Naslov
Arduinom upravljana lebdjelica
(Arduino controlled hovercraft)

Autori
Pučić, Josip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
28.09

Godina
2018

Stranica
37

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino Uno ; Lebdjelica ; Bluetooth ; Motori bez četkica
(Arduino Uno ; Hovercraft ; Bluetooth ; Brushless motor)

Sažetak
Cilj projekta je izgradnja lebdjelice, uređaja koji se kreće po različitim vrstama terena. Kostur se izrađuje korištenjem 3D printera. Dobiveni dijelovi se međusobno lijepe i učvršćuju. Lebdjelica zahtjeva dva motora - jedna motor koji će je podići od tla, a drugi koji će joj dati da se kreće u različitim smjerovima. Podizanjem od samog tla, lebdjelici je omogućeno kretanje raznim vrstama terena. Navedena dva motora potrebno je kontrolirati. Za to se koriste elektronički regulatori brzine, kojima se upravlja korištenjem Arduina. Arduino na sebi sadrži kôd u kojem su definirane komande koje stižu sa kontrolera. Kako bi se uspostavila veza između kontrolera i Arduina koristi se bežična komunikacija preko Bluetooth-a. Da bi Arduino bio kompatibilan sa Bluetooth-om koristi se dodatak koji omogućava spajanje Bluetooth uređaja na Arduino. Za okretanje lebdjelice u različitim smjerovima koristi se servo motor kojim upravlja Arduino. Na servo motor su pričvršćena krilca koja se na taj način okreću. Ovako izrađena lebdjelica nema jako velik domet ali funkcionira na željeni način upravljanja bežičnim kontrolerom od strane korisnika.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA