Naslov
Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka
(Identification of DC motor parameters and PID controller synthesis based on relay feedback procedure)

Autori
Strelec, Jan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagrebu

Datum
04.03

Godina
2016

Stranica
42

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
Identifikacija parametara procesa, relejni postupak, PID regulator, Arduino Uno mikrokontroler
(Process parameter identification, Relay feedback PID tuning, PID controller Arduino Uno microcontroller)

Sažetak
U ovom radu proveden je postupak estimacije nepoznatih parametara istosmjernog motora pomoću Matlab/Simulinka, te je na temelju dobivenih vrijednosti izgrađen model motora i simulacijski provjerena opravdanost korištenja relejnog postupka pri parametriranju PID regulatora. Također, regulacijski krug sa mogućnošću automatskog parametriranja PID regulatora pomoću relejnog postupka je implementiran i experimentalno provjeren na Arduino Uno ugradbenom računalnom sustavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA