Naslov
Glasom upravljani mobilni robot
(Voice controlled mobile robot)

Autori
Pervan, Martin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
19.07

Godina
2018

Stranica
32

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
korisničko sučelje ; glasovno korisničko sučelje ; mobilni robot ; upravljanje ; Bluetooth veza
(Voice based interface ; user interface: mobile robot ; control ; Bluetooth connection)

Sažetak
U radu je napravljen sustav glasovnoga upravljanja mobilnim robotom. Glasovno upravljanje se temelji na Android aplikaciji koja može prepoznati govor korisnika, pretvoriti ga u tekstualni oblik i poslati ga na uređaj za upravljanje. Uređaj za upravljanje je diferencijalni robot izveden na Arduino platformi. Komunikacija između Arduino robota i Android aplikacije je zasnovana na Bluetooth bežičnoj tehnologiji. Korištenjem unaprijed poznatih glasovnih naredbi mobilni robot izvodi radnje u skladu s programskim kodom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA