Naslov
Implementacija relejnog postupka projektiranja PID regulatora na Arduino/Pcduino ugradbenom računalnom sustavu
(Implementation of the relay-based PID tuning method on Arduino/PcDuino embedded computer system.)

Autori
Šaponja, Milenko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagrebu

Datum
14.07

Godina
2014

Stranica
49

Mentor
Matuško, Jadranko

Ključne riječi
Pcduino ; Arduino ; Relejni postupak ; PID regulator ; ugradbeni sustavi ; daljinsko upravljanje
(Pcduino ; Arduino ; relay-based PID tuning method ; remote control ; embedded computer system)

Sažetak
U prvom dijelu rada opisano je projektiranje sustava daljinskog upravljanja putem interneta na ugradbenom račcunalnom sustavu realiziranim pomoću Pcduina i Arduina. Dok je u drugom dijelu rada opisan relejni postupak te njegova implementacija na ugradbenom racčunalnom sustavu. Također dana je i eksperimentalna provjera dobivenih rezultata.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA