Naslov
Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje
(Integration of Benthos underwater vehicle and positioning system)

Autori
Tolić, Jerko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2016

Stranica
32

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
sustav za pozicioniranje ; ronilica ; Kalmanov filtar ; identifikacija ; estimacija
(positioning system ; underwater vehicle ; Kalman filter ; identification ; estimation)

Sažetak
Benthos ronilica je daljinski upravljana ronilica za koju postoji upravljački program realiziran u LabVIEW programskom paketu. Desert Star akustički sustav za pozicioniranje omogućuje određivanje lokacije objekata pod vodom. U sklopu diplomskog zadatka ispitana je funkcionalnost postojećeg programa za upravljanje Benthos ronilicom, te je uz pomoć sustava za pozicioniranje realizirano automatsko upravljanje ronilicom. Također, u radu je opisan postupak identifikacije modela iz videa, te je realiziran Kalmanov filter za estimaciju pozicije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA