Naslov
Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera
(Underwater cable detection using a line laser)

Autori
Matušan, Antonio

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2018

Stranica
31

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
OpenCV ; obrada slike ; podvodni kabel ; udaljenost ; threshold ; prag ; C++
(OpenCV ; image processing ; underwater cable ; distance ; threshold ; C++)

Sažetak
Koristeći postojeće algoritme za obradu slike detektira se pozicija podvodnog kabela. Na raspolaganju je linijski laser usmjeren prema morskome dnu. Analizom slike iz kamere podvodnog vozila detektira se laserska linija i neravnine u podlozi te uz pomoć analize detekcija izolira se lokacija kabela. Rad je implementiran u Linux operativnom sustavu na ugradbenom ARM računalu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA