Naslov
Kontrola slanja akustičkih poruka
(Acoustic message transmission control)

Autori
Ucović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2018

Stranica
25

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Arduino ; protokol ; serijska komunikacija ; nanomodem ; podvodna robotika
(Arduino ; protocol ; serial communication ; nanomodem ; underwater robotics)

Sažetak
U sklopu rada napravljen je firmware za Arduino koji prima poruke preko serijskog porta i sprema ih u memoriju. U slučajevima kad se detektira vanjski impuls i zadovolje potrebni uvjeti Arduino uređaj trenutačno šalje poruku akustičkom modemu kako bi se smanjilo kašnjenje. U sklopu rada razvijen je i protokol za komunikaciju prema akustičkom modemu te je integrirana dvosmjerna komunikacija kroz Arduino prema računalu s operacijskim sustavom Linux. Integrirani softver ispitan je na površinskoj platformi opremljenom akustičkim modemom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA