Naslov
Web bazirano korisničko sučelje za upravljanje i nadzor rada mobilnog robota s udaljene lokacije
(Web based user interface for remote control and surveillance of the mobile robot)

Autori
Kristov, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
21.09

Godina
2018

Stranica
50

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
ROS ; robot ; daljinsko upravljanje ; web sučelje
(ROS ; robot ; remote control ; web interface)

Sažetak
U radu je opisana problematika upravljanja mobilnih robota kao i elementi i izrada sučelja za upravljanje i nadzor takvog robota Web sučelje za kontrolu robota razvijeno je za uređaje s operacijskim sustavom Linux Ubuntu u razvojnom alatu Visual Studio Code. Specifično je po tome što omogućava pregled interaktivnih elemenata za kontrolu i nadzor robota na jednoj stranici te njihovo mijenjanje prema unosu korisnika. Korištenjem web sučelja robot se kreće po želji korisnika, mijenja mu se način rada te se video prikazom u sučelju nadgleda njegov rad.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA