Naslov
Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom
(Current and speed control of a DC motor with an elastic coupling)

Autori
Župan, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
11.07

Godina
2016

Stranica
28

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
istosmjerni motor, regulacija brzine, regulacija struje, PI regulator, mikrokontroler, enkoder, MatLab, H-most
(DC motor, speed control, current control, PI controller, microcontroller, encoder, MatLab, H-bridge)

Sažetak
Završni rad na temu Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom daje opis projektiranja regulatora unutar Simulink radnog okruženja unutar MatLab programskog paketa za upravljanje brzinom ili strujom istosmjernog električnog motora Parvalux PM60-105 te provjera i usporedba dobivenih simulacijskih rezultata i rezultata na laboratorijskom postavu. U radu je uključena teorijska pozadina rada istosmjernih motora, postupci dobivanja njihovog matematičkog modela te identifikacije njegovih parametara.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA