Pregled bibliografske jedinice broj: 953337
TRAJECTORY PLANNING USING GENETIC ALGORITHM FOR THREE JOINTS ROBOT MANIPULATOR
TRAJECTORY PLANNING USING GENETIC ALGORITHM FOR THREE JOINTS ROBOT MANIPULATOR // Internarional Conference on Inovative Technologies (IN-TECH 2018) / Car, Zlatan ; Kudláček, Jan (ur.).
Jaromer: Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2018. str. 25-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 953337 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
TRAJECTORY PLANNING USING GENETIC ALGORITHM FOR
THREE JOINTS ROBOT MANIPULATOR
Autori
Anđelić, Nikola ; Blažević, Sebastijan ; Car, Zlatan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Skup
Internarional Conference on Inovative Technologies (IN-TECH 2018)
Mjesto i datum
Zagreb, Hrvatska, 05.09.2018. - 07.09.2018
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
genetic algorithm, path planning algorithm, robot manipulator.
Sažetak
In this paper, the dynamic governing equations are obtained for three joints robot manipulator. Using obtained governing equations, the trajectory of manipulator is planned using genetic algorithm. The resulting trajectory is then compared with conventional trajectory planning algorithm.
Izvorni jezik
Engleski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti
