Naslov
Izrada kartezijskog robota za automatsko regalno skladište
(Cartesian robot design for automated storage and retrieval system)

Autori
Tkalec, Jurica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
19.09

Godina
2018

Stranica
49

Mentor
Jurković, Zoran ; Perinić, Mladen

Ključne riječi
regalno skladište, AS/RS sustav, stezna naprava, kartezijev model robota
(warehouse, AS/RS system, fixture, cartesian robot model)

Sažetak
U završnom radu definirani su osnovni pojmovi vezani uz skladište, njihova podjela, načini skladištenja i automatizacija. Predstavljeni su tipovi regalnih skladišta. Opisan je način rada AS/RS sustava, njegove funkcije, te njegove prednosti i nedostaci. U završnom radu konstruiran je kartezijev robot koji sa skladišta uzima paletu s izratkom i dostavlja do transportne trake. Drugi robot uzima paletu sa pokretne trake i stavlja na radni stol obradnog stroja. Osmišljen je sustav pozicioniranja izratka na paleti, te sustav pozicioniranja palete na radnom stolu obradnog stroja. Konstrukcija strukture kartezijevog robota izrađena je od čeličnih profila. Gibanje x-osi je ostvarena uz pomoć električnog motora sa reduktorom, zupčanikom i zupčastom letvom. Motor sa reduktorom prenosi moment na zupčanik koji u kontaktu sa fiksiranom zupčastom letvom omogućuje gibanje duž regalnog skladišta. Gibanje y i z-osi omogućuje pomoću trapeznog navojnog vretena i elektromotorom, koji daje mogućnost gibanja robota u ili iz skladišnog prostora za y-os, te mogućnost gibanja po visini skladišnog prostora za z-os.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA