Naslov
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
(Development of a graphical user interface for controlling the formation of autonomous unmanned surface platforms)

Autori
Starčević, Jerko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
25.09

Godina
2018

Stranica
30

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
grafičko sučelje ; upravljanje formacijom ; bespilotne plovne platforme ; pyqt ; gui
(graphical user interface ; formation control ; autonomous unmanned surface platforms ; pyqt ; gui)

Sažetak
U ovom diplomskom radu izrađeno je grafičko sučelje pomoću programskog jezika Python. Takvo grafičko sučelje predstavlja dodatak (engl. plugin) programskom okruženju rqt u kojemu se izvodi. Rqt se koristi kako bi se u sklopu robotskog operacijskog sustava pokretalo grafičko sučelje koje se koristi za lokalizaciju bespilotnih plovnih platformi. Grafičko sučelje omogućava jednostavnije upravljanje fomacijom plovnih platformi, ovisno o potrebama korisnika. Prikazivanjem karte te pojedine plovne platforme omogućen je jednostavan i brz pregled pozicije na kojima se platforme nalaze, te time i upravljanje njihovom trenutnom, odnosno željenom pozicijom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA