Naslov
Model vozila pogonjen pomakom glavine
(Vehicle model driven by hub displacement)

Autori
Sabo, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2011

Stranica
34

Mentor
Kranjčević, Nenad

Ključne riječi
pomak glavine ; pogon ; upravljanje
(hub displacement, drive, control)

Sažetak
Predmet ovog rada je konstrukcija i upravljanje modelm vozila pogonjenog pomakom glavine kotača. Ovakvo vozilo ostvaruje pogonski moment spregom sila dijela težine vozila koji otpada na kotač i reakcije podloge. Metodičkom razradom obuhvaćeni su problemi mehanizma kotača i podvozja i generirane su dvije varijante rješenja. Prva varijanta je sa zakretnim, dok je druga s linearnim motorima. Variranjem varijanti dobivene su specifikacije za odabir pogonskih i upravljačkih elemenata. Upravljački program, izrađen u programskom paketu Matlab obavlja funkciju upravljanja servo motorima. Tehnička dokumentacija je izrađena pomoću programa CATIA V5 i sadrži sklopne crteže ovog vozila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA