Pregled bibliografske jedinice broj: 961903
Primjena industrijske robotske ruke u izradi kalupa za ortoze i dijelova proteza
Primjena industrijske robotske ruke u izradi kalupa za ortoze i dijelova proteza // Knjiga simpozija
Poreč, Hrvatska, 2018. str. 59-61 (predavanje, domaća recenzija, prošireni sažetak, znanstveni)
CROSBI ID: 961903 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Primjena industrijske robotske ruke u izradi kalupa za ortoze i dijelova proteza
(Application of Industrial Robotic Arm in Production of Orthoses and Prosthetic Sockets Molds)
Autori
Obrovac, Karlo ; Vuković Obrovac, Jadranka ; Mutka, Alan ; Nižetić, Josip
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Sažeci sa skupova, prošireni sažetak, znanstveni
Izvornik
Knjiga simpozija
/ - , 2018, 59-61
Skup
Ortopedska pomagala 2018:Društvo za protetiku i ortotiku - ISPO Croatia
Mjesto i datum
Poreč, Hrvatska, 27.09.2018. - 29.09.2018
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Domaća recenzija
Ključne riječi
protetika, ortotika, CAD/CAM, robotika
(prosthetics, orthotics, CAD/CAM, robotics)
Sažetak
Primjena robotske ruke u obradi površine pripremka, s ciljem kreiranja modela realativno je nov tehnološki zahtjev. Robotske ruke su najčešće serijski manipulatori, a njihova nosivost u većem broju slučajeva do nedavno nije dopuštala jednostavno korištenje u svrhu obrade materijala. Robotske ruke nemaju krutost poput obradnih numeričkih strojeva, od kojih se također razlikuju kroz značajniju složenost upravljanja. Također, postoji značajna razlika u planiranju obradnih putanji ovisno o poziciji i zahtijevanog smjera, pa je i u tom smislu je njihovo korištenje zahtijevnije. Ipak, noviji sustavi pokazali su se pogodniji za navedenu aplikaciju, premda je njihova cijena i dalje ograničavajući faktor za širu primjenu posebice u ortotskoj praksi.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika
