Naslov
Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom
(Laboratory setting with parallel kinematics structure)

Autori
Šestan, Toni

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2019

Stranica
37

Mentor
Ciglar, Damir

Ključne riječi
paralelna kinematska struktura, laboratorijski postav, zglob
(parallel kinematics structure, laboratory setting, joint)

Sažetak
Alatni strojevi s paralelnom kinematskom strukturom odlikuju se velikim posmičnim brzinama zbog male pokretne mase, no mana im je relativno mala krutost sustava. Puno je utjecaja na krutost no spojevi između pokretnih dijelova posmičnih osi, zvani zglobovi, imaju najveći utjecaj. Njih je potrebno izvesti precizno i čvrsto jer su najslabije karike sustava. U radu je dan opis alatnih strojeva s paralelnom kinematskom strukturom te pregled najčešćih rješenja zglobova obradnih sustava s paralelnom kinematskom strukturom. Također je izrađena potrebna tehnička dokumentacija odabranog zgloba, te tehnološki programi za izradu svih nestandardnih pozicija u CAD/CAE/CAM sustavu CATIA V5.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA