Naslov
Usporedba točnosti pozicioniranja Galileo i drugih GNSS-a
(Positioning accuracy comparison of Galileo and other GNSS)

Autori
Matika, Kristina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2017

Stranica
85

Mentor
Bačić, Željko ; Šugar, Danijel

Ključne riječi
Galileo ; GNSS ; konstelacija ; RINEX ; servisi ; statika ; TBC
(Galileo ; GNSS ; constellation ; RINEX ; services ; static ; TBC)

Sažetak
Globalni navigacijski satelitski sustavi (GNSS) postali su nezaobilazan dio svakodnevnice pronašavši raznolike primjene u širokom spektru djelatnosti, stoga su proteklih godina učinjeni značajni koraci u izgradnji i modernizaciji postojećih, te koncipiranju i testiranju novih navigacijskih satelitskih sustava. Brojne su svjetske i europske zemlje shvatile važnost ovakvih sustava i uvidjele prednosti koje oni donose. Galileo je projekt kojim se Europa priključila GNSS-u. U ovom radu dan je prikaz svemirskog i zemaljskog segmenta Galileo sustava u sklopu teorijske osnove istraživanja. Praktični dio obuhvaća izmjeru mreže koju čine četiri točke Temeljne GPS mreže Grada Zagreba - Mirogoj (MRGJ), Sveti Duh (SVDH), Zavod za fotogrametriju (ZZFP) i Geodetska škola (GTSK). GNSS relativna statička opažanja obavljena su dana 03. svibnja 2017. godine u razdoblju od 03 do 23h podijeljenom na tri sesije. Prethodno su provedena testna mjerenja na vrhu tornja Rudarsko-geološko-naftnog fakulteta s ciljem određivanja minimalne duljine prozora opažanja. Mjerenjima je određeno da minimalna duljina mora biti 90 minuta uz uvjet da cijelo vrijeme budu istodobno vidljiva minimalno četiri ili pet Galileo satelita kako bi se dobila fiksna rješenja vektora. Planiranje opažanja odrađeno je u Trimble Planningu, a ono podrazumijeva prikazivanje dostupnosti GPS, GLONASS i Galileo satelita (elevacija, broj i vidljivost satelita, DOP vrijednosti). Pri izmjeri koristila se oprema tvrtke Trimble, točnije dva GNSS uređaja R10, Leica GS16 i Topcon Hiper HR. Prilikom obrade korištena je i dodatna točka GEOM koja se nalazi u Gornjem Stupniku na kojoj se konstantno provode opažanja uređajem Trimble NetR9. Statička opažanja obrađena su u programskom paketu Trimble Business Center u više verzija. Problem obrade podataka s različitim uređajima riješen je konverzijom datoteka u RINEX format. Procesiranje baznih linija, kao i izjednačenje slobodne mreže s fiksnom točkom GEOM provedeno je za svaku sesiju zasebno kroz sedam različitih kombinacija podataka opažanja satelitskih sustava Galileo, GPS i GLONASS. Na temelju provedenog testiranja Galileo sustava i usporedbe njegovih rezultata pozicioniranja s drugim GNSS-ima, zaključeno je kako Galileo ne može dovoljno dobro funkcionirati kao samostalni navigacijski satelitski sustav zbog još uvijek nedovoljnog broja satelita u orbiti koji ne prekrivaju površinu Zemlje u tolikoj mjeri kao GPS i GLONASS. Vidljiva su poboljšanja u ocjenama točnosti dobivenih rezultata (duljinama vektora, koordinatama i visinama) ukoliko se zajedno s GPS-om i GLONASS-om koriste i Galileo sateliti. Više interoperabilnih satelitskih sustava u budućnosti omogućit će i veću pouzdanost sustava, odnosno više konstelacija dovest će do točnijih i pouzdanijih podataka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA