Naslov
Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija
(Detection of scratches and dents on black surfaces and application of computer vision for automated repair of skis)

Autori
Čagalj, Kristijan Matan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.02

Godina
2019

Stranica
29

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
skije, rupe, ogrebotine, obrada slike, popravak, detektiranje, 3D modeliranje, stroj, robot, servis
(skis, holes, scratches, image processing, repair, detection, 3D modeling, machine, robot, service)

Sažetak
Skija se prvo postavlja na držače skije koji su montirani na donji dio konstrukcije stroja, nakon toga se cijela skija slika nizom slika. Svaka od niza slika se obrađuje naprednom metodom obrade slike dok se sve ogrebotine ne izluče od ostatka skije. Pomoću pronađenih ogrebotina na slici se računaju mjesta na koja je potrebno kapnuti plastiku kako bi se te ogrebotine pokrile. Uređaj koji kapa plastiku se dovodi u početni položaj te se nakon toga pozicionira na jedno po jedno mjesto dok ne popuni sve ogrebotine. Na kraju se opet vraća na početak kako bi se stroj mogao ponovo pokrenuti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA