Naslov
Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase
(Development of a graphical user interface for a work-class remotely operated underwater vehicle)

Autori
Dasović, Dino

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2016

Stranica
53

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
grafičko sučelje ; Qt ; daljinski upravljana ronilica radne klase ; Modbus ; serijska komunikacija ; opto22
(graphical user interface (GUI) ; Qt ; work class ROV ; Modbus ; serial communication ; opto22)

Sažetak
Operateri daljinski upravljanih ronilica radne klase obavljaju zahtjevan upravljački posao i nužno im je osigurati sve potrebne informacije na grafičkom sučelju u što jednostavnijem i privlačnijem obliku. U ovom je radu opisano izrađeno grafičko sučelje za daljinski upravljanu ronilicu radne klase. Razvijeno sučelje sadržava različite komponente koje prikazuju trenutno stanje ronilice te očitanja senzora. Također, opisana je implementacija različitih komunikacijskih protokola, koji se nalaze u različitim dretvama, kako bi se osiguralo da se program odgovoran za inicijalizaciju i osvježavanje grafičkog sučelja, koji se nalazi u glavnoj dretvi, izvršava neometano.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA