Naslov
Eksperimentalno određivanje momenata tromosti višerotorske bespilotne letjelice
(Experimental Determination of Inertia Moments on a Rotary Wing Unmanned Aerial Vehicle)

Autori
Matak, Leo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti

Mjesto
Zagreb

Datum
18.09

Godina
2018

Stranica
35

Mentor
Krajček Nikolić, Karolina

Ključne riječi
eksperimentalno određivanje momenata tromosti, bifilarno njihalo, bespilotna letjelica, rotacijsko gibanje
(Experimental determination of moments of inertia, bifilar pendulum, unmanned aerial vehicle, rotational motion)

Sažetak
Momenti tromosti nekog tijela, primjerice letjelice, ključni su parametar njegove dinamike jer predstavljaju mjeru otpora rotacijskom gibanju. Što je letjelica tromija, teže će biti započeti, ali i zaustaviti njezinu rotaciju. U radu je prikazana metodologija teorijskog i eksperimentalnog određivanja vrijednosti momenata tromosti pravilnih geometrijskih tijela, te vrlo jednostavna metoda određivanja momenta tromosti nepravilnih tj., složenih predmeta na primjeru bespilotne letjelice s rotacionim krilom. Eksperimentalna metoda određivanja momenata tromosti tijela temelji se na principu bifilarnog njihala i mjerenju perioda njihanja. Za potvrdu ispravnosti postavki njihala najprije se testira podudaranje poznate vrijednosti gravitacijskog ubrzanja s dobivenom vrijednosti nakon uvrštavanja izmjerenog perioda. Sljedeći korak je eksperimentalno određivanje momenata tromosti geometrijski pravilnog tijela - drvenog kvadra poznatih dimenzija. Tek nakon potvrde da su metodom dovoljno točno određeni momenti tromosti drvenog kvadra, provodi se eksperimentalno određivanje momenata tromosti bespilotne letjelice s rotacionim krilom. Rezultati testiranja momenata tromosti bespilotne simetrične letjelice mase 292 g, pokazali su kako su momenti tromosti oko longitudinalne i poprečne osi gotovo identični, dok su najveće vrijednosti dobivene za moment tromosti oko z osi.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA