Naslov
Sustav aktivnog ovjesa automobila
(Active suspension control systems in vehicles)

Autori
Šarić, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
27.06

Godina
2011

Stranica
29

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
Vozilo ; aktivni ovjes ; upravljanje
(Vehicle ; active suspension ; control)

Sažetak
Ovjesi postoje već dugi niz godina. Ovjesi imaju više funkcija od održavanja automobila na cesto do prigušenja oscilacija radi poboljšanja ugodnosti vožnje. Prilikom projektiranja pasivnih ovjesa mora se vršiti kompromis između udobnosti vožnje i sigurnosti. Kako bi se to izbjeglo znastvenici posljednih 30 godina razvijaju aktivnie ovjese koji znatno poboljšavaju kvalitetu i sigurnost vožnje iako u potpunosti ne eliminiraju kompromis. Aktivni ovjesi se dijele na potpuno aktivne i poluaktivne. Regulator je projektiran za model četvrtine automobila. Dva su regulatora korištena ; PID i regulator varijabli stanja. Za projektiranje regulatora koristila se Matlab/Simulink programska podrška.Za prikaz rezultata uvelike je pomogao razvojni alat CarSim.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA