uz uvažavanje prethodno ustanovljenih kriterija upotrebljivosti i pouzdanosti. Demantirane su neke uvriježene ocjene pouzdanosti pojedinih metoda i definirane modifikacije postupaka, koje bitno poboljšavaju njihovu pouzdanost i upotrebljivost. Za istraživanje temeljnih zakonitosti geometrije kretanja korišten je originalni numerički postupak, testiran na provedenim eksperimentalnim ispitivanjima oblika trajektorija povlačenja na poligonu, koja se odlikuju velikom pouzdanošću mjerenih rezultata. Istim se postupkom, uz primjenu ustanovljene adekvatne vrijednosti koraka konstrukcije mogu ispitivati teorijske značajke geometrije kretanja vozila. Rezultati istraživanja pokazuju svu složenost oblika trajektorije povlačenja, koja se za ispitanu trajektoriju vođenja kružnicu sastoji od sedam poteza različitih karakteristika. Problem je riješen uvođenjem koeficijenata proširenja, preko kojih se proširenje za svaki potez definira kao funkcija najvećeg teorijskog proširenja, za određene vrijednosti relevantnih parametara: dužine povlačenja, polumjera zakrivljenosti i veličine skretnog kuta.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA