Pregled bibliografske jedinice broj: 984101
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R., 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 984101 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
(Awareness of humanoid robot Pepper about people on stage in play R.U.R.)
Autori
Kovačević, Marko
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
14.02
Godina
2019
Stranica
52
Mentor
Kovačić, Zdenko
Ključne riječi
robot Pepper, ROS, interakcija robota i ljudi, socijalno osviješteno pozicioniranje
(robot Pepper, ROS, HRI, socially-aware positioning)
Sažetak
Koristeći ROS i programski jezik Python napravljeno je pozicioniranje robota Pepper u odnosu na grupu ljudi radi započinjanja interakcije. Program razlikuje slučajeve kada grupu čini jedna, dvije i tri ili više osoba. Napravljen je i program za pozicioniranje robota na pozornici koji uzima u obzir položaj publike kako robot ne bi okrenuo leđa publici. Dan je prijedlog koncepta za pozicioniranje više robota koji se bazira na metodama korištenima u slučaju s jednim robotom.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti
POVEZANOST RADA
Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
