Naslov
Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava
(Testing and extension of the simulator for multiagent heterogeneous robotic systems)

Autori
Zrnec, Anja

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.02

Godina
2016

Stranica
54

Mentor
Mišković, Nikola

Ključne riječi
amussel, afish, apad, ROS, UWSIM, tema, čvor, jato, baterija, simulacija, punjenje
(amussel , afish , apad , ROS , UWSIM , topic , node , swarm , battery, simulation , charging)

Sažetak
SubCULTron projekt razvija najveće jato robota na svijetu, do njih 150. Unutar jata su tri različite vrste agenata. Amussel agenti ili školjke, afish agenti ili ribe i apad agenti ili lopoči. Svaki od tih agenata će imati ključnu ulogu u istraživanju podmorja. Svrha ovakvoga projekta je razvititi tehnologiju sa kojom će biti moguće istraživati po- dvodni svijet i skljupljati razne uzorke, tj proučavati cijelokupni pomorski ekosustav, te na kraju skupiti što više bitnih informacija o podmorskom svijetu i pokušati smanjiti negativne utjecaje ljudi na njega.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA