Naslov
Zanošenje autonomne letjelice
(Unmanned Aerial Vehicle Drift)

Autori
Marković, Karlo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
21.09

Godina
2018

Stranica
28

Mentor
Lenac, Kristijan ; Štajduhar, Ivan

Ključne riječi
OpenCV, ORB, Ključne točke
(OpenCV, ORB, Key points)

Sažetak
Promjene na više slika iste scene se koristi u skoro svim suvremenim aplikacijama, uključujući pametne kuće, video nadzor, prognoze vremena, sigurnosnih sustava i mnogih drugih. Ove aplikacije su različite u razmjerima, naravi i brzini promjene. Ovaj rad predstavlja aplikaciju koja koristi primjenu tehnike obrade slike za implementaciju sustava zanošenja autonomne letjelice u realnom vremenu. Promjena je identi cirana usporedujući ključne točke dvaju okvira (jedan početni okvir i jedan snimljen u stvarnom vremenu). Analiza ključnih točaka vrši se pomoću ORB algoritma koji se nalazi u OpenCV knjižnici.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA