Naslov
Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO
(Mehatronic mobile system with the myRIO embedded system)

Autori
Juranović, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
28.09

Godina
2018

Stranica
41

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Živković, Vice

Ključne riječi
Mobilna platforma ; myRIO ; Kalman ; LabVIEW ; mehatronički sustav ; Matlab ; senzori ; CAD alati
(Mobile platform ; myRIO ; Kalman ; LabVIEW ; Mehatronic System ; Matlab ; sensors ; CAD Tools)

Sažetak
U sklopu diplomskog zadatka bilo je potrebno opisati i projektirati mehatronički mobilni sustav sa svesmjernim pogonom. Napraviti dizajn sustava uporabom odgovarajućih CAD alata. Proučiti, odabrati odgovarajuće komponente, senzore i aktuatore, kotače i motore neophodne za rad i upravljanje mehatroničkim sustavom pomoću ugradbenog sustava myRIO. Izraditi matematički model (pod)sustava u programskom okruženju Matlab. Omogućiti komunikaciju i funkcionalnost senzora i aktuatora korištenjem ugradbenog računalnog sustava myRIO te programiranja istog u programskom paketu LabVIEW. Implementirati sustav upravljanja i/ili estimacije stanja Kalmanovim filtrom (pod)sustava u programskom paketu LabVIEW, odnosno preko njega poboljšati mjerenja pozicije koja daju dupla integracija akcelerometra i žiroskop.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA