Naslov
Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
(Design and control of a compressed air powered vehicle)

Autori
Grbić, Šime

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2019

Stranica
40

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatsko vozilo, mobilni robot, pneumatski mišić
(pneumatic vehicle, mobile robot, pneumatic muscle)

Sažetak
Stlačeni zrak kao izvor energije privlači stalnu pozornost znanstvenika i inženjera, a osobito u primjeni kod mobilnih sustava u smislu ekološkog goriva u vozilima s pneumatskim pogonom. Brojne tvrtke i istraživačke grupe na sveučilištima širom svijeta razvijaju mobilne sustave s različitim ciljevima i motivima istraživanja. Mobilni sustavi s alternativnim pogonima, naprednim mogućnostima upravljanja i snalaženja u nestrukturiranoj okolini predstavljaju jedan od najzahtjevnijih zadataka suvremene tehnike. Ovo izrazito interdisciplinarno područje obuhvaća sintezu mehaničkog, elektroničkog, upravljačkog i programerskog inženjerstva, te predstavlja jedan od najkompleksnijih i najzanimljivijih inženjerskih zadataka. Umjetni pneumatski mišić, koji je nastao kao rezultat interdisciplinarnog istraživanja u području robotskih manipulatora i bioloških sustava, predstavlja zanimljiv izbor tipa aktuatora koji se može koristiti za izvedbu pogonskog sustava mobilnih sustava. U radu je konstruirano i izrađeno vozilo na četiri kotača koje koristi pneumatske mišiće kao aktuatore za ostvarenje gibanja vozila, opisane su komponente korištene za izradu vozila s pneumatskim pogonom, izrađeni su elektronički sklopovi i program za bežično upravljanje gibanjem vozila, te je ispitan rad sustava za ostvarenje autonomnog gibanja s mogućnošću snalaženja u nepoznatoj okolini.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA