Naslov
Biomehanički model ljudske šake za rehabilitaciju pacijenata s parezom prstiju
(Biomechanical model of human hand for rehabilitation of patients with finger paresis)

Autori
Kamenar, Jelena

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
09.12

Godina
2016

Stranica
61

Mentor
Jurčević Lulić, Tanja

Ključne riječi
biomehanika šake ; matematički model ; dinamička analiza ; rehabilitacijski uređaj
(hand biomechanics, mathematical model)

Sažetak
U ovom je radu postavljen model za 2D kinematičku i dinamičku analizu pokreta šake služeći se dinamikom sustava krutih tijela, a koristeći Kartezijeve koordinate. Kinematički problem bavio se analizom pokreta, brzine i ubrzanja, a dinamički analizom unutarnjih sila i momenata koji se javljaju tijekom rehabilitacije. Na početku je dan kratak uvid u anatomiju i fiziologiju ljudske šake, koji je potreban radi boljeg opisivanja modela. Isto tako, opisani su pokreti koje je čovjek u mogućnosti izvesti. Nadalje, kratko je opisana teorija mehanizama, kinematika i dinamika. Prvo su provedena mjerenja pomoću BTS sustava koji se nalazi u laboratoriju za biomehaniku Kineziološkog fakulteta u Zagreba, a zatim su dobiveni podatci (koordinate položaja markera) korišteni u daljnjoj analizi u programskom paketu Matlab. Naposljetku su dobiveni iznosi sila i momenata koji su bitni kod konstruiranja rehabilitacijskog uređaja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA